Wallace Kiumbe Mgeni wa Animatronic: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:48

Karibu!

Leo nitakuonyesha jinsi ya kujenga Wallace, kiumbe mgeni wa animatronic.

Ili kuanza, utahitaji:

x 1 Mbwa wa Marafiki wa kweli (kama hii:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro Mdhibiti wa Servo 6-Channel

x 1 20mm Jicho duru la kweli

x 2 Sanduku Kubwa (jumla ya urefu, urefu, na upana wa masanduku 2 pamoja yanapaswa kuwa makubwa kuliko 12 / 1 ft.

x 1 Sanduku dogo kwa kiumbe kuketi na kuhifadhi vifaa vya umeme ndani.

Bunduki ya Moto ya Gundi

Kona ya Kadibodi yenye nguvu / Mlinzi wa makali ya Kadibodi

Ugavi wa Nguvu ya 6V (ikiwezekana juu ya kiwango cha juu, angalau 20A)

Baadhi ya Chemchem (nilitumia chemchemi 2 ndefu kutoka kwa kifurushi kilichoshirikishwa ambacho nilipata kutoka kwa Princess Auto)

Cable Craft / Cable ya Chuma (Unaweza kutumia laini ya uvuvi au kamba nyembamba, lakini napendelea Cable ya Chuma kwani ina nguvu na inaaminika zaidi).

Baadhi ya mikono ya Swag ya Aluminium kwa Cable ya Chuma.

Sehemu zingine zilizochapishwa za 3D kutoka Ukurasa wangu wa Thingiverse

Baadhi ya Bolts na Screws

Hatua ya 1: Kuanza

Kwanza utahitaji manyoya kutoka kwa mbwa wa kuchezea. Ondoa manyoya kwa uangalifu kutoka kwa mnyama, kuanzia chini / tumbo. Unapaswa kugundua Velcro ikiishika pamoja. Fungua Velcro na uangukie ndoano ndogo za plastiki ambazo zinashikilia manyoya kwa mwili. Ondoa ndoano za plastiki kwa uangalifu (ndoano hizi ziko kote mwilini lakini haswa kwenye viungo. Hakikisha usikarue manyoya). na kisha ondoa manyoya kutoka mwilini (Manyoya yameambatanishwa kwa macho na macho, kwa hivyo italazimika kuivunja sehemu hiyo na utabaki na matundu 2 ya macho kwenye manyoya (Usijali kwani unaweza gundi mashimo / kuziba mapengo, weka masikio ndani yao, au uwafunike kwa masikio).

Mara baada ya kufanikiwa kutoa manyoya kutoka kwa mbwa wa kuchezea, unaweza kuweka mwili wake au kuitupa nje.

Sasa chukua mpira wa macho uliochapishwa wa 3D na ukate sehemu yake mbali ili jicho la nusu 20mm liweze kutoshea ndani yake. Kisha gundi jicho la 20mm kwenye mpira wa macho uliochapishwa wa 3D, na ingiza jicho kwenye kinywa cha manyoya ya kiumbe. Mara tu unapokuwa na jicho kwenye msimamo unataka gundi manyoya kwa sehemu iliyochapishwa ya 3D ya jicho, na kuacha jicho la 20mm likiwa wazi (Rejea picha hapo juu).

Hatua ya 2: Kuunda Viungo / Silaha

Chukua sehemu zako zilizochapishwa za 3D (sehemu hizi zilizochapishwa za 3D zilitengeneza mkono unaoweza kusongeshwa, lakini sehemu za kidole zilifanya kazi vizuri sana kama viungo vya hii ya uhuishaji) na utafute kipande kirefu cha kuweka Kidole na Knuckle (naiita kama bracket L).

Sasa, chukua vipande 2 na ongeza bolt 12-24 kupitia hizo na uziunganishe pamoja.

(Rejea picha zilizo hapo juu)

Hatua ya 3: Kuunda Viungo / Silaha Sehemu ya 2

Sasa, ambatisha bracket L nyingine juu ya utaratibu wa sasa wa kufanya kama mwongozo wa kebo.

