Flex Nadhani: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Halo kila mtu, Sayuni Maynard na mimi tulibuni na kukuza Flex Guess, ambayo ni kifaa chenye maingiliano cha ukarabati wa mikono. Flex Guess inaweza kutumiwa na wataalamu wa kazi wanaotibu wagonjwa wanaopona wa kiharusi au wagonjwa walio na shida za gari. Kifaa hiki hutengeneza ishara za kawaida ambazo huwasha na kuzima tu wakati wa kutekeleza ishara hiyo. Ishara za EMG zilizopokelewa kutoka mkono hutumiwa kubaini ikiwa ishara sahihi inafanywa. Myo Armband ilitumika kupima uanzishaji wa misuli.

Inasimamiwa na Dk Scott Brandon, PhD.

Kukubali Satish Pallath na Catherine Louis kwa michango yao inayosaidia.

Hatua ya 1: Vipengele vinahitajika

Vifaa:

1. Kamba ya Udhibiti wa Ishara ya Myo
2. Arduino Uno
3. Cable ya USB-Arduino
4. Sanduku la ABS
5. Bodi ndogo za mkate
6. Karatasi ya Acrylic
7. Screws nne 5-40 kwa Arduino
8. Kusimamishwa kwa kawaida kwa visu 5-40
9. Warejista wanne 35Ω (ikiwa wanawezesha kifaa kutumia 5V)
10. Waya
11. Gundi ya Epoxy
12. LED nne za rangi tofauti

Programu:

1. Arduino IDE
2. Myoduino
3. Unganisha Myo

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko

Hatua ya 3: Kujenga Sanduku

Sanduku la ABS (bila kifuniko) na karatasi ya akriliki ilitumiwa kuunda kesi iliyoshikilia vifaa vyote vya elektroniki kwa kifaa. Karatasi ya akriliki ilikatwa ili kuunda msingi wa vifaa vya umeme na kuwekwa kwenye sanduku la ABS, kama inavyoonyeshwa kwenye picha katika hatua ya 1 iliyoandikwa "Sanduku la ABS." Wagawanyaji, wenye mashimo ya 3mm kwa waya za umeme, walikatwa kutoka karatasi ya akriliki, na viunzi vilivyotengenezwa kwa desturi viliwekwa kwenye sanduku la ABS na gundi ya epoxy (picha iliyoandikwa "Dividers & Standoffs Placed"). Na karatasi iliyobaki ya akriliki, kifuniko kinacholingana na saizi na muundo wa sanduku la ABS kiliundwa na ishara nne zilizochorwa kwenye SolidWorks zilikatwa laser kwenye kifuniko cha karatasi ya akriliki. Hapo chini, unaweza kupata faili nne za DXF kwa ishara nne zilizoundwa kwenye SolidWorks. picha hapo juu iliyoandikwa "Usanidi wa Umeme".

Hatua ya 4: Arduino IDE

IDE ya Arduino ilitumika kupanga Arduino Uno ili iweze kuwasiliana na Kitanda cha Udhibiti wa Ishara ya Myo na kuzima LED iliyowekwa wakati ishara iliyopewa inafanywa. Arduino Uno imewekwa ili kutoa ishara za nasibu ambazo zinaweza kuzimwa tu wakati ishara inafanywa na shughuli ya misuli kwa ishara fulani inatambuliwa na Kitambaa cha Udhibiti wa Ishara ya Myo. Chini, utapata nakala iliyoambatanishwa ya nambari ya Arduino.

Hatua ya 5: Myo Connect & Myoduino

Ili kuendesha programu na kupokea ishara sahihi za uanzishaji wa misuli kutoka kwa Myogo ya Udhibiti wa Ishara ya Myo, mtumiaji lazima kwanza alinganishe Myo Armband kwa kutumia programu ya Myo Connect. Programu ya Myoduino hutumiwa kuonyesha ishara zinazofanywa wakati huo huo wakati kifaa cha ukarabati kinatumiwa.

Hatua ya 6: Maonyesho

Chini ni video ya onyesho na usanidi wa kifaa chetu cha kukarabati mikono. Hapa, kifaa kinatumiwa na kompyuta ndogo hata hivyo, inaweza kuwezeshwa na betri pia.