Jinsi ya kutengeneza Roboti ifuatayo ya Binadamu na Arduino: Hatua 3
Jinsi ya kutengeneza Roboti ifuatayo ya Binadamu na Arduino: Hatua 3

Orodha ya maudhui:

Anonim
Jinsi ya kutengeneza Roboti ifuatayo ya Binadamu na Arduino
Jinsi ya kutengeneza Roboti ifuatayo ya Binadamu na Arduino

Binadamu anafuata akili ya robot na anafuata mwanadamu

Hatua ya 1: Pata Zana

Pata Zana
Pata Zana
Pata Zana
Pata Zana
Pata Zana
Pata Zana

Pata zana kama: sensa ya Ultrasonic SenseorArduino uno motors 4 za gia na gurudumu Servo Battery na kesi ya betri Dereva wa gari Jumper waya Chassis

Hatua ya 2: Kuunganisha

Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha
Kuunganisha

Unganisha kila vifaa kwa dereva wa gari. Unganisha dereva wa gari kwa arduino.

Hatua ya 3: Kanuni

Kanuni
Kanuni

# ni pamoja na # ni pamoja na # ni pamoja na # fafanua # HAKI A2 # fafanua KUSHOTO A3 # fafanua TRIGGER_PIN A1 # fafanua ECHO_PIN A0 # fafanua MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMot) AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; ambatisha (10); {kwa (pos = 90; pos <= 180; pos + = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);} kwa (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);} kwa (pos = 0; pos <= 90; pos + = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);}} pinMode (KULIA, INPUT); pinMode (KUSHOTO, INPUT);} kitanzi batili () {// weka nambari yako kuu hapa, kuendesha mara kwa mara: kuchelewesha (50); unsigned int umbali = sonar.ping_cm (); Serial.print ("umbali"); Serial.println (umbali); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT);; Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); ikiwa ((Right_Value == 1) && (umbali> = 10 && umbali <= 30) && (Left_Value == 1 ({1) Pikipiki 1. Mbio1.kimbia (MBELE); Pikipiki 2. kuweka kasi (120); Mbio2.kimbia (MBELE); Pikipiki 3. kuweka kasi (120); Mbio3.kimbia (MBELE); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (120); Motor4.run (FORWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Mbio1.kimbia (MBELE); Pikipiki 2. kuweka kasi (200); Mbio2.kimbia (MBELE); Motor3.setSpeed (100); Mbio3. Kukimbia (BACKWARD); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (100); Motor4.run (BACKWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Pikipiki1.kimbia (NYUMA); Pikipiki 2. kuweka kasi (100); Mbio2.kimbia (NYUMA); Pikipiki 3. Kuweka Kasi (200); Mbio3.kimbia (MBELE); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (200); Motor4.run (FORWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Pikipiki1.kimbia (KUACHIA); Pikipiki2. Speed (0); Pikipiki2.kimbia (KUACHIA); Motor3.setSpeed (0); Pikipiki3.kimbia (KUACHIA); Pikipiki4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} vingine ikiwa (umbali> 1 && umbali <10) {Motor1.setSpeed (0); Pikipiki1.kimbia (KUACHIA); Pikipiki2. Speed (0); Pikipiki2.kimbia (KUACHIA); Motor3.setSpeed (0); Pikipiki3.kimbia (KUACHIA); Pikipiki4.setSpeed (0); Pikipiki4.kimbia (KUACHIA); }}

Ilipendekeza:

Arduino - Maze Kutatua Robot (MicroMouse) Ukuta Ifuatayo Robot: Hatua 6 (na Picha)

Arduino - Maze Kutatua Robot (MicroMouse) Ukuta Ifuatayo Robot: Hatua 6 (na Picha)

Arduino | Maze Kutatua Robot (MicroMouse) Ukuta Kufuatia Robot: Karibu mimi ni Isaac na hii ni roboti yangu ya kwanza " Striker v1.0 ". Robot hii iliundwa kusuluhisha Maze rahisi. Kwenye mashindano tulikuwa na mazes mbili na robot aliweza kuwatambua.Mabadiliko mengine yoyote katika maze yanaweza kuhitaji mabadiliko katika th

Jinsi ya Kutumia Gundua HC-SR501 ya Binadamu: Hatua 9

Jinsi ya Kutumia Gundua HC-SR501 ya Binadamu: Hatua 9

Jinsi ya kutumia Tambua Binadamu HC-SR501: Mafunzo ya kukuza Tambua HC-SR501 ya Binadamu na skiiiD

Line ya Juu Ifuatayo Roboti: Hatua 22 (na Picha)

Line ya Juu Ifuatayo Roboti: Hatua 22 (na Picha)

Line ya Juu Ifuatayo Robot: Hii ni laini ya juu ifuatayo robot kulingana na Teensy 3.6 na sensor ya laini ya QTRX ambayo nimejenga na nimekuwa nikifanya kazi kwa muda mrefu. Kuna maboresho makubwa katika muundo na utendaji kutoka kwa laini yangu ya hapo awali inayofuata roboti. T

Line Ifuatayo Roboti: 5 Hatua

Line Ifuatayo Roboti: 5 Hatua

Mstari Ufuatao Robot: Halo Wote, Katika hii inayoweza kufundishwa, nitashiriki jinsi ya kutengeneza Line inayofuata Robot ukitumia kit kutoka Amazon. Nilitumia kit hiki kufundisha mtoto wangu jinsi ya kufanya soldering. Kwa kawaida vifaa hivi viko mbele moja kwa moja, unapata nyenzo zote, vifaa, n.k na kit

Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: 8 Hatua

Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: 8 Hatua

Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: Katika mafunzo haya, utajifunza kuunda gari inayofuata ya robot ili iweze kuzunguka wimbo kwa urahisi