Gurudumu la gari la Arduino RC: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Hili ni Agizo la Gurudumu langu la gari la Arduino RC ambalo nilichukua RCcar ya bei rahisi na kuifanya hivyo Arduino iweze kutenda kama gurudumu, kudhibiti mwelekeo unaokwenda moja kwa moja. Gurudumu la gari la Arduino RC ndio muundo wangu wa kwanza wa Arduino ninajivunia kusema hata kama nambari na wiring sio ngumu sana. Nivumilie hii pia ni ya kwanza kufundisha, kwa hivyo ninaomba msamaha kabla ya wakati ikiwa nilishindwa kuelezea kitu kwa usahihi au haitoshi.

SEHEMU -

RC Gari

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol …….

Cable nyingi za Jumper

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor …….

Potentiometer + Knobs

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten …….

Capacitors ya Polyester

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-

Swichi za kugusa za Kupanua Mbele na Kubadilisha Uunganisho

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Mentent--

Bodi ya mkate

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Gurudumu la Mario Kart kwa Kubadilisha

(Ila tu ikiwa unataka kwenda njia niliyokwenda kutengeneza kiboreshaji)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

ENDELEA KUWA NA AKILI-

Gari ya RC inachaji na jack ya DC ambayo Mdhibiti anayo, betri haidumu kwa muda mrefu.

Gari yake ya bei rahisi, kitufe cha Zima na Zima kwa kweli kilianza kuhamia kwenye kibanda chake kwa hivyo ilinibidi kufungua gari na gundi moto kubadili ili isisogee. Nimepata moja ya haya ambayo hayakufanya kazi nje ya sanduku.

Huu sio mradi mgumu, Mtu anaweza akaifanya iwe bora na anaweza hata kuiga na gari bora, Ilikuwa tu mradi wa kujenga uzoefu kwangu.

Hatua ya 1: CODE

Pakia Nambari kwa Arduino (Nilitumia Clone ya Arduino lakini sidhani ni muhimu). Kunyakua nyaya za Jumper 6 na Potentiometer. Solder nyaya 3 kwenye vituo vya Potentiometer.

Hatua ya 2: Utengenezaji wa mkate wa mkate

1. Chomeka Cable ya Kituo cha Kati kwenye pini ya Analog 0, Cable Terminal ya kulia hadi Volts 5, na Cable Terminal Left chini.

2. Lazima kuwe na nyaya 3 zilizobaki, Chomeka moja ndani ya dijiti ya Dijiti 8 ya Arduino, Chomeka nyingine kwenye pini ya Dijiti 2, na ya mwisho iwe chini ya Arduino.

3. Sasa chukua taa mbili za LED na uzibe kwenye ubao wa mkate, hakikisha zimeunganishwa kwenye Ardhi wakati zina pini nzuri zimeingizwa kwenye safu tupu (sio safu nzuri), na sasa ingiza nyaya za pini za Dijiti kwenye Chanya cha LED nguzo (na unganisha kebo ya chini kwa reli ya chini).

4. Washa Arduino na Wezesha Potentiometer, inapaswa kuzima taa na kuwasha kulingana na nafasi gani iko.

JISIKIE HURU KUBADILISHA KODI KWA KUPENDA KWAKO

Hatua ya 3: KUTOKUJALI KWA MDHIBITI

Kunyakua Dereva ya Parafujo na Tenganisha Mdhibiti wa RC. Angalia Bodi ya Mzunguko lakini kuwa mwangalifu usiipige au kuvunja vifaa vyovyote vya mlima.

Hatua ya 4: Kubadilisha Chanzo cha Nguvu cha Watawala

Utataka mtawala wa RC apewe nguvu na Arduino badala ya betri 2 AA iliDesolder waya ambazo zinaongoza kwa AA Battery Holder na Solder Male Jumper Cables katika sehemu zile zile (B- na B + mashimo).

Hatua ya 5: Kuingiza Ishara za Arduino ndani ya Mdhibiti wa RC

Angalia picha na waya za 2 kwa pini za swichi za kugusa kulia na kushoto (waya mweusi na zambarau).

Pata Capacitors 2 wa Filamu (Pia inajulikana kama Polyester Capacitors) na Uziweze kwa Vitabu vidogo tofauti (nilikata tu kona ya moja na kukwama juu). Sababu ya kutumia Kofia za Filamu ni kwamba Arduino bado hutoa voltage ya kutosha wakati imewekwa LOW ambayo inamsha mtawala wa RC. Kwa hivyo Aina ya Filamu hufanya kama vipinga kwa voltage inayotoka kwa pini ya dijiti wakati imewekwa LOW kupitia nambari.

Solder the Digital Pin cables to the end of the Film capacitors, kisha Solder kulia na nyaya za Kushoto kwa ncha Nyingine za vitendaji vya Filamu.

Hatua ya 6: KUONGEZA MAUNGANO YA MBELE NA KUTENGENEZA

Pata nyaya 4 na upanue uunganisho wa swichi za Mbele na Kubadilisha Tactile. Hii inafanywa kwa kugeuza kebo moja kwa pini ya juu kushoto ya swichi ya kugusa na kisha kugeuza kebo nyingine kwa pini ya chini kulia ya kugusa sawa, kisha kugeuza ncha za nyaya kwa swichi tofauti ya kugusa. Kuwa mwangalifu na usivunjike kwa bahati mbaya sehemu ya Mlima wa Juu, nilifanya kosa hilo mara ya kwanza na kuharibu mtawala (Asante Mungu hizi gari ni pesa 8 tu).

Hatua ya 7: KUJARIBU

Viendelezi vinaweza kuachwa bila kuguswa hakikisha hakuna chochote kinachofanya mawasiliano na kila mmoja. Washa Arduino na Washa gari la RC.

Badili Potentiometer kuwa Nafasi ya Kulia na ubonyeze swichi iliyopanuliwa ya kulia na uone ikiwa gari inageuka Kulia, kisha fanya vivyo hivyo kwa nafasi ya Kushoto. Ikiwa kila kitu kitafanya kazi basi endelea kutengeneza casing. Ikiwa kitu haifanyi kazi kama Kidhibiti cha LED hakikuja au Gari haitembei au kusonga kidogo basi angalia tena wiring yako.

Hatua ya 8: Kufanya Kesi

Kwa hivyo casing yangu ni Stendi Kubwa ya Lego ambayo nimekuwa nayo milele na sijawahi kuitumia. Kwanza, niliweka Potentiometer kupitia shimo lililobomolewa, nikatia kitovu kwenye ncha yake, na moto ukanasa kitovu kwa nusu ya gurudumu la Mario Kart. Kisha nikaweka vigae vilivyopanuliwa kwenye kona ya casing kwa ufikiaji rahisi na nikasukuma kila kitu kingine ndani. Nilitaka kuweka Arduino nje ya sanduku, sikutaka kifurushi hiki kiwe kimefungwa, nilitaka kila kitu kifikie kwa urahisi ikiwa kuna kitu kilienda vibaya.

Kwa hivyo hakuna maagizo yoyote kwa hatua hii ni kwako tu kuangalia yangu. Ifanye tu iweze kwamba Potetiometer imewekwa chini kwa kitu na ufanye ugani wa kitovu kama nilivyofanya. Viendelezi vya Tactile vinaweza kwenda popote kweli, chaguo lako.

Hatua ya 9: IMEKWISHA

Nilifurahiya kuufanya mradi huu kwa dhana tu na natumai nina uwezo wa kufanya zaidi, kupumzika na kuendesha gari hili hadi itakapokuwa mbali.