Mara tu unapofanya hivyo, ninakushauri sana uongeze chemchemi kwenye utaratibu ili iweze kurudi kwa urahisi kwenye nafasi yake ya nyumbani, na kukusaidia epuka shida zingine. Nilitumia screws 2 za servo kushikilia chemchemi yangu mahali.

Sasa, chukua kebo ndefu (Ni bora kuwa nayo ndefu sana kuliko fupi sana. Daima tunaweza kukata urefu wa ziada baadaye, lakini ni ngumu sana kuongeza urefu zaidi baadaye) na kuilisha kupitia utaratibu wa pamoja, ongeza kizingiti chako hadi mwisho wa kebo, na uikate. Ikiwa unatazama kwa karibu picha unapaswa kuona sleeve yangu ya swag ya aluminium (kizuizi cha kebo yangu) imebanwa, na kujificha ndani ya sehemu ndefu ya kidole iliyochapishwa ya 3D. Unapaswa pia kugundua kuwa screw yangu ya servo pia inaishikilia.

(Rejea picha zilizo hapo juu)

Hatua ya 4: Kuunda Viungo / Silaha Sehemu ya 3

Ambatisha L-bracket nyingine kwa L-bracket kwenye utaratibu wa pamoja, ili kuruhusu eneo kubwa zaidi kushinikiza pembe ya servo.

Rudia hatua zilizotangulia kuunda mkono mwingine. Lakini wakati huu, ambatisha pembe ya servo kwa wima (inaangalia juu) ili kiungo kiweze kusonga kushoto na kulia, sio juu na chini kama servo iliyopita. Itabidi uongeze L-bracket nyingine kwenye utaratibu ili uweze kuunganisha pembe ya servo kwa pamoja. (rejea picha ambayo inasema: "weka servo hii kwa digrii 0")

Sasa, tuna servo ambayo inasonga mkono mmoja juu na chini, na servo nyingine ambayo inasonga mkono mwingine kushoto na kulia. Pia wakati tunavuta nyaya, pamoja inapaswa kutoka digrii 90 hadi digrii 180/0. Hii itakuwa bicep yetu, na servos 2 tulizoongeza tu zitakuwa mabega / mikono yetu.

Kwa mkono wa kulia (servo inayosogea kushoto na kulia) weka kwa digrii 0.

Kwa mkono wa kushoto (servo inayokwenda juu na chini) iweke kwa digrii 180.

Hatua ya 5: Kuunda Viungo / Silaha Sehemu ya 4

Sasa, chukua kona yako ya kadibodi, na ambatanisha servos nayo, kwa mtindo wa digrii 90 na viungo vikiangalia chini.

Kwa servo ambayo huenda kushoto kwenda kulia, kata nafasi kwenye kadibodi kwa hivyo hakuna vizuizi.

Sasa, nilikata kona ya kadibodi kwa urefu mfupi (hadi nafasi ambayo nilitengeneza) ili iweze kutoshea ndani ya mwili / manyoya.

(Katika picha kwenye hatua inayofuata utapata wazo bora la jinsi kona yangu ya kadibodi ilivyo fupi)

(Rejea picha zilizo hapo juu)

Hatua ya 6: Kuunda Pamoja ya Kichwa

Sasa, chukua sehemu ndefu ya kidole na ushike pembe yako ya servo. Kabla ya kushikamana na pembe ya servo kwenye servo weka servo yako kwa digrii 90.

Kisha gundi kichwa servo juu ya servos 2 za mkono kwa pembe ya digrii 45.

Baada ya hapo, ingiza bracket ya kadibodi na servos zote ndani ya mwili / manyoya na uweke viungo vya mkono kwenye sufu ya mikono ya manyoya, na kichwa pamoja katika eneo la kichwa cha manyoya.

Sasa, gundi kichwa cha 3D kilichochapishwa pamoja / kipande nyuma ya kichwa (nilitumia mashimo ya macho kupata bunduki yangu ya moto ya gundi hapo na unisaidie kuambatisha kipande hicho nyuma ya kichwa).

(Rejea picha zilizo hapo juu)

Hatua ya 7: Kusonga nyaya

Chukua, sanduku lako dogo na ukate nafasi 2 kwa servos 2 kutoshea. Ingiza servos kwenye nafasi na uziweke gundi moto.

Ikiwa unarejelea picha zilizo hapo juu, utaona picha inayosema "Weka servos zote hadi digrii 0" Hii inaweza kufanya kazi ikiwa huna waya wako aliyevuka (hii inaweza kuchukua njia na hitilafu kwako ipate sawa). Kwa upande wangu, niliamua kuvuka nyaya zangu (kebo ya mkono wa kushoto ilikwenda servo ya kulia, & kebo ya mkono wa kulia ilikwenda kwa servo ya kushoto) kwa sababu walifanya kazi bora kwangu, harakati nzuri. Ukiamua kuvuka nyaya zako kwa sababu zinafanya kazi vizuri au wewe basi italazimika kuweka servo moja kwa digrii 0 na servo moja hadi digrii 180) Kwangu L-bicep (Right cable servo) iliwekwa digrii 180 na R- bicep (kushoto cable servo) iliwekwa kwa digrii 0 (Unaweza kurejelea mpangilio wangu wa Pololu kwenye picha hapo juu).

Sasa, chukua mabano L yaliyochapishwa ya 3D na uwaambatanishe kwenye pembe ya servo. Ikiwa unarejelea picha zilizo hapo juu, utagundua screw moja tu ya servo inayotumiwa kupiga bracket L kwa pembe ya servo. Hii inaruhusu bracket L kuzunguka na husaidia kwa kuvuta chini na kuvuta kwa kebo. Utagundua pia bolt 12-24 ikijiunga na mabano 2 L. mabano haya ya L yamefungwa mahali ili wasizunguke kwenye bolt. Bolt iko ili kutenda kama aligner na kama chelezo ikiwa kesi ya mabano 2 yatavunjika. Nati pia imeunganishwa na bolt ili isipotee.

Mwishowe, lisha kebo yako kupitia shimo dogo kwenye bracket L na crimp sleeve ya swag ya aluminium hadi mwisho wa kebo ili isiteleze.

Fanya upimaji ili kuhakikisha nyaya zinavutwa na kutolewa vizuri. Wakati kebo inavutwa bicep inapaswa kupanua hadi digrii 180/0, na ikitolewa bicep inapaswa kurudi nyuzi 90.

Hatua ya 8: Kumaliza

Sasa, gundi moto msingi / kitako cha kiumbe kwenye kifuniko cha sanduku dogo na chukua bracket L ndogo ya chuma na piga kona ya kadibodi kwenye kifuniko cha sanduku. Hii itahakikisha kiumbe chako kinakaa juu na hakirudi nyuma wakati nyaya zinavutwa.

Kumbuka kuwa na servos kwenye sanduku linaloangalia nyuma na kiumbe chako kinatazama mbele (hadhira)

Sasa unaweza kuunda utaratibu kwa kiumbe chako ukitumia bodi ya kudhibiti Pololu Maestro.

Niliamua kuunda kitengo cha kuzuia mnyama wangu, Wallace. Ili kufanya hivyo chukua sanduku kubwa 2 na uziweke juu ya kila mmoja. Ili kupata visanduku pamoja nilitumia screws ndogo ndogo za mbao 6-32 kuziunganisha visanduku pamoja. Ili kuunda kifuniko ili hakuna mtu aone msingi au kilicho chini ya kiumbe chako, lazima ukate kifuniko cha sanduku kubwa ili kuunda umbo la U linalofaa karibu na sanduku / msingi wa kiumbe wako. Weka kiumbe ndani ya sanduku kubwa na uweke kifuniko chenye umbo la U ndani ya sanduku kubwa pia. Hii inaunda jukwaa na inazuia mtu yeyote kuona kilicho chini ya jukwaa (ambayo itakuwa msingi wa kiumbe na maoni mengine yoyote ya elektroniki unayoamua kuongeza). Nilipaka rangi ya kijani kwenye jukwaa langu kufanana na nyasi na nikatia jukwaa langu kwenye sanduku / msingi mdogo ili kuhakikisha kuwa haitoi.

Niliweka rangi upande wa nyuma, upande wa kushoto, upande wa kulia, na juu (kwa kweli ni chini ya sanduku lakini ni juu ya kiambatisho) cha masanduku rangi ya fedha, na kuacha mbele wazi / