Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: 8 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Katika mafunzo haya, utajifunza kuunda gari inayofuata ya robot ili iweze kuzunguka wimbo kwa urahisi.

Hatua ya 1: Kusanya vifaa vyako

Baadhi ya vifaa vilivyoonyeshwa kwenye picha hutumiwa kutengeneza buggy nyingi kutoka mwanzoni. Walakini, mafunzo haya hayatafunika utaratibu wa jinsi ya kutengeneza chasisi au mfano wa gari lako au jinsi ya kuziba waya kwa motors zako. Ikiwa unataka kufanya hivyo, hapa kuna vifaa vyote utakavyohitaji:

• Raspberry Pi 3
• Bodi ya mtawala wa magari
• Bodi ya mkate
• T-cobbler +
• Motors 2 12V DC
• 2 magurudumu
• Mmiliki wa betri 1 AA (kwa betri 4 AA)
• Betri 4 za AA
• Waya za jumper
• Kifurushi cha Betri ya USB
• Screw dereva
• Chuma cha kutengeneza na solder
• Vipande vya waya
• Kadibodi ndogo au sanduku la plastiki na gundi / mkanda
• Sensorer mbili za laini
• Kuruka 8 kwa mwanamke-kwa-kike kunaongoza
• Kuruka 4 kutoka kwa mwanamume hadi wa kiume kunaongoza
• Mkanda wa kuhami

Hatua ya 2: Kukusanya Bodi ya Magari

Kwa kudhani kuwa umeanzisha motors zako, Utahitaji kuunganisha motors kwenye bodi ya daraja la H. Kwa hili utahitaji bisibisi ndogo. Sasa utahitaji kuunganisha motors kwenye bodi. Kwa hili utahitaji bisibisi ndogo

Kutumia bisibisi, fungua visu kwenye vizuizi vya wastaafu. Ingiza ncha zilizovuliwa za waya kwenye vizuizi vya wastaafu. Kaza screws ili zifanyike kwa nguvu na vizuizi vya wastaafu.

Hatua ya 3: Kuimarisha motor yako

Magari yanahitaji nguvu zaidi kuliko Rpi inaweza kutoa. Kwa hivyo, lazima utumie betri 4 za AA kuzipa nguvu.

Fungua screws kwenye vizuizi vya terminal vilivyoandikwa VCC, GND, na 5V. Chukua kishika betri cha AA na ingiza waya mwekundu kwenye kizuizi cha VCC. Waya mweusi huenda kwenye kizuizi cha GND. Ni muhimu kupata njia sahihi kuzunguka.

Kaza screws ili waya zifanyike vizuri.

Hatua ya 4: Kuunganisha gari lako kwa Rpi

Bodi inayotumiwa katika mradi huu inahitaji kushonwa kwa waya wa Raspberry. Bodi zingine zinaweza kuunganishwa tofauti, na bodi zingine zinaweza kuwekwa kwenye pini za Raspberry Pi GPIO kama HAT.

Kwenye ubao uliotumika hapa kuna pini zilizoandikwa In1, In2, In3, na In4, pamoja na pini mbili za GND. Ni pini gani za GPIO kwenye Pi yako unayotumia ni juu yako; katika mradi huu, GPIO 7, 8, 9, na 10 zimetumika. Ikiwa una bodi ambayo haina pini za GND, unaweza kutumia pini za GND kutoka Rpi kufikia matokeo sawa. Ikiwa italazimika kufanya hivyo, ingiza waya wa GND kwenye kizuizi sawa cha waya kama waya mweusi kutoka pakiti ya betri.

Tumia T-cobbler + kuunganisha ubao wa mkate na Rpi.

Tumia jumper tano ya kiume-kwa-kiume inaongoza kuungana na ubao wa mkate.

• Katika 1 GPIO 7
• Katika2 GPIO 8
• Katika3 GPIO 9
• Katika 4 GPIO 10

Hatua ya 5: Andaa Viunganishi

Hatua yako ya kwanza itakuwa kuunganisha sensorer zako za laini na gari lako. Kawaida, aina ya sensorer ya laini inayotumiwa katika mafunzo haya inahitaji kushikamana na pini ya 3V3, lakini utaendesha sensorer mbili kupitia pini moja ya nguvu, kwa hivyo utaziunganisha zote kwenye pini ya 5V.

Chukua miongozo mitatu ya kuruka-kike-kwa-kike, ondoa kontakt kutoka kila mwisho, na kisha uvue ala ya plastiki kufunua juu ya sentimita ya waya wa msingi chini. Chukua risasi tatu za kuruka na pindua waya zao za msingi anuwai pamoja. Kisha tumia chuma cha kutengenezea kuunganisha vifungo. Funika uunganisho wa risasi na idadi ndogo ya mkanda wa kuhami.

Rudia mchakato mzima na njia nyingine tatu za kuruka kwa mwanamke na mwanamke.

Hatua ya 6: Unganisha Sensorer za Mstari

Kila sensorer ya laini ina pini tatu: VCC kwa nguvu, GND kwa ardhi, na DO kwa dijiti nje.

Chukua moja ya elektroni ya waya-tatu ya waya iliyouzwa, na unganisha ncha zake mbili kwenye pini ya VCC kwenye kila sensorer mbili.

Chukua sekunde ya risasi ya jumper yako iliyouzwa, na unganisha ncha mbili kwa pini ya GND kwenye kila sensorer ya laini.

Chukua miongozo yako miwili ya jumper iliyobaki na unganisha kila moja kwenye pini ya DO kwenye kila sensorer ya laini.

Sasa unganisha pini za VCC za sensorer zote mbili kwa pini 5V kwenye Raspberry Pi yako, na pini za GND za sensorer kwenye pini ya GND kwenye Raspberry Pi yako. Kila moja ya pini mbili za DO zinaweza kushikamana na pini yoyote iliyohesabiwa ya GPIO. Katika mfano huu, pini GPIO 17 na GPIO 27 hutumiwa.

Hatua ya 7: Jaribu Sensorer za Mstari

Hii ni hatua rahisi sana. Sura yako ya laini ina LED juu yake ambayo inapowashwa, inabaki. Walakini, mara tu ukifunua kwa laini nyeusi, huenda. Hii inapaswa kuwa kesi kwa sensor yako ya laini.

Ikiwa unafikiria ni nyeti sana, tumia bisibisi na uifanye njia ya nguvu. Tune kuelekea kuridhika kwako.

Hatua ya 8: Kuingiza Programu ndani ya Python

Ingiza mistari hii ya nambari na uiendeshe, unapaswa kupata robot ambayo inaweza kwenda kabisa kwenye wimbo.