Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu
- Hatua ya 2: Kukusanyika
- Hatua ya 3: Ambatisha Dereva wa Magari kwa RPI
- Hatua ya 4: Chapisha Kesi ya Kamera
- Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho
- Hatua ya 6: Endesha Msimbo
Video: RC Gari Iliyoendeshwa na Gurudumu na Pedali? ️: 6 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Maisha ni juu ya kutimiza ndoto zako. Yangu ilikuwa kutengeneza RC Car iliyoongozwa na gurudumu la michezo ya kubahatisha PC. Kwa hivyo niliifanya.
Natumahi kuwa itakuwa muhimu kwa mtu. Ikiwa kuna maswali, andika maoni.
Hatua ya 1: Sehemu
Ili kufanya mradi huu utahitaji:
- Raspberry Pi (nilitumia RPI 4B na 4GB ya RAM)
- Chassis iliyo na axle ya mbele ya servo (motor na servo imejumuishwa)
- Kamera ya RPI iliyo na kesi ya 3D iliyochapishwa (hiari)
- Li-Po betri 11.1V
- Gurudumu la PC na pedals
- Polulu DRV8835 Dual Motor Kit
- 11.1V hadi 5V Buck kibadilishaji
- Waya
Hatua ya 2: Kukusanyika
Kusanya chasisi yako. Nilipata yangu kutoka:
Solder inayofuata waya mbili kwa DC motor nyuma.
Baada ya hapo mlima Raspberry Pi ukitumia karanga na bolts
Hatua ya 3: Ambatisha Dereva wa Magari kwa RPI
Sasa tunahitaji kutengeneza dereva wa gari. Ifuatayo chukua pini 3 ya dhahabu na uiuze kwa 5V na GND kwenye bodi ya dereva (angalia picha). Kwa waya ya mwisho ya siri na mwisho wa kike wa dhahabu. Tutatumia kwa ishara ya PWM ambayo inazuia servo.
Ifuatayo chukua kibadilishaji cha pesa na solder:
- waya mweusi (ardhi) kwa GND
- waya nyekundu ya pato kwa 5V
- waya wa kuingiza nyekundu kwa Vout
Wakati soldering imekamilika tumia mkanda wenye pande mbili kuweka kibadilishaji kwenye dereva wa gari.
Baada ya hapo dereva wetu yuko tayari na anaweza kuingizwa kwenye RPI.
Hatua ya 4: Chapisha Kesi ya Kamera
Hatua inayofuata ni kuchapisha nyumba kwa kamera. Unaweza kupata miradi mingi kwenye:
Tumia moja inayofaa kamera yako.
Hatua ya 5: Mkutano wa Mwisho
Sasa ni wakati wa kuweka kila kitu pamoja. Ingiza betri, ambatanisha kamera, kuziba servo kwenye pini na unganisha motor kwa dereva pamoja na betri.
Unaweza kuona mpangilio mzima kwenye picha.
Hatua ya 6: Endesha Msimbo
Sehemu ya mwisho inaendesha nambari.
Mawasiliano kati ya RPI na kompyuta ndogo imeanzishwa kwa kutumia Flask server iliyoandikwa katika Python.
Tutatuma vitu viwili kwa seva:
- Angle ya usukani
- Kasi ya gari (480 kwa kasi kamili mbele na -480 kwa kasi kamili nyuma)
Programu kwenye kompyuta ndogo inahusika na kusoma maadili kutoka kwa miguu na gurudumu na kuipeleka kwa seva ambayo inaendesha Raspberry.
Kwenye RPI tunalazimika kuzindua nambari ya seva na programu inayosoma maadili yaliyohifadhiwa kwenye seva inayodhibiti pembe ya servo na kasi ya gari.
Kumbuka:
- Raspberry Pi & laptop lazima ziunganishwe kwenye mtandao huo wa WiFi!
- Lazima uendeshe programu kwenye RPI kutoka kwa terminal kutumia Sudo (kwa mfano. Sudo python3 Flask_server_RPI.py) amri!
Ilipendekeza:
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Hatua 10 (na Picha)
GoBabyGo: Fanya Gari-kwa Gari inayodhibitiwa na Joystick: Iliyoundwa na profesa wa Chuo Kikuu cha Delaware, GoBabyGo ni mpango wa ulimwengu ambao unaonyesha watu wa kawaida jinsi ya kurekebisha magari ya wapanda-toy ili waweze kutumiwa na watoto wadogo walio na uhamaji mdogo. Mradi huo, ambao unajumuisha kubadilisha kanyagio cha mguu f
Arduino R3 Bluetooth 4 Gari la Gurudumu: Hatua 9
Arduino R3 Bluetooth 4 Gari la Gurudumu: HAYA HAPA VITUO & VIFAA UNAVYOHITAJI! VIFAA: _4-wheel_4-motors_1-battery (12v 2000mAh) _1-arduino R3 & 1-arduino motor shield_1-bluetooth chip (HC-005) _1-roll ya solder metal_bolts & karanga & bodi separators_acrylic gari chassis.
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Hatua 8 (na Picha)
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Unavutiwa na hali fulani ya bidhaa za kusawazisha kama vile segway na solowheel.ndio, unaweza kwenda popote kwa kuendesha gurudumu lako bila kuchoka. lakini ni nzuri ikiwa unaweza kuwa nayo mwenyewe. Wacha tuijenge
Gurudumu la gari la Arduino RC: Hatua 9 (na Picha)
Gurudumu la gari la Arduino RC: Hili ni Agizo la Gurudumu langu la gari la Arduino RC ambalo nilichukua RCcar ya bei rahisi na kuifanya iwe Arduino iweze kufanya kama gurudumu, kudhibiti mwelekeo unaokwenda moja kwa moja. Gurudumu la gari la Arduino RC ndio muundo wangu wa kwanza wa Arduino ninayeshukuru
Roboti Iliyoendeshwa na Simu za Mkononi: Hatua 7
Roboti Iliyoendeshwa na Simu za Mkononi: Kwa kawaida, roboti zinazodhibitiwa na waya hutumia mizunguko ya rf, ambayo ina mapungufu ya anuwai ya kazi, anuwai ya masafa na udhibiti mdogo. Matumizi ya simu ya rununu kwa udhibiti wa roboti inaweza kushinda mapungufu haya. Inatoaâ € ¦