Orodha ya maudhui:
- Vifaa
- Hatua ya 1: Kusanya Chassis ya Gari
- Hatua ya 2: Tengeneza Mzunguko
- Hatua ya 3: Kanuni
- Hatua ya 4: Kuhusu Kanuni
- Hatua ya 5: Unganisha Kila kitu na Jaribu
Video: Gari la Arduino Pamoja na L293D na Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48
Miradi ya Tinkercad »
Nina bahati ya kuwa na chip ya L293D na udhibiti wa kijijini wa IR na mpokeaji. Ninataka kujenga gari la Arduino bila kununua vitu vingi, kwa hivyo nilileta tu Arduino chassis nne za gari.
Kwa kuwa Tinkercad wana L293D na IR mpokeaji na Arduino, Kwa hivyo niliunda mchoro juu yake
Vifaa
Chassis ya gari la gurudumu nne
Chip ya L293D
Udhibiti wa kijijini na mpokeaji wa IR
Betri mbili 18650
Hatua ya 1: Kusanya Chassis ya Gari
Hatua ya kwanza ni kutengenezea motors na kukusanya chasisi ya gari kulingana na mwongozo wa maagizo
Hatua ya 2: Tengeneza Mzunguko
Kwa kuwa Chip ya L293D ina sehemu mbili tofauti tunazoweza kudhibiti, kwa hivyo tunaunganisha motors za kushoto kwa upande wa kushoto wa L293D, motors za kulia upande wa kulia wa L293D (wakati kwenda mbele, sehemu zote mbili huzunguka, pindisha upande mmoja, sehemu moja tu spin)
(Betri mbili ni mbili 18650)
Na nilifanya mzunguko kutumia Tinkercad.
Habari zaidi kuhusu L293D tazama:
Dhibiti DC Motors na L293D Motor Dereva IC & Arduino
Hatua ya 3: Kanuni
(unahitaji kupata IRremote.h kwanza)
Ufafanuzi:
Kwanza tunafafanua ni kipi kinachounganishwa na pini ya chip, kisha tunaunda kazi inayoitikia kwa kitufe tofauti cha kudhibiti kijijini, ikiwa kifungo kiko mbele / nyuma / kushoto / kulia, basi motors maalum zitasonga
Hatua ya 4: Kuhusu Kanuni
Baada ya Arduino na motors kushikamana na usambazaji wa umeme, bonyeza kitufe cha mbele cha rimoti (duara nyekundu kwenye picha), na magurudumu manne ya gari yatasonga mbele (songa mbele)
Bonyeza kitufe cha nyuma cha rimoti (duara la samawati kwenye picha), na magurudumu manne ya gari yatarudi nyuma (rudi nyuma)
Bonyeza kitufe cha kurudisha nyuma cha rimoti (duara ya manjano kwenye picha), na magurudumu mawili upande wa kushoto wa gari yatasonga mbele (songa kulia)
Bonyeza kitufe cha kusonga mbele kwa kasi ya rimoti (duara nyekundu kwenye picha), na magurudumu mawili upande wa kulia wa gari yatasonga mbele (songa kushoto)
Ilipendekeza:
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Hatua 5
Gari ya Udhibiti wa Kijijini Na Moduli ya Mawasiliano ya NRF24L01 PA LNA: Katika mada hii, tungependa kushiriki kuhusu jinsi ya kutengeneza gari la kudhibiti kijijini na moduli ya NRF24L01 PA LNA. Kweli kuna moduli zingine kadhaa za redio, kama vile moduli za redio za 433MHz, HC12, HC05, na LoRa. Lakini kwa maoni yetu mtindo wa NRF24L01
Udhibiti wa Kijijini Gari la Kuendesha gari: Hatua 3
Gari ya Udhibiti wa Kijijini ya Gari: Huu ni mwongozo wa jinsi ya kufanya gari la kudhibiti kijijini kuendesha gari. Seti nitakayotumia kutengeneza gari leo ni vifaa rahisi vya gari la tanki, na sensa ya mwanga kufuata njia. Gari yako haiitaji sensa ya mwanga, lakini gari inayoendesha tanki inahitaji
IRduino: Udhibiti wa Kijijini wa Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Hatua 6
IRduino: Udhibiti wa Kijijini cha Arduino - Iga Kijijini Kilichopotea: Ikiwa umewahi kupoteza udhibiti wa kijijini kwa Runinga yako au DVD, unajua jinsi inavyofadhaisha kutembea, kupata, na kutumia vifungo kwenye kifaa chenyewe. Wakati mwingine, vifungo hivi haitoi utendaji sawa na kijijini. Pokea
GARI-INO: Uongofu wa Jumla wa Gari ya Kale ya RC Pamoja na Udhibiti wa Arduino na Bluetooth: Hatua 5 (na Picha)
CAR-INO: Uongofu kamili wa Gari ya zamani ya RC na Arduino na Udhibiti wa Bluetooth: UtanguliziHi, katika mafundisho yangu ya kwanza ningependa kushiriki nawe uzoefu wangu wa kubadilisha gari la zamani la rc kutoka 1990 kuwa kitu kipya. Ilikuwa xsmas 1990 wakati Santa alinipa hii Ferrari F40, gari lenye kasi zaidi ulimwenguni! … wakati huo.T
Udhibiti wa Kijijini: ESP8266 Pamoja na Kiini cha Sarafu: Hatua 5 (na Picha)
Udhibiti wa Kijijini: ESP8266 Pamoja na Kiini cha Sarafu: Shida kubwa kutumia ESPs ni matumizi ya nguvu wakati Wifi " inapanda juu ", karibu 100-200mA, kilele hadi 300mA. Sanjari za kawaida hutoa mA chache, hufika hadi 20-40mA. Lakini kwa ESPs voltage itaanguka. Tunahitaji " hel kidogo