Orodha ya maudhui:
Video: Jinsi ya kutengeneza Roboti ifuatayo ya Binadamu na Arduino: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Binadamu anafuata akili ya robot na anafuata mwanadamu
Hatua ya 1: Pata Zana
Pata zana kama: sensa ya Ultrasonic SenseorArduino uno motors 4 za gia na gurudumu Servo Battery na kesi ya betri Dereva wa gari Jumper waya Chassis
Hatua ya 2: Kuunganisha
Unganisha kila vifaa kwa dereva wa gari. Unganisha dereva wa gari kwa arduino.
Hatua ya 3: Kanuni
# ni pamoja na # ni pamoja na # ni pamoja na # fafanua # HAKI A2 # fafanua KUSHOTO A3 # fafanua TRIGGER_PIN A1 # fafanua ECHO_PIN A0 # fafanua MAX_DISTANCE 100NewPing sonar (TRIGGER_PIN, ECHO_PIN, MAX_DISTANCE); AF_DCMotor Motor1 (1, MOTOR12_1KHZ); AF_DCMot) AF_DCMotor Motor3 (3, MOTOR34_1KHZ); AF_DCMotor Motor4 (4, MOTOR34_1KHZ); Servo myservo; ambatisha (10); {kwa (pos = 90; pos <= 180; pos + = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);} kwa (pos = 180; pos> = 0; pos- = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);} kwa (pos = 0; pos <= 90; pos + = 1) {myservo.write (pos); kuchelewesha (15);}} pinMode (KULIA, INPUT); pinMode (KUSHOTO, INPUT);} kitanzi batili () {// weka nambari yako kuu hapa, kuendesha mara kwa mara: kuchelewesha (50); unsigned int umbali = sonar.ping_cm (); Serial.print ("umbali"); Serial.println (umbali); int Right_Value = digitalRead (RIGHT); int Left_Value = digitalRead (LEFT);; Serial.println (Right_Value); Serial.print ("LEFT"); Serial.println (Left_Value); ikiwa ((Right_Value == 1) && (umbali> = 10 && umbali <= 30) && (Left_Value == 1 ({1) Pikipiki 1. Mbio1.kimbia (MBELE); Pikipiki 2. kuweka kasi (120); Mbio2.kimbia (MBELE); Pikipiki 3. kuweka kasi (120); Mbio3.kimbia (MBELE); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (120); Motor4.run (FORWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 0) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (200); Mbio1.kimbia (MBELE); Pikipiki 2. kuweka kasi (200); Mbio2.kimbia (MBELE); Motor3.setSpeed (100); Mbio3. Kukimbia (BACKWARD); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (100); Motor4.run (BACKWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 0)) {Motor1.setSpeed (100); Pikipiki1.kimbia (NYUMA); Pikipiki 2. kuweka kasi (100); Mbio2.kimbia (NYUMA); Pikipiki 3. Kuweka Kasi (200); Mbio3.kimbia (MBELE); Pikipiki 4. Kuweka Kasi (200); Motor4.run (FORWARD);} vingine ikiwa ((Right_Value == 1) && (Left_Value == 1)) {Motor1.setSpeed (0); Pikipiki1.kimbia (KUACHIA); Pikipiki2. Speed (0); Pikipiki2.kimbia (KUACHIA); Motor3.setSpeed (0); Pikipiki3.kimbia (KUACHIA); Pikipiki4.setSpeed (0); Motor4.run (RELEASE);} vingine ikiwa (umbali> 1 && umbali <10) {Motor1.setSpeed (0); Pikipiki1.kimbia (KUACHIA); Pikipiki2. Speed (0); Pikipiki2.kimbia (KUACHIA); Motor3.setSpeed (0); Pikipiki3.kimbia (KUACHIA); Pikipiki4.setSpeed (0); Pikipiki4.kimbia (KUACHIA); }}
Ilipendekeza:
DIY -- Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Buibui Ambayo Inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Hatua 6
DIY || Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Buibui ambayo inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Wakati wa kutengeneza roboti ya Buibui, mtu anaweza kujifunza vitu vingi juu ya roboti. Kama vile kutengeneza Roboti ni ya kuburudisha na pia ni changamoto. Katika video hii tutakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya Buibui, ambayo tunaweza kutumia kwa kutumia smartphone yetu (Androi
Jinsi ya Kutumia Gundua HC-SR501 ya Binadamu: Hatua 9
Jinsi ya kutumia Tambua Binadamu HC-SR501: Mafunzo ya kukuza Tambua HC-SR501 ya Binadamu na skiiiD
Line ya Juu Ifuatayo Roboti: Hatua 22 (na Picha)
Line ya Juu Ifuatayo Robot: Hii ni laini ya juu ifuatayo robot kulingana na Teensy 3.6 na sensor ya laini ya QTRX ambayo nimejenga na nimekuwa nikifanya kazi kwa muda mrefu. Kuna maboresho makubwa katika muundo na utendaji kutoka kwa laini yangu ya hapo awali inayofuata roboti. T
Line Ifuatayo Roboti: 5 Hatua
Mstari Ufuatao Robot: Halo Wote, Katika hii inayoweza kufundishwa, nitashiriki jinsi ya kutengeneza Line inayofuata Robot ukitumia kit kutoka Amazon. Nilitumia kit hiki kufundisha mtoto wangu jinsi ya kufanya soldering. Kwa kawaida vifaa hivi viko mbele moja kwa moja, unapata nyenzo zote, vifaa, n.k na kit
Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: 8 Hatua
Jinsi ya Kutengeneza Line Ifuatayo Robot Kutumia Rpi 3: Katika mafunzo haya, utajifunza kuunda gari inayofuata ya robot ili iweze kuzunguka wimbo kwa urahisi