Mwenyekiti wa Gurudumu Moja kwa Moja: Hatua 4

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Siku hizi, katika jamii yetu, Tunakutana na wazee wengi na watu wenye ulemavu wa mwili na shida zao. Kwa hivyo, tungependa kuwasaidia kwa juhudi zetu zote. Tuliunda mkono wa kusaidia kwao ambao unaweza kuwapeleka popote wanapotaka na kuweza kuwadhibiti bila msaada wa mtu yeyote.

Kiti cha magurudumu kiotomatiki ni kifaa ambacho kilitoka kwa maoni haya. Kiti cha magurudumu kinaweza kuzoea katika pembe nyingi za kushinikiza nyuma ili kuwaweka katika hali nzuri. Kiti cha magurudumu huja na uwezo wa kudhibiti anuwai kulingana na hali na mtu anayeitumia. Katika majadiliano zaidi, tunaweza kuingia ndani zaidi. Katika kiti cha magurudumu kiotomatiki, mzunguko wa vifaa hutumika sana kutambua, kusasisha dijiti na kusambaza ishara ya kudhibiti kwa L239D IC. Katika karatasi hii, tunatumia bodi ya maendeleo ya ATMEGA328. Bodi ya maendeleo imesanidiwa kwa kutumia lugha iliyoingia ya C katika jukwaa la Maendeleo Jumuishi. Kwanza, moduli ya Sauti imefundishwa na amri 4. Baada ya hapo, amri ya sauti inatumwa na mtumiaji. Mdhibiti mdogo hutumiwa kuangalia ishara inayohusiana na amri hii na kuilinganisha na amri zilizohifadhiwa na hufanya kazi inayohusiana na amri hii. Hapa, katika mradi wetu, tumetumia programu iliyojiendeleza kwenye simu mahiri ya Android na kisha tumeiunganisha na moduli ya Bluetooth.

Moduli ya Bluetooth ambayo inatumiwa ni HC-05 kuunganisha kiti cha magurudumu na Android na kuiendesha. Na mwishowe, huduma za kudhibiti kijijini na huduma inayodhibitiwa kwa mkono ya fimbo katika kiti cha magurudumu mahiri pia imeongezwa. Sababu kuu ya kuongeza moduli ya Bluetooth ni kwamba ndiyo njia rahisi ya kutumia waya kuingiliana na wanadamu na kompyuta.

Hatua ya 1: Sensorer na Watawala wanaohitajika

vitu vinavyohitajika ni

1. Arduino UNO R3

2. Moduli ya Bluetooth

3. servo motor X 2

4. magurudumu

5. gurudumu la kurudia

6. dereva wa gari (l298)

7. chasisi

8. fimbo ya furaha

9. Programu ya Bluetooth

10. simu ya Android

BLUETOOTH (HC-05):

Kwa kuwa njia zote za sauti na udhibiti wa kijijini ni za mawasiliano yasiyotumia waya. zinahitaji kati ili kuhamisha data kati ya mwenyekiti na kiolesura. Hapa, Bluetooth hutumiwa kama njia ya kuunganisha kiti na vifaa vya waya. Katika hali ya utambuzi wa usemi, amri zingine zinawekwa mwanzoni na msanidi programu kwa lugha starehe ya mtumiaji. Wakati wa udhibiti wa mwenyekiti, kila amri iliyotolewa na mtumiaji itasimbuliwa katika seti ya kipekee ya herufi maalum ambazo zinapaswa kuwekwa bila kujulikana. Takwimu za Analog zilizopokelewa zitabadilishwa kuwa data ya dijiti na uhamishaji wa data hufanywa kwa njia ya mawasiliano ya serial kwa kiwango cha baud 9600. Takwimu zilizopokelewa na Bluetooth ziko katika mfumo wa dijiti, baadaye ilibadilishwa kuwa fomu ya analog na ikathibitishwa na amri ambazo zilikuwa zinawekwa na msanidi programu. Ikiwa inapata ping, operesheni ambayo inalingana na maagizo fulani inafanywa.

Kwa upande mwingine, udhibiti wa kijijini unatumika kwa kutumia njia sawa. Usimbuaji na uainishaji wa data ni sawa na utaratibu hapo juu. Kupitia kijijini kimoja, idadi ya viti inaweza kudhibitiwa kwa urahisi tu kwa kuchagua wasifu wa kiti kinachohitajika. Udhibiti wa kijijini unaunganisha kiatomati kati ya mtu binafsi wa Bluetooth baada ya mtumiaji kuchagua wasifu unaopendelewa kupitia kiolesura.

FURAHA:

Katika hali ya kudhibiti mwongozo, mtumiaji anaweza kuendesha kiti chake mwenyewe kwa kutumia kielelezo kinachoitwa joystick. Kimsingi, shangwe ni kifaa cha mawasiliano cha njia tatu ambacho kinaweza kutumika katika mchanganyiko tano. Kwa jumla, ina mhimili X & Y mbili ambazo thamani yake inatofautiana kutoka 0 hadi 1024 na kwa kuongeza ina swichi ambayo inatoa zero zero au moja. Algorithm ya kiti imeundwa kwa njia ambayo kila pembejeo inafanana na kazi fulani.

Pikipiki ya SERVO:

Katika mradi huu, motors hizi hutumiwa kwa marekebisho ya kushinikiza nyuma na urekebishaji wa kiti. Mbalimbali ya servo motor ni 0 hadi 180 digrii. Katika mradi huu, msukumo wa nyuma umeanzishwa na pembe tano nzuri na pembe zaidi pia zinaweza kujumuishwa.

Vivyo hivyo, ubao pia unaweza kubadilishwa kwa njia ile ile, lakini mradi huu unatumia pembe mbili tu.

Hatua ya 2: Utendaji wa Mwenyekiti

SAUTI NA MBALI MBALI ZINAZODHIBITIWA

Kiti hiki kinafaa kabisa kwa kila aina ya watu. Wacha tufikirie wazee, hawawezi kusonga kila mahali mara kwa mara kama watu wengine. Wanahitaji usaidizi wa kuwapeleka popote na wakati wowote wanapotaka. Walemavu pia wanakabiliwa na shida hiyo hiyo. Lakini, sauti yao bado inaweza kufanya kazi. Kwa hivyo, kwa kuchukua sauti zao kama ufunguo kuu wa kuendesha kiti, tuliweka mfumo wa utambuzi wa hotuba. Mfumo wa utambuzi wa hotuba unashirikiana na watu na huchukua amri kwa lugha yao nzuri. Watu wanaweza kudhibiti kiti chao kwa urahisi na wanaweza kujiendesha bila kutegemea wengine.

Ikiwa kuna watu walio na shida ya mwili na hawawezi hata kupaza sauti. Sisi imewekwa mode kudhibitiwa kijijini ambayo kiti inaweza kudhibitiwa kwa urahisi na mtu wa nje au washauri. Kupitia mfumo unaodhibitiwa na kijijini, kila kazi ya mwenyekiti itapatikana. Kwa mfano, katika nyumba za wazee na hospitali, idadi ya watu ni kubwa. Kwa hivyo, idadi ya viti pia ni kubwa. Shida katika hali hii ni kwamba washauri wanachanganyikiwa na kijijini kinachofanana na kiti fulani. Ili kushinda shida hii, tulianzisha mfumo wa "moja hadi nyingi". Kupitia hii, inaingiliana na mshauri na huwapa fursa ya kuchagua kiti kinachotaka.

MWONGOZO UDHIBITIWA

Sambamba na sauti na udhibiti wa kijijini, pia tuliweka hali ya kudhibiti mwongozo. Bila msaada wowote wa nje, mtu anaweza kuendesha kiti chake kwa urahisi kwa kutumia fimbo iliyofungwa kwake. Hakuna ulazima kwamba mtu huyo aelimishwe. Hata mtu asiyejua kusoma na kuandika anaweza kudhibiti kwa urahisi kwa kutuliza tu fimbo ya furaha. Joystick ina njia 5 ambazo kila kazi inaweza kudhibitiwa kwa urahisi.

Hatua ya 3: Njia ya Plank na Njia ya Kitanda

MABADILIKO MENGI YA PANDA

Kipengele cha ziada kwa mwenyekiti ni marekebisho mengi ya pembe. Kwa kukaa katika nafasi moja mfululizo, watu watahisi usumbufu. Ili kuepuka hilo, tunatoa pembe tano nyingi ambazo wanaweza kurekebisha kiti katika nafasi yao nzuri. Pembe inaweza kubadilishwa na moja ya njia tatu zifuatazo.

MAMBO YA PLANK

Kuandika kitu, au kufanya kazi fulani, wanahitaji msaada ambao unaweza kushikilia zana kwao. Kwa hivyo, tuliunda hali ya ubao ambayo inaweza kutoa ubao wakati wowote inapohitaji na kuondoa ubao kwa kubonyeza kitufe tu.