Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Hatua 8 (na Picha)
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu: Hatua 8 (na Picha)
Anonim
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu
Kujisawazisha kwa DIY Gari moja ya Gurudumu

Unavutiwa na hali fulani ya bidhaa za kusawazisha kama vile segway na solowheel.ndio, unaweza kwenda popote kwa kuendesha gurudumu lako bila kuchoka. lakini ni nzuri ikiwa unaweza kuwa nayo mwenyewe. Wacha tuijenge:)

Hatua ya 1: Tayari Magari Yako Ya Umeme

Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme
Tayari Magari Yako Ya Umeme

Hatua ya kwanza ya mradi ni uteuzi wa gari inayofaa, kwa nini? kwa sababu mradi huu tunahitajika jinsi ya kutengeneza gari la umeme na mwelekeo mdogo na uzani mwepesi.

Katika mradi huu nilichagua Electric Hub-Motor, ninakushauri utumie motor-hub tu kwa sababu ukitumia motor ya kawaida utahitaji mfumo ngumu wa kiufundi. ziada ya kitovu-motor hapa hatuhitaji tena kuungana kati ya mnyororo wa matumizi ya motor na gurudumu, kwa sababu gurudumu na motor zimekuwa umoja mmoja. Kwa hivyo, motor DC ya umeme isipokuwa kitovu-motor haipendekezi kwa mradi huu.

Hub-motor ambayo ninachagua na saizi ya gurudumu 14inch, nadhani inatosha kwangu kwa sababu inafaa kwa ergonomics ya miili ya Kiindonesia.

Sehemu ya kitovu cha gari = Nguvu: 500watt, Voltage: 60v, Ukubwa: 14inch

Hatua ya 2: Kubuni Mwili wa Gari (kutumia Programu ya 3D CAD)

"loading =" wavivu"

Programu - Mtihani wa Kusawazisha na Hakuna Mpandaji
Programu - Mtihani wa Kusawazisha na Hakuna Mpandaji

Jaribio hili la kusawazisha bila mpanda farasi, mtihani huu unapaswa kukamilika kabla ya kuendesha gari

Ikiwa hali ya gari bado haijatetereka kama video hapo juu, inamaanisha kutopandishwa. Lazima ubadilishe thamani ya PID ili upate matokeo bora, gari lazima iwe na usawa kabisa kabla ya kupandishwa (iliyowekwa alama na gari hii iliyosimama, bila kusonga hata kidogo)

programu tumizi inayotumiwa kupanga ni Keil uVision na Coocox IDE, nina hakika tayari unaijua, kwa maelezo zaidi unaweza kutembelea hapa

www2.keil.com/mdk5/uvision/

www.coocox.org/software/coide.php

chujio kinachotumia mchanganyiko wa gyroscope na sensor ya accelerometer ni kichujio cha Kalman, tafadhali rejelea karatasi yangu ya utafiti kuhusu Kichujio cha Kalman >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/

Hatua ya 7: Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood

Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood
Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood
Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood
Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood
Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood
Kufanya Kifuniko cha Mwili Kutoka kwenye Bomba la PVC, Mould Kutoka kwa Plywood

Nyenzo inayotumiwa kwa kufunika mwili huu ni bomba la PVC ambalo limetandazwa na kuumbwa kwa mikono na mchakato wa kuchoma.

Tayari bomba lako la PVC, karatasi za plywood, na gundi.

Kwanza unahitaji kutengeneza ukungu uliotengenezwa kutoka kwa plywood, ninashauri ukate plywood kwa kutumia kukata laser kwa sababu matokeo ni bora na sahihi zaidi, vinginevyo unaweza kuikata kwa mikono.

jinsi ya kuifanya, kwanza kata pvc yako kulingana na umbo la ukungu linalohitajika, kisha ichome hadi iweze kufinyangwa na kuweka kwenye ukungu, acha iwe baridi na ngumu.

Jinsi ya Kulaza Bomba la Maji la PVC kwa Kutengeneza Vitu Vyovyote kwa kuchomwa moto, unaweza kwenda kwenye mafunzo ya rafiki yangu

Hatua ya 8: Wacha Tupande

Image
Image

Wacha Tupande..:)

Mashindano ya Magurudumu 2017
Mashindano ya Magurudumu 2017
Mashindano ya Magurudumu 2017
Mashindano ya Magurudumu 2017

Zawadi ya pili katika Mashindano ya Magurudumu 2017

Ilipendekeza: