Roboti Iliyoendeshwa na Simu za Mkononi: Hatua 7

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Kwa kawaida, roboti zinazodhibitiwa na waya hutumia mizunguko ya rf, ambayo ina mapungufu ya anuwai ya kufanya kazi, anuwai ya masafa na udhibiti mdogo. Matumizi ya simu ya rununu kwa udhibiti wa roboti inaweza kushinda mapungufu haya. Inatoa faida ya udhibiti thabiti, anuwai ya kufanya kazi kubwa kama eneo la chanjo la mtoa huduma, hakuna kuingiliwa na watawala wengine na hadi udhibiti kumi na mbili.

Ingawa muonekano na uwezo wa roboti hutofautiana sana, roboti zote zinashirikiana na muundo wa mitambo, inayoweza kuhamishwa chini ya aina fulani ya udhibiti. Udhibiti wa roboti unajumuisha awamu tatu tofauti: mtazamo, usindikaji na hatua. Kwa ujumla, watangulizi ni sensorer zilizowekwa kwenye roboti, usindikaji hufanywa na mdhibiti mdogo wa processor au processor, na kazi hiyo inafanywa kwa kutumia motors au na waendeshaji wengine. nataka kuifanya iwe wazi, ikiwa unakabiliwa na shida yoyote mimi sio kwako, unaweza kuandika maoni au unaweza kunitumia barua pepe kwa [email protected]

Hatua ya 1: MUHTASARI WA MRADI

Katika mradi huu roboti, inadhibitiwa na simu ya rununu inayopigia simu iliyounganishwa na roboti wakati wa kupiga simu, ikiwa kitufe chochote kinabanwa udhibiti unaolingana na kitufe kilichobanwa unasikika mwisho wa simu. Toni hii inaitwa roboti ya toni mbili (DTMF) robot inapokea sauti hii ya DTMF kwa msaada wa simu iliyowekwa kwenye roboti.

Sauti iliyopokelewa inachakatwa na mdhibiti mdogo wa atmega16 kwa msaada wa dekseta ya DTMF MT8870 decoder huamua sauti ya DTMF kwa nambari yake sawa ya kibinadamu na nambari hii ya binary hutumwa kwa mdhibiti mdogo, mdhibiti mdogo amepangiliwa kuchukua uamuzi wa mtu yeyote atakayetoa maoni na hutoa uamuzi wake kwa madereva wa magari ili kuendesha motors kwa mwendo wa mbele au wa nyuma au zamu. Simu ya rununu inayopiga simu kwa simu iliyowekwa kwenye roboti hufanya kama kijijini. Kwa hivyo mradi huu rahisi wa roboti hauitaji ujenzi wa vitengo vya mpokeaji na mpitishaji. Ishara ya DTMF hutumiwa kwa kuashiria simu juu ya laini kwenye bendi ya masafa ya sauti hadi kituo cha kubadilisha simu. Toleo la DTMF linalotumika kupiga simu linajulikana kama sauti ya kugusa. DTMF inapeana masafa maalum (yenye tani mbili tofauti) kwa kila ufunguo ambayo inaweza kutambuliwa kwa urahisi na mzunguko wa elektroniki. Ishara inayotengenezwa na kisimbuzi cha DTMF ni uwasilishaji wa moja kwa moja wa al-gebric, kwa wakati halisi wa amplitudes ya mawimbi mawili ya sine (cosine) ya masafa tofauti, yaani, kubonyeza 5 itatuma toni iliyofanywa kwa kuongeza 1336hz na 770hz hadi mwisho mwingine. ya simu. Tani na kazi katika mfumo wa dtmf umeonyeshwa hapa chini

Hatua ya 2: Maelezo ya Mzunguko

Takwimu zinaonyesha mchoro wa kuzuia na mchoro wa cicuit wa roboti inayotumia microcontroller. Vipengele muhimu vya roboti hii ni dekoda ya DTMF, Microcontroller na dereva wa gari.

Anwani ya MT8870 dtmf decoder hutumiwa hapa. Aina zote za safu ya mt8870 hutumia mbinu za kuhesabu dijiti kugundua na kusimbua kila jozi kumi na sita za DTMF kwa pato la nambari nne. Mzunguko wa urekebishaji wa sauti ya dila umeondoa hitaji la kuchuja kabla. Wakati ishara ya kuingiza iliyotolewa kwenye pin2 (IN-) usanidi wa pembejeo moja uliomalizika unatambuliwa kuwa mzuri, ishara sahihi ya kusimbua kidogo ya sauti ya DTMF huhamishiwa kwa Q1 (pin11) kupitia matokeo ya Q4 (pin14). Atmega 16 ni nguvu ya chini, 8 bit, microsontroller ya cmos kulingana na usanifu wa RISC ulioboreshwa wa AVR. Inatoa huduma ifuatayo: 16kb ya katika kumbukumbu ya mfumo inayoweza kupangwa na uwezo wa kuandika kusoma, 512byte za EEPROM, 1KB SRAM, mistari 32 ya jumla ya pembejeo / pato. Madaftari 32 ya jumla ya kazi. Rejista zote 32 zimeunganishwa moja kwa moja na kitengo cha mantiki ya hesabu, ikiruhusu rejista mbili huru kupatikana katika maagizo ya ishara moja iliyotekelezwa kwa mzunguko wa saa moja. Usanifu unaosababishwa ni bora zaidi kwa nambari. Matokeo kutoka kwa pini za bandari PD0 kupitia PD3 na PD7 ya microcontroller hulishwa kwa pembejeo IN1 kupitia IN4 na kuwezesha pini (EN1 na EN2) ya dereva wa gari L293d mtawaliwa, kuendesha motors zinazolengwa. Badilisha S1 hutumiwa kwa kuweka upya mwongozo. maelezo ni: ic1 - mt8870 ic2 - atmega16 ic3 - l293d ic4 - cd7004 r1, r2 - 100k upinzani r3 - 330k upinzani r4-r8 - 10k upinzani c1- 0.47 micro farat capacitor c2, c3, c5, c6 - 22pfarat capacitor c4 - 0.1micro farat capacitor xtal1 - 3.57 mhz crytal xtal2 - 12mhz kioo s1 - kushinikiza kuwasha m1, m2 - 6v 50rpm motor batt- 6v

Hatua ya 3: Maelezo ya Programu (Nambari ya Hex)

Mdhibiti mdogo wa Avr amepangwa kutumia WIN AVRkwa Kompyuta angalia hii ya kwanza inayoweza kufundishwa avratmega 16 angalia mchoro wa pini wa atmega16 na kisha unganisha pini kwa usawa (ikiwa una shida yoyote basi jisikie huru kuniandikia) nimeambatanisha nambari kamili. Faili ya kichwa itajumuishwa kiatomati ikiwa umesakinisha winavr katika eneo chaguo-msingi

Hatua ya 4: Kufanya kazi

Ili kudhibiti robot, lazima upigie simu ya rununu iliyoshikamana na roboti kutoka kwa simu yoyote.

sasa simu imechukuliwa na simu kwenye roboti kupitia njia ya autoanswer (ambayo iko kwenye phn, iwezeshe tu). sasa unapobonyeza 2 roboti itasonga mbele unapobonyeza 4 roboti itasogea kushoto wakati bonyeza 8 roboti itasonga nyuma wakati unabonyeza 6 roboti itasonga kulia ukibonyeza 5 roboti itasimama.

Hatua ya 5: Ujenzi

kwa kujenga roboti hii, unahitaji vifaa hivi Vipengele vilivyotumika: - "MT8870 DTMF DECODER - 1" Atmega 16 microcontroller - 1 "L293d motor driver ic - 1" Cd7004 not gate ic - 1 "1n4007 diode - 1" 100k resistances - 2 "10 k upinzani - 5 "330 k upinzani - 1" 0.47mf capacitors - 1 "0.1mf capacitors - 1" 22pf capacitors - 4 "3.57mhz kioo - 1" 12mhz kioo - 1 "Sukuma kuwasha - 1" 2 motors zilizolengwa (6v, 50 rpm) - 2 (4 kwa gari nne za gurudumu) "Battery 6v - 1

• magurudumu - 4
• simu ya rununu - 2 (urs moja na mtu anaweza kuwa ur frnds)
• handsfree - 1 (kwa phn kwenye rover)

lazima uweke simu ya rununu kwenye rover. Simu ya rununu imeunganishwa na rover kupitia handsfree. jenga rover katika sura ambayo imepewa hapa chini Unaweza kupata sehemu hizi kutoka kwa duka yoyote ya elektroniki kwa urahisi

Hatua ya 6: Kuunganisha Mikono Bure na Mzunguko

kila wakati kuna miunganisho miwili ambayo hutoka kwa simu, viunganisho hivi ni 1. Kidokezo cha 2. Pete nitapendelea kutumia simu ya mikono iliyo na jack iliyonyooka (sawa na ile tunayotumia kwenye ipods zetu, lakini nyembamba zaidi) ncha ya jack hiyo inaitwa "ncha" na sehemu iliyobaki nyuma ya ncha baada ya ukanda mweusi ni pete Kwa hivyo unganisha viunganisho hivi viwili na mzunguko na utamaliza

Hatua ya 7: THE

Fuata hatua za tese na umemaliza. lakini ikiwa unakabiliwa na shida yoyote jisikie huru kuandika maoni au nitumie barua pepe kwa [email protected]