Flex kupumzika: 4 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Flex Rest ni bidhaa ambayo inakusudia kupunguza athari za maisha ya kukaa ambayo mara nyingi huja na kazi ya dawati. Inajumuisha mto na stendi ya mbali. Mto umewekwa kwenye kiti na hufanya kama sensorer ya shinikizo ambayo huhisi wakati wowote mtumiaji anakaa chini. Wakati mtumiaji hajahama kwa dakika 55, motor kwenye stendi ya laptop inasababishwa na kupumzika kwa mitende huanza kusonga. Hii inakumbusha mtumiaji kwamba anahitaji kuamka na kusonga kwa dakika chache kabla ya kuendelea kufanya kazi.

Nyenzo utahitaji

Kwa mto nyeti wa shinikizo

• Mto wa 33cmØx1cm (au jitengeneze mwenyewe)
• 10cmx2.5cm velostat
• 9cmx2cm mkanda wa shaba
• Waya 4 za umeme
• Chanzo cha Betri ya 5 V

Kwa kusimama kwa laptop

• 1.2 sq.m 4 mm plywood nene
• Binder ya kadibodi
• 1.5 sq.m kitambaa cha Alcantara au kitambaa kingine chochote cha chaguo lako
• Pedi laini (tulitumia pamba 50g)
• Mitungi miwili Ø8 mm 5 cm

Umeme

• Arduino Wifi rev
• Kamba
• Bodi ya WiFi ya Node MCU
• USB A - USB C
• USB A - USB ndogo
• Servo FITEC FS5106R na uwezo wa kilo 5

Programu

• Arduino IDE
• Adobe Illustrator

Zana

• Laser cutter
• Mtawala
• Mashine ya kuona
• Cherehani
• Kompyuta

Hatua ya 1: Ubunifu na Ujenzi wa Flex Plywood na Gia

Mwisho wa hatua hii, unapaswa kuwa umeunda vipande viwili vya kubadilika kwa plywood, gia tano na racks tatu. Jambo la kwanza kuzingatia ni upumuaji na upunguzaji wa mapumziko ya kitende. Hii imefanywa kwa kuongeza mali maalum ya kunyoosha na kunyoosha kwa plywood ya umbo la mstatili kwa kutumia mkataji wa laser. Kwa kutumia https://www.festi.info/boxes.py/, mtu anaweza kutoa mifumo tofauti ambayo huongeza kubadilika na / au kunyoosha kwa plywood. Kiolezo kilichotumiwa kinaitwa templeti ya Shutterbox na inaweza kupatikana chini ya Sanduku la tabo na kubadilika.

Kama ilivyoonyeshwa kwenye picha hapo juu, nusu tu ya plywood itachorwa na muundo wakati nusu nyingine inahitaji kuwa imara kabisa.

Kumbuka: Kuna tofauti ya mbadala ambayo inaweza kutekeleza k.v. kwa kutumia kontena za hewa, vifaa vinavyoweza kubadilishwa (ambavyo vinaweza kubadilishwa kwa urahisi kwa kutumia mfano shinikizo) na kadhalika.

Gia zinazokuja na servo haifanyi kazi kila wakati kwa matumizi yaliyokusudiwa. Mkataji wa laser ni njia nzuri ya kuunda na kuunda gia zako mwenyewe. Tuliunda aina mbili za gia kwenye plywood yenye unene wa 4 mm. Aina ya kwanza ya gia ina kingo zenye pembe tatu. Tuliunda mbili kati ya hizo. Aina ya pili ya gia inaonekana zaidi kama usukani, kwani ina kingo za mstatili. Tuliunda tatu kati ya hizo. Mifano zote mbili za gia zilichorwa kwenye Adobe Illustrator.

Racks zimeambatanishwa na ubadilishaji wa plywood na zinahitajika kuunganisha mwendo kutoka kwa gia. Mfano ulichorwa katika Adobe Illustrator.

Hatua ya 2: Ubunifu na Ujenzi wa Stendi ya Laptop

Anza na binder ya kadibodi ya kawaida kwa msingi wa stendi ya mbali. Hatua inayofuata ni kukata laser kipande cha plywood ndani ya mistatili mitatu ambayo itatumika kama paneli za upande zinazounga mkono pande wazi za binder. Tulitumia urefu wa cm 6.5 kwenye makali mafupi na 8.5 cm kwenye makali ya juu. Baada ya sura ya kesi ya mbali kufanywa, ni wakati wa kukusanya vitu vyote vidogo ndani ya kesi hiyo.

Ndani ya kesi hiyo:

Ndani ya sanduku itakuwa na vifaa vifuatavyo (vilivyoonyeshwa kwenye picha):

• Sehemu ya 1 na 2 ni vipande vya mbao vyenye mstatili vilivyowekwa kutuliza na kupunguza mwendo wa rafu. Kwa kuongezea, sehemu ya 1 itafanya kama kishika nafasi kwa servo na gia ambayo itasonga rack na kurudi. Sehemu ya 1 na 2 zinaweza kukatwa kwa kutumia mkataji wa laser au kutumia mikono kwa msumeno.
• Sehemu ya 3 ina vipande vitatu vya mbao vilivyowekwa juu ya kila mmoja kuzuia rack (sehemu ya 5) kusonga wima.
• Sehemu ya 4 ni kipande cha kuni cha cylindrical ambacho hufanya kama kishika nafasi kwa gia (iliyoonyeshwa na gia upande wa kulia). Ni muhimu kuwa na uso laini wa silinda ili kuruhusu gia iende kwa uhuru na msuguano mdogo.
• Sehemu ya 6 ina vipande vitatu vidogo vya mbao, vilivyosambazwa sawasawa, ili kupunguza msuguano na kuruhusu kubadilika kwa plywood kusonga mbele na mbele.
• Sehemu ya 7, gia, ni tatu kwa jumla. Zinatengenezwa kwa kuunganisha pamoja gia mbili za aina tofauti.

Kumbuka: Kukusanya na kuweka vifaa hivi kunaweza kutokea kwa mpangilio wowote.

Hatua ya mwisho ni kushikamana na gia kwenye mitungi na kuambatisha racks kwenye plywood flex na kushikamana na sanduku.

Hatua ya 3: Kufanya sensorer ya Shinikizo Kutoka kwa Velostat

1. Kata velostat kwa saizi inayofaa. Sisi kukata mstatili 10x2.5 cm.
2. Piga mkanda wa shaba pande zote mbili za velostat, na uhakikishe kuwa mkanda uko karibu kwenye msimamo sawa pande zote mbili.
3. Unganisha waya wa umeme kwenye mkanda wa shaba pande zote mbili, na uhakikishe kuwa ni ya kutosha.
4. Unganisha moja ya waya kwenye duka la 5V. Unganisha nyingine kwa kontena na pembejeo ya analog kwenye NodeMcu. Upinzani juu ya kontena unaweza kutofautiana kutoka kesi hadi kesi lakini kwa yetu kipinga cha 4.7kOhm kilikuwa cha kutosha kupata matokeo. Unganisha kontena na ardhi.
5. Hakikisha kila sehemu inafanya kazi pamoja kwa kuendesha nambari ya arduino PressureSensor.ino
6. Wakati kontena sahihi limepatikana na kila kitu kinafanya kazi, tengeneza kila kitu pamoja.

Hatua ya 4: Kufanya Elektroniki Kufanya Kazi

Elektroniki zina bodi ya Node MCU na Arduino WiFi rev2. Hizi zina vifaa vya WiFi vya ndani ambavyo vinawezesha mawasiliano rahisi ya WiFi bila umeme wowote wa ziada. Walakini, bodi hizi lazima ziwekewe uwezo wa kuwasiliana kupitia WiFi. Tulichagua kuruhusu Node MCU kushughulikia tu pembejeo ya analog na kuibadilisha kuwa dhamana ambayo inachukua kweli au uwongo. Ukweli unaonyesha kuwa sensorer ya shinikizo na Node MCU imesajili mtu ameketi kwenye mto na uongo kinyume chake. Arduino WiFi rev2 inapaswa kupokea boolean na kudhibiti motor kulingana na thamani i.e.tuma ishara za kudhibiti kwa servo.

Programu ya mtihani ya kudhibiti servo iliandikwa, iitwayo Servo.ino. Programu ya kujaribu kutuma data juu ya WiFi iliandikwa iitwayo Client.ino na Server.ino. Kumbuka kuwa Seva imekusudiwa Node MCU na inapaswa kuanza kabisa (mpaka ujumbe "Seva Imewekwa" umeandikwa kwenye bandari ya serial) kabla ya Mteja kuendeshwa. Mwishowe unganisha programu na matakwa yako.

Kamba nyekundu, bluu na manjano huunganisha na servo motor. Jopo la kudhibiti hutumiwa kuhamisha servo nyuma na mbele. Programu ya Servo.ino inasonga gari kwa muda maalum kwenye kila kitufe cha kifungo.