Animatronic Wheatley V2.0: 9 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:49

Kanusho:

Kabla sijaingia kwenye mazungumzo yangu kuhusu mradi huu, wacha nikuonye: Hii sio hatua kwa hatua, iliyo na maelezo kamili, jinsi ya kutengeneza Wheatley inayoweza kufundishwa. Kwa miaka miwili ambayo nilifanya kazi kwenye mradi huu niliangalia tu maendeleo ya jumla. Nina michoro michache, noti kadhaa hapa na pale, picha na video nyingi, lakini hakuna orodha dhahiri ya kila hatua. Mtazamo wangu juu yake ni hii: raha ni kuifanya peke yako! Hakika nimepata picha za video na video, lakini hakuna mtu aliyeniambia jinsi ya kuweka Wheatley pamoja kipande kwa kipande. Ulikuwa mchakato wa ugunduzi ambao ulileta shida zaidi, na hivyo kufurahisha zaidi, kuliko vile nilivyofikiria. Tafadhali! Ikiwa unafikiria kutumia hii inayoweza kufundishwa kukusaidia kujenga Wheatley yako mwenyewe, kwa njia zote: Itumie! Upeo kamili wa maelezo yote ya mradi huu unaweza kupatikana kwenye wavuti yangu:

Unataka kutengeneza Wheatley yako mwenyewe? Angalia Mwongozo wangu wa Kuanza: Bonyeza Hapa!

Moja ya miradi yangu ya kupenda wakati wote ilikuwa kuunda Wheatley yangu ya kwanza ya Animatronic. Hakikisha ukiangalia! Walakini, hiyo ilikuwa wakati uliopita. Nimefikiria tena mradi huo, na ni kubwa na bora zaidi kuliko hapo awali!

Toleo hili la Wheatley ni pamoja na:

• Shamba / fremu / sehemu zilizochapishwa za 3D
• Kusonga uso kwa juu / chini / kushoto / kulia
• Uso wa upande kwa upande
• Kazi ya kujitegemea ya juu na ya chini ya kope
• Harakati huru ya kushughulikia juu na chini
• Mwangaza mkali wa hudhurungi ambao huangaza wakati anaongea, kama vile kwenye mchezo
• 40+ mistari halisi ya sauti
• Betri za ndani zinazoweza kuchajiwa / kubadilishwa
• Mdhibiti wa PS3 ameunganishwa kupitia Bluetooth

Kumbuka: Wheatley ni mhusika wa uwongo kutoka kwa mchezo wa video Portal 2. Alionyeshwa na muigizaji mzuri wa Uingereza na mchekeshaji Stephen Merchant, anakuwa kando ya mhusika wako kupitia sehemu ya mchezo.

Hatua ya 1: Kubuni

Kubuni Wheatley ilianza na kutafuta programu ya muundo wa 3D. Nilijua tangu mwanzo kwamba nilitaka 3D Print Wheatley wakati huu, kwa hivyo nilihitaji kupata programu ambayo itaniruhusu kusafirisha mifano yangu ya 3D kwa faili zinazoweza kuchapishwa. Kwa Googling tu unaweza kupata rundo la programu tofauti. Nilijaribu wachache maarufu, lakini hakuna kitu kilichoonekana kujisikia sawa. Mengi ya yale niliyojaribu yalikuwa na vitu vyenye nguvu lakini ilikuwa ngumu kuyatawala. Hatimaye nilitokea kwenye OnShape. Ni programu ya mtandaoni ya CAD ambayo ni rahisi kutumia, kupatikana kutoka mahali popote, na hukuruhusu kuagiza, kusafirisha nje, na hata kuagiza kutoka kwa huduma za 3D Print moja kwa moja. Pamoja, ni bure, ambayo ilisaidia sana.

Zaidi ya miezi 3 next iliyofuata, nilitumia muda mwingi kutengeneza muundo wa awali wa Wheatley. Nilijifunza kadiri nilivyoendelea, na polepole niliunda Kiini cha Utu nje ya uwanja tupu wa 3D. Nilichukulia pia vitu anuwai vya kujumuisha, kama aina ya nyenzo ya kutumia kuambatanisha Pande zake na, jinsi ya kushughulikia Hushughulikia, n.k. Unaweza kuona jinsi muundo ulibadilika tu kwa kubonyeza picha.

Mara tu muundo ulipoanza kuimarika, jambo la pili ambalo nililenga lilikuwa swali: Je! Hii itagharimu kiasi gani? Wheatley yangu ya kwanza ilikuwa na gharama karibu $ 350 kutengeneza. Kwa kuwa nilitaka kuongeza maradufu kiwango cha ubora kutoka v1.0 hadi v2.0, niliongezea bajeti yangu maradufu. Niliamua kuwa nitafurahi ikiwa ningekamilisha toleo hili la Wheatley kwa $ 700 au chini. Baada ya kuamua bajeti, nilichukua faili gani za 3D nilizokuwa nazo na kuziendesha kupitia huduma kadhaa tofauti za uchapishaji kwa makadirio. Tovuti nyingi au huduma ambazo nilijaribu kunukuu $ 750 hadi $ 800. Hiyo ilichukua sehemu kubwa nje ya bajeti, lakini bado ingewezekana. Kwa wakati huu, nilikubali ukweli kwamba ningelipa pesa kwa kitu hiki mwenyewe.

Ubunifu ulipokaribia kukamilika, nikatulia huduma kubwa ya Uchapishaji ya 3D iitwayo 3D Hubs. Inakuunganisha kwa urahisi na watu wa karibu zaidi ambao wameandikisha printa zao 3d kwenye wavuti, na unalipa printa, sio wavuti. Ni fikra kweli. Kwa sababu ya saizi ya faili zangu, ilibidi nichapishe kupitia kitovu karibu maili 80. Kituo hicho kinamilikiwa na mtu anayeitwa Carlos, ambaye alisaidia sana katika mchakato wote. Ilichukua muda kupata kila kitu kiko kwa Chapisho la 3D, pamoja na mapumziko ya Likizo. Walakini, habari njema kuliko zote ilikuwa kugundua kuwa angetia tu $ 240 kwa sehemu hizo! Nilifurahi! Wakati haya yote yalikuwa yakiendelea, uwezekano wa kurudi nyuma ukawa karibu siku za usoni: Kuanzia Chuo. Nilijua kwamba singekuwa na wakati mwingi kama nilivyozoea kutokana na kazi ya shule. Lakini, niliamua kuwa nitamaliza Wheatley mapema kuliko baadaye.

Hatua ya 2: Uchapishaji wa 3D

Uchapishaji wa 3D kwa uaminifu haukuchukua muda mwingi, ingawa ilionekana kama milele. Moja ya furaha ya Uchapishaji wa 3D ni kwamba unaweza kuiga na kuunda haraka sana kuliko kawaida ungeweza.

Mchakato mzima wa uchapishaji ulikwenda vizuri, isipokuwa ubaya mmoja na printa. Wakati wa uchapishaji wa moja ya vipande vya Soketi ya Ndani kuna kitu kiligonga printa, na kusababisha sehemu iliyobaki kuchapishwa vibaya. Carlos aliirekebisha vizuri ingawa, kwa hivyo hakuna wasiwasi hapo. Mara Carlos aliponijulisha kuwa sehemu zilikuwa tayari kuchukuliwa, nilifanya gari la maili 80+ Jumamosi asubuhi na nikaenda nikazichukua. Nilianza kuongea na Carlos kidogo wakati tulikuwa tunaondoa vifaa vya msaada kutoka kwenye chapa na kuchanganya sehemu zingine pamoja. Yeye ni mtu nadhifu kweli!

Kwa ujumla, nimefurahishwa sana na ubora wa uchapishaji. Kulikuwa na maeneo kadhaa ambapo ABS ilipindana wakati ilikuwa baridi, na pia maeneo mengine ambayo yanahitaji kuongezwa zaidi. Kulikuwa pia na mambo mengine kadhaa ambayo yanahitaji kurekebishwa, lakini hayo yatafunikwa katika sehemu inayofuata.

Hatua ya 3: Usindikaji wa Sehemu

Nilianza kwa kuchimba dremel yangu ya kuaminika na kupaka mchanga sehemu kadhaa. Kwa kufanya hivyo niligundua vitu viwili: Kwanza, hiyo mchanga wa ABS haraka sana na dremel. Pili, mchanga wa ABS hupata chembe za vitu kila mahali! Kiasi cha vumbi la plastiki ambalo mchanga wa sehemu za Wheatley iliyoundwa ni ujinga. Nililazimika kusafisha eneo ambalo nilikuwa nikifanya kazi kila wiki. Nilitumia pia dremel kuchimba mashimo mengi ya screw. Sehemu nyingi zilikusanyika vizuri na ziliruhusu mwendo wa bure (baada ya mchanga mwingi).

Hatua ya 4: Mishap & Redesign

Ajali na superglue inayopanuka iliondoka sehemu kubwa zaidi ya mwili wa Wheatley ikiwa imeharibika na haiwezi kurekebishwa, kwa hivyo sehemu zake kuu zililazimika kuchapishwa tena. Walakini, shida hii ilitoa nafasi ya urekebishaji unaohitajika wa utendaji wake wa ndani. Nilichukua wakati huu kuunda upya mkutano wa roboti ambao unamfanya ahame ili kuruhusu mwendo zaidi na matengenezo rahisi.

Nilitumia wakati niliotumia kusubiri sehemu mpya ili kuimarisha mzunguko wa ubongo wa Wheatley. Nusu ya kwanza ni Arduino UNO, ambayo inachukua pembejeo kutoka kwa mtawala wa PS3 na ishara za matokeo kwa servos na vichocheo vya ubao wa sauti. Nusu ya pili ni mzunguko ambao nimekuwa nikifanya kazi ambao unajumuisha unganisho kwa servos, mzunguko wa sauti-kwa-taa na unganisho la spika, na ubao wa sauti yenyewe. Nilifanya mipango mingi tofauti juu ya jinsi yote yangekusanyika pamoja. Mengi ya mipango hiyo ilibadilika na kubadilika, lakini kila wakati ilikuwa bora.

Hatua ya 5: Sehemu mpya na Maendeleo ya Elektroniki

Baada ya kupokea sehemu mpya zilizochapishwa za 3D, nilianza kuzichakata na dremel yangu, sandpaper, na chochote kingine kilichohitajika kuzifanya zitoshe vizuri. Carlos alinishangaza tena na punguzo kwenye sehemu zilizochapishwa, ambazo ninashukuru sana.

Nilikamilisha wiring ya kawaida kwa mfumo wa umeme na shida kidogo. Nilijaribu ni elektroniki gani nilikuwa nimekusanyika hadi wakati huu, na kila kitu kilikuwa kikifanya kazi vizuri! Walakini, nilikuwa na maswala na hali ya kiufundi ya kufanya Hushughulikia wa Wheatley kusonga. Baada ya kujaribu suluhisho kadhaa tofauti, nilikaa kwa kuweka servos katika Hushughulikia wenyewe badala ya ndani ya mwili wake.

Hatua ya 6: Vikwazo na Mafanikio

Wiki chache zilipita bila maendeleo yoyote muhimu. Lakini basi, msiba ulitokea: Bodi ya sauti ya Wheatley ilikuwa imekufa. Nilikuwa nikitumia Bodi ya Sauti ya Sauti ya Adafruit Audio FX bila shida hapo awali. Walakini, niliiharibu kwa bahati mbaya au kushuka kwa nguvu ya betri iliyojaa sehemu ya bodi ya sauti. Sina hakika ni yupi aliyesababisha uharibifu, lakini moja ya vifaa vya kwenye bodi ilianguka na bodi ikaacha kufanya kazi. Baada ya maingiliano ya polepole yenye maumivu na Msaada wa Adafruit, mwishowe nilipokea bodi mpya.

Wakati wa kusubiri bodi ya sauti kuwasili nilifanya kazi kwenye sehemu anuwai za Wheatley, nikiboresha na kusindika sehemu na utendaji. Kila siku ilikuwa hatua moja karibu na kumaliza, lakini bado kulikuwa na njia ndefu ya kwenda. Baada ya utatuzi wa mfumo wa sauti niliamua kufanya mabadiliko: Betri zinazojitegemea. Kulikuwa na kelele nyingi za umeme katika mzunguko wangu kwamba ilikuwa ikiathiri ubora wa sauti ya Wheatley, kwa hivyo niliunganisha mfumo wa sauti kwenye betri zake. Ilikuwa bei ndogo kulipia utendaji.

Udadisi wangu pia uliniongoza kujaribu muundo wa sauti wa OGG na kuniruhusu kuongeza uwezo wa laini ya sauti ya Wheatley mara tatu! Sikuzuiliwa tena na saizi ya faili za sauti (lakini bado nilipunguzwa na vifaa vingine). Hii ilifanya hivyo ili Wheatley iweze kuwa na laini za sauti 40+ zilizowekwa ndani kwa wakati mmoja! Mwaka Mpya ulifika na kwa hiyo ikawa maendeleo zaidi, mabadiliko, na marekebisho. Wheatley aliangaza kwa mara ya kwanza na, muda mfupi baadaye, alisogea na kuzungumza! Mikono yake iliboreshwa na mfumo wa betri ukafanywa upya. Chuo kilichukua muda wangu mwingi kupitia mradi huu, kwa hivyo mambo yalisonga polepole kuliko vile ningependa. Walakini, nilikuwa nimeamua kumaliza Wheatley, kwa gharama yoyote.

Hatua ya 7: Rangi Kazi na Utatuzi wa Matatizo

Spring hatimaye ilikuja, lakini sikutimiza karibu kama vile nilitaka. Nilifanya kazi kwenye lensi na maamuzi kwa jicho la Wheatley, nilifadhaika na ukosefu wa hesabu ya duka langu, nikaagiza sehemu zaidi kutoka kwa wavuti, na sehemu zingine zikachapishwa tena kurekebisha maswala kadhaa.

Jambo muhimu zaidi lililotimizwa kwa wakati huu alikuwa jirani yangu msanii akichora uso wa Wheatley! Ilibadilika kuwa ya kushangaza na kunijaza matumaini! Mara Majira yalipokuja, wakati wangu wa bure uliongezeka na niliweza kufanya maendeleo zaidi kwenye Wheatley. Nilisuluhisha mfumo wa sauti na kupata usanidi wa amps na spika ambazo zilitoa suluhisho ndogo na kubwa zaidi katika bajeti yangu. Nilipiga mchanga, nikapamba, na kupaka koti ya msingi kwenye sehemu zingine, nikajaribu Handle servos, nikamaliza wiring yote ya ndani, na nikapata Velcro yenye nguvu lakini nyembamba nyembamba kupandisha Sides na.

Baada ya haya, sehemu zingine za Wheatley zilikuwa zikichorwa na rafiki yangu msanii na sio zaidi iliyobaki kufanya hadi Wheatley ikamilike!

Hatua ya 8: Kanuni Kubadilisha & Kumaliza Wheatley

Mara tu kila kitu kilipopakwa rangi na utatuzi wa shida umekamilika, ilikuwa tu suala la kurekebisha nambari yake kwa hivyo kila kitu kilifanya kazi vizuri. Nilipokea msaada kutoka kwa Kristian Lauszus, mmoja wa waundaji wa asili wa Maktaba ya Bluetooth ya PS3 ya Arduino, kukusanya nambari ya Wheatley. Shukrani maalum kwake kwa msaada wake!

Mara tu nambari ya Wheatley ilikuwa ikifanya kazi vizuri na laini zake za sauti zilipakiwa kwenye ubao wa sauti, alikuwa amekamilika!

• Gharama ya jumla ya vifaa vilivyoingia Wheatley: $ 1, 097.06
• Gharama ya Jumla na Ushuru na Usafirishaji uliokadiriwa: $ 1, 274.95
• Gharama ya jumla ya mradi mzima (pamoja na Vifaa Vilivyopotea): $ 1, 533.90
• Jumla ya Gharama ya mradi mzima na Kodi na Usafirishaji uliokadiriwa: $ 1, 742.80

Hakikisha uangalie wavuti inayoandika mradi kwa Ingia kamili ya Kazi, maelezo yote, na yaliyomo kwenye Wavuti ya kuvutia zaidi:

Hatua ya 9: Tengeneza Wheatley yako mwenyewe

Ikiwa ungependa kutengeneza Wheatley yako mwenyewe, utapata toleo la hivi karibuni la nambari yake na Muswada wangu wa Vifaa hapa chini. Ikiwa ungependa kuniuliza maswali yoyote juu ya jinsi nilivyojenga Wheatley yangu au ninahitaji ushauri juu ya kujenga yako mwenyewe, nitumie barua pepe kwa [email protected]. Kila la heri!

Chanzo cha Bidhaa

• (LWS) = Lowes
• [WM] = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Duka la RC la Mitaa
• [Ebay] = Ebay
• (HD) = Bohari ya Nyumbani
• (ADA) = Adafruit.com
• [AB] = Yote-Battery.com
• (DT) = Mti wa Dola
• [AMZ] = Amazon.com
• (HBF) = Usafirishaji wa Bandari
• (LTS) = Duka la Hazina la Mitaa
• [DGK] = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Ufundi wa Joann
• (AO) = Imemilikiwa tayari

BOM

• (LWS) Screws na Washers- 1 @ $ 0.99
• (LWS) Screws za Mashine # 8-32 x 1in (8 Pcs) - 1 @ $ 1.24
• (LWS) Screws Flat Flat # 8-32 x 3 / 4in (8 Pcs) - 1 @ $ 1.24
• (LWS) Screws za mashine # 8-32 x 1.5in (6 Pcs) - 1 @ $ 1.24
• (LWS) Screws Flat # 8-32 x 1in (8 Pcs) - 1 @ $ 1.24
• (LWS) 3M 0.94 "Tepe ya Wachoraji wa Bluu- 1 @ $ 3.98
• (LWS) Rangi ya Rustoleum Nyeusi Nyeupe na Nyeupe- 2 @ $ 3.98
• (LWS) Rustoleum Filler Primer 2-in-1- 2 @ $ 4.98
• (WM) Kitambaa 1/8 cha Yard Stretchy Black- 1 @ $ 0.59
• (WM) 9 Tochi ya LED- 1 @ $ 1.00
• (WM) Spika za Onn Amplified- 1 @ $ 8.00
• (RS) TIP31 Transistor - 1 @ $ 1.99
• (RS) 2.1mm Pipa Jack (2 Pcs) - 1 @ $ 3.49
• (RS) XLR Uunganisho wa Kiume- 1 @ $ 6.99
• (RS) Nusu ya Watt Amp Kit - 1 @ $ 10.00
• (RS) Micro Servo- 4 @ $ 12.99
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ $ 24.99
• (ARC) Ugani wa 12in Servo- 4 @ $ 3.49
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ $ 12.99
• (Ebay) Vichwa vya kichwa vya Kiume vya 1x20- 3 @ $ 0.82
• (Ebay) Kubadilisha Slide ya DPST- 2 @ $ 1.25
• (Ebay) Mmiliki wa Betri ya 4xAA- 1 @ $ 2.29
• (Ebay) Kamba za Kiume kwa Jumper za Kiume (Pcs 40) - 1 @ $ 3.75
• (Ebay) Kinivo BT Adapter ya USB BTD-300- 1 @ $ 10.00
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo, Nyeupe- 1 @ $ 11.75
• (Ebay) Funguo za Jeshi la USB- 1 @ $ 17.95
• (Ebay) Uumbaji wa ngome 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) Mdhibiti mweupe wa PS3- 1 @ $ 29.94
• (HD) Mwanga wa Usalama wa Mwendo wa Mwendo 1000 050 242- 1 @ $ 29.97
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ $ 19.95
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Battery- 1 @ $ 14.99
• (AMZ) Karatasi ya Stika ya Avery, Nyeupe (Pcs 5) - 1 @ $ 5.46
• (AMZ) Karatasi ya Stika ya Avery, Futa (3 Pcs) - 1 @ $ 5.46
• (AMZ) Viunganishi vya XT60 (Jozi 6) - 2 @ $ 6.80
• (AMZ) Kitanda cha Rangi ya Uchongaji cha Apoxie: KUSIYO NA KIASI- 1 @ $ 8.39
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh NiMH Battery- 3 @ $ 11.99
• (AMZ) Sumaku za Bronze za Nikeli 6X3mm- 2 @ $ 0.12
• (AMZ) Chaja mahiri ya OceanLoong - 1 @ $ 12.98
• (LTS) 6 Ohm Spika 10 Watt- 1 @ $ 2.00
• (DGK) 1K Ohm Resistor- 6 @ $ 0.04
• (DGK) 470 Mpingaji wa Ohm- 6 @ $ 0.04
• (DGK) Transistor NPN 45V 0.1A- 6 @ $ 0.20
• (3DH) Sehemu za 3D za Wheatley zilizochapishwa- 1 @ $ 600.00
• (JOA) Velcro Nyembamba Vifunga Vifunga- 1 @ $ 3.99