Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele
- Hatua ya 2: Marekebisho ya Mitambo
- Hatua ya 3: Kukusanya Gari
- Hatua ya 4: Kanuni
- Hatua ya 5: Uboreshaji wa Baadaye
Video: GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Utangulizi
Halo, katika mafunzo yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu na kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni!… Wakati huo.
Gari hili zuri lilikuwa na rc kudhibiti kijijini lakini kwa kifungo kimoja tu…: |
ndio, gari hii inaweza kwenda mbele na nyuma tu! hii ilikuwa ya kukatisha tamaa sana kuendesha gari kwa hivyo niliitumia mara chache… kwa sababu hii toy hii bado iko hai!
Niliipata kwenye chumba changu cha dari kwenye sanduku la asili kwa hivyo nikapigwa na umeme! Ninaweza kutumia moduli yangu ya ziada ya arduino kubadilisha gari!
Niliamua kuita mradi huo CAR-INO kwa sababu mbili, nitatumia arduINO, na kwa carino ya kiitaliano inamaanisha "nzuri", kwa sababu matokeo ya mwisho yatakuwa … mazuri!:)
Vipengele vilivyotekelezwa ni:
- uendeshaji (kwa kweli!)
- kudhibiti kasi
- kudhibiti taa
- kudhibiti taa
- pembe
tuanze!
Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele
- arduino nano 1.8 €
- Dereva wa gari la DC (nilitumia bodi ya L298n) 1.5 €
- motor ya servo sg90 1 €
- moduli ya bluethoot (kama HC-05) 3 €
- buzzer hai << 1 €
- Vipande 3 vyeupe << 1 €
- kubadili ndogo << 1 €
- capacitor angalau 320uF << 1 €
- waya za rangi << 1 €
- gari la zamani la 1990 na motor inayofanya kazi ya DC.
Bei zinachukuliwa kutoka Aliexpress.
VIFAA
- mtayarishaji wa welder
- bati
- vipinduzi
- striper waya
- gundi ya moto
Hatua ya 2: Marekebisho ya Mitambo
Nilipofungua gari niligundua tena kuwa hii ilikuwa toleo la bei rahisi ya safu nyingine ya gari la rc kwa sababu ina nafasi ya servo, na mhimili unaounganisha magurudumu una kiunganishi cha servo lakini umerudishwa nyuma kukusanyika magurudumu ya kichwa.
Nilikata plastiki kidogo ili kutengeneza nafasi ya servo SG90 na nikaiunganisha, nikaunganisha pia screw kwenye mkono wa servo kuunda makutano na mhimili (tazama picha). Niliondoa bodi ya zamani ya elektroniki na kukata plastiki ya ziada iliyokuwa imeshikilia.
Hatua ya 3: Kukusanya Gari
Vipeperushi vya mwangaza vimeunganishwa moja kwa moja kwenye pini 13 ambayo ni pato lililowekwa wakiongozwa, kwa hivyo hauitaji kontena. Uongozi wa mbele unahitaji kontena ili kupunguza sasa unaweza kutumia kontena la 220 / 250 ohm. Sikuwa na nyeupe iliyoongozwa kwa hivyo kwa kesi yangu nilitumia RGB iliyoongozwa kama nyeupe iliyoongozwa.
Katika mradi wangu siwezi kutumia pin 9 na 10 kama PWM nje kwa sababu maktaba ya servo (ambayo tutatumia katika nambari kudhibiti servo motor) inalemaza PWM kwenye pini hizi.
Njia bora ni kutumia wauzaji wa nguvu mbili tofauti, moja kwa mantiki (arduino) nyingine kwa motors (kama mpango wa usambazaji mara mbili), lakini kwenye gari langu hakuna nafasi ya kutosha (nilikuwa na shida sana kuingiza bodi ya dereva na servo) kwa hivyo niliamua kutumia capacitor kubwa kuchuja kilele cha chini cha voltage ambayo hufanya arduino kupiga kelele chini wakati wa uanzishaji wa motor.
Nilitumia microswitch kulemaza nguvu kwenye vifaa vingine. wakati wa kuangaza, vifaa vingine vilivyounganishwa na arduino vinaweza kusababisha shida wakati wa operesheni hii.
Kabla ya kukusanyika chagua mpangilio mzuri wa kuweka vifaa na uhakikishe kuwa mwili wa gari unafaa vizuri! Nimeunganisha waya (kufuata mpango) moja kwa moja kwenye arduino lakini labda ni bora kutumia vichwa!
Nilitumia gundi moto kurekebisha vifaa vyote ikawa ina nguvu ya kutosha, ni rahisi kuondoa na haifanyi fujo.
Hatua ya 4: Kanuni
2018-03-17 VERSION MPYA - UPYA BIG!
Kwa nambari mpya niliweka mawasiliano kwenye "Kidhibiti cha Joystick cha Arduino", programu ya bure kwenye duka la kucheza.
Pakua programu mpya hapa
ONYO: Unapounganisha arduino kwenye PC hakikisha kuzima usambazaji wa betri !!!!!
Pakua maktaba ya L293 na uifungue kwenye saraka ya arduino "libreries"
unaweza kusanidi kwa urahisi gari lako kuunda wasifu wa kibinafsi katika programu. mwanzoni mwa nambari unaweza kuweka pinout kulingana na upendeleo wako (usitumie pin 9 na 10 kama pwm). Ikiwa kwa nguvu kwenye uendeshaji wa servo huenda chini unaweza kuweka pembe ya kituo cha kawaida ili kuondoa maoni kwenye:
// # fafanua centro
Programu hii inajumuisha huduma mpya kama:
- pembe ya uendeshaji ya analog
- vigezo vinavyoweza kusuluhishwa kupitia programu
- uwezekano wa kusoma sensorer za analog (betri, joto nk.)
- uwezekano wa kuongeza na kudhibiti huduma zingine 2 (i.e. kwa gimbal ya kamera) Furahiya!
Furahiya!
TOFAUTI YA KALE
Kwa nambari niliyotumia mawasiliano kwenye "Arduino Bluetooth RC Car APP", programu ya bure kwenye duka la kucheza.
Punguza programu hapa
ONYO: Unapounganisha arduino kwenye PC hakikisha kuzima usambazaji wa betri !!!!!
Unaweza kusanidi kwa urahisi gari lako mwanzoni mwa nambari kuna sehemu 2:
- Ufafanuzi wa pinout: unaweza kuchagua pinout (NB usitumie pin 9 na 10 kama pwm).
- Usawazishaji: weka digrii ya uendeshaji (kulia, kushoto na katikati) na kiwango cha chini cha PWM kusonga gari.
Sasa toa faili ya ino kwenye nano yako na ufurahie!
UPDATE 2018-03-15: alitatua mdudu kwa hesabu ya kasi.
Hatua ya 5: Uboreshaji wa Baadaye
Ninafikiria sifa zingine nzuri:
- ongeza sensorer ya voltage ya betri
- ongeza sensorer ya joto
- usimamizi wa rangi ya taa
Nitasasisha mafundisho haya haraka iwezekanavyo.
Ilipendekeza:
Gari la Arduino Pamoja na L293D na Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5
Gari ya Arduino iliyo na L293D na Udhibiti wa Kijijini: Nina bahati ya kuwa na chip ya L293D na udhibiti wa kijijini wa IR na mpokeaji. Nataka kujenga gari la Arduino bila kununua vitu vingi, kwa hivyo nilileta tu Arduino chassis nne za gari. Kwa kuwa Tinkercad ina L293D na IR receiver na Arduino, Kwa hivyo niliunda mchoro
JUMLA YA SOLAR kama KIFUNGAJI KIVULI: Hatua 7 (na Picha)
JUMLA YA SOLAR kama KIWANGO CHA KIVULI: Ukubwa wa kimsingi unaotumika katika Fizikia na sayansi zingine kuelezea harakati za mitambo ni kasi. Kupima imekuwa shughuli ya mara kwa mara katika madarasa ya majaribio. Kawaida mimi hutumia kamera ya video na programu ya TRACKER kusoma harakati za certa
Kubadilisha Gari Yoyote ya R / C Kuwa Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C Gari: Hatua 9
Kubadilisha Gari yoyote ya R / C Kuwa Gari ya Udhibiti wa Programu ya Bluetooth R / C: Mradi huu unaonyesha hatua za kubadilisha gari la kawaida la kudhibiti kijijini kuwa gari la kudhibiti Bluetooth (BLE) na bodi ya roboti ya Wombatics SAM01, App ya Blynk na MIT App Inventor. ni magari mengi ya bei ya chini ya RC na huduma nyingi kama taa za taa za LED
Jumla ya Benki ya Nguvu isiyo na waya: Hatua 8 (na Picha)
Benki ya Nguvu isiyo na waya: HiKatika mradi huu, nimefanya benki ya umeme bila swichi. Hakuna bandari za kuchaji kwenye benki ya umeme. Inachaji bila waya na inasambaza nguvu zisizo na waya kuchaji simu yako. Mradi huu unajumuisha sehemu ndogo ndogo na nimejumuisha al
C: / JUMLA: Hatua 11 (zilizo na Picha)
C: / JUMLA: Mfuko wa mkoba uliotengenezwa na diski za diski 5.25. Inaweza kubeba vitu vingi na angalau paundi 15 kwa muda mrefu. Nzuri kwa ununuzi au mahitaji yako yoyote ya kupigia kura