Line Ifuatayo Roboti: 5 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Salaam wote, Katika hii inayoweza kufundishwa, nitashiriki jinsi ya kutengeneza Line inayofuata Robot ukitumia kit kutoka Amazon. Nilitumia kit hiki kufundisha mtoto wangu jinsi ya kufanya soldering. Kwa kawaida vifaa hivi viko mbele moja kwa moja, unapata nyenzo zote, vifaa, n.k na kit … na inastahili kufanya kazi bila kasoro…

Lakini ile niliyopata, ina maswala ya muundo wa PCB na ilibidi nitumie muda mwingi juu yake kusuluhisha. Nitashiriki jinsi ya kusuluhisha vifaa kama hivi mwishoni mwa hii inayoweza kufundishwa

Hatua ya 1: Tunahitaji Nini?

• Kit kutoka kwa amazon.in Kiungo
• Chuma cha kulehemu
• Mkataji
• Mkanda wa Karatasi

Hatua ya 2: Jitayarishe

• Tunapata mwongozo wote wa lugha ya Kichina na Kiingereza na kit
• Nina tabia ya kupanga na kupanga kila sehemu ili iwe rahisi kupata wakati wa kusanyiko
• Tunahitaji mchoro wa mzunguko kama kumbukumbu ya utatuzi

Hatua ya 3: Mkutano

• Anza kutengenezea Resistors kutoka katikati ya PCB ikisonga mbele
• Kumbuka, LED, Transistors na IC ni nyeti kwa joto, lazima mtu auzie haraka
• Ninatumia mkanda wa karatasi kushikilia vifaa mahali na kisha solder
• LDR na LED nyekundu zinaunganishwa kwa nyuma, kama kwamba ziko 5mm chini ya nati
• Unganisha kila pakiti ya gari na betri na uweke alama kwenye mwelekeo wa gari
• Weka alama + ve na -ve kwenye kila gari, ukizingatia kwamba motor moja inapaswa kuzunguka kwa saa na nyingine kwa saa ya kupinga
• Kutumia mkanda wenye pande mbili uliotolewa kwenye kit, weka motors na kifurushi cha betri mahali

Hatua ya 4: Utatuzi wa matatizo

Case1: LED hazibadilishi, Motors haziwashi

• Angalia ikiwa anwani zote za soldering ni sahihi
• Kutumia unganisho la mzunguko wa mtihani wa multimeter, upinzani na matone ya voltage
• kwenye PCB yangu niligundua kuwa ardhi haikuunganishwa na viongo na sensorer
• Nilitumia waya ya kuruka

Uchunguzi 2: athari za Shaba

• PCB sio ubora mzuri, kwa hivyo angalia ikiwa sehemu hiyo imeuzwa vizuri
• Athari hutoka kwa sababu ya joto kali
• Inaweza kuwa na solder kuruka zaidi

Case3: Mwelekeo wa magari

• Kuna uwezekano kwamba wakati unawasha, roboti huenda kwa njia isiyo ya kawaida
• Hii hufanyika kwa sababu motors zinaenda kwa mwelekeo tofauti badala ya kwenda mbele
• Tenganisha motor moja na ujaribu motor nyingine inasonga mbele, ikiwa sivyo, kisha unganisha unganisho
• Kisha rekebisha motor nyingine na polarity sahihi
• Kuna vipinzani 2 vya kutofautisha kurekebisha unyeti, tumia

Hatua ya 5: Cheza

• Kit huja na wimbo mdogo ambao unaweza kujaribu roboti
• Mara baada ya furaha tumia karatasi kubwa ya chati au kadibodi
• Chora nyimbo 15mm hadi 20mm juu yake
• Washa na ucheze