GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Utangulizi

Halo, katika mafunzo yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu na kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni!… Wakati huo.

Gari hili zuri lilikuwa na rc kudhibiti kijijini lakini kwa kifungo kimoja tu…: |

ndio, gari hii inaweza kwenda mbele na nyuma tu! hii ilikuwa ya kukatisha tamaa sana kuendesha gari kwa hivyo niliitumia mara chache… kwa sababu hii toy hii bado iko hai!

Niliipata kwenye chumba changu cha dari kwenye sanduku la asili kwa hivyo nikapigwa na umeme! Ninaweza kutumia moduli yangu ya ziada ya arduino kubadilisha gari!

Niliamua kuita mradi huo CAR-INO kwa sababu mbili, nitatumia arduINO, na kwa carino ya kiitaliano inamaanisha "nzuri", kwa sababu matokeo ya mwisho yatakuwa … mazuri!:)

Vipengele vilivyotekelezwa ni:

• uendeshaji (kwa kweli!)
• kudhibiti kasi
• kudhibiti taa
• kudhibiti taa
• pembe

tuanze!

Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele

1. arduino nano 1.8 €
2. Dereva wa gari la DC (nilitumia bodi ya L298n) 1.5 €
3. motor ya servo sg90 1 €
4. moduli ya bluethoot (kama HC-05) 3 €
5. buzzer hai << 1 €
6. Vipande 3 vyeupe << 1 €
7. kubadili ndogo << 1 €
8. capacitor angalau 320uF << 1 €
9. waya za rangi << 1 €
10. gari la zamani la 1990 na motor inayofanya kazi ya DC.

Bei zinachukuliwa kutoka Aliexpress.

VIFAA

• mtayarishaji wa welder
• bati
• vipinduzi
• striper waya
• gundi ya moto

Hatua ya 2: Marekebisho ya Mitambo

Nilipofungua gari niligundua tena kuwa hii ilikuwa toleo la bei rahisi ya safu nyingine ya gari la rc kwa sababu ina nafasi ya servo, na mhimili unaounganisha magurudumu una kiunganishi cha servo lakini umerudishwa nyuma kukusanyika magurudumu ya kichwa.

Nilikata plastiki kidogo ili kutengeneza nafasi ya servo SG90 na nikaiunganisha, nikaunganisha pia screw kwenye mkono wa servo kuunda makutano na mhimili (tazama picha). Niliondoa bodi ya zamani ya elektroniki na kukata plastiki ya ziada iliyokuwa imeshikilia.

Hatua ya 3: Kukusanya Gari

Vipeperushi vya mwangaza vimeunganishwa moja kwa moja kwenye pini 13 ambayo ni pato lililowekwa wakiongozwa, kwa hivyo hauitaji kontena. Uongozi wa mbele unahitaji kontena ili kupunguza sasa unaweza kutumia kontena la 220 / 250 ohm. Sikuwa na nyeupe iliyoongozwa kwa hivyo kwa kesi yangu nilitumia RGB iliyoongozwa kama nyeupe iliyoongozwa.

Katika mradi wangu siwezi kutumia pin 9 na 10 kama PWM nje kwa sababu maktaba ya servo (ambayo tutatumia katika nambari kudhibiti servo motor) inalemaza PWM kwenye pini hizi.

Njia bora ni kutumia wauzaji wa nguvu mbili tofauti, moja kwa mantiki (arduino) nyingine kwa motors (kama mpango wa usambazaji mara mbili), lakini kwenye gari langu hakuna nafasi ya kutosha (nilikuwa na shida sana kuingiza bodi ya dereva na servo) kwa hivyo niliamua kutumia capacitor kubwa kuchuja kilele cha chini cha voltage ambayo hufanya arduino kupiga kelele chini wakati wa uanzishaji wa motor.

Nilitumia microswitch kulemaza nguvu kwenye vifaa vingine. wakati wa kuangaza, vifaa vingine vilivyounganishwa na arduino vinaweza kusababisha shida wakati wa operesheni hii.

Kabla ya kukusanyika chagua mpangilio mzuri wa kuweka vifaa na uhakikishe kuwa mwili wa gari unafaa vizuri! Nimeunganisha waya (kufuata mpango) moja kwa moja kwenye arduino lakini labda ni bora kutumia vichwa!

Nilitumia gundi moto kurekebisha vifaa vyote ikawa ina nguvu ya kutosha, ni rahisi kuondoa na haifanyi fujo.

Hatua ya 4: Kanuni

2018-03-17 VERSION MPYA - UPYA BIG!

Kwa nambari mpya niliweka mawasiliano kwenye "Kidhibiti cha Joystick cha Arduino", programu ya bure kwenye duka la kucheza.

Pakua programu mpya hapa

ONYO: Unapounganisha arduino kwenye PC hakikisha kuzima usambazaji wa betri !!!!!

Pakua maktaba ya L293 na uifungue kwenye saraka ya arduino "libreries"

unaweza kusanidi kwa urahisi gari lako kuunda wasifu wa kibinafsi katika programu. mwanzoni mwa nambari unaweza kuweka pinout kulingana na upendeleo wako (usitumie pin 9 na 10 kama pwm). Ikiwa kwa nguvu kwenye uendeshaji wa servo huenda chini unaweza kuweka pembe ya kituo cha kawaida ili kuondoa maoni kwenye:

// # fafanua centro

Programu hii inajumuisha huduma mpya kama:

• pembe ya uendeshaji ya analog
• vigezo vinavyoweza kusuluhishwa kupitia programu
• uwezekano wa kusoma sensorer za analog (betri, joto nk.)
• uwezekano wa kuongeza na kudhibiti huduma zingine 2 (i.e. kwa gimbal ya kamera) Furahiya!

Furahiya!

TOFAUTI YA KALE

Kwa nambari niliyotumia mawasiliano kwenye "Arduino Bluetooth RC Car APP", programu ya bure kwenye duka la kucheza.

Punguza programu hapa

ONYO: Unapounganisha arduino kwenye PC hakikisha kuzima usambazaji wa betri !!!!!

Unaweza kusanidi kwa urahisi gari lako mwanzoni mwa nambari kuna sehemu 2:

1. Ufafanuzi wa pinout: unaweza kuchagua pinout (NB usitumie pin 9 na 10 kama pwm).
2. Usawazishaji: weka digrii ya uendeshaji (kulia, kushoto na katikati) na kiwango cha chini cha PWM kusonga gari.

Sasa toa faili ya ino kwenye nano yako na ufurahie!

UPDATE 2018-03-15: alitatua mdudu kwa hesabu ya kasi.

Hatua ya 5: Uboreshaji wa Baadaye

Ninafikiria sifa zingine nzuri:

• ongeza sensorer ya voltage ya betri
• ongeza sensorer ya joto
• usimamizi wa rangi ya taa

Nitasasisha mafundisho haya haraka iwezekanavyo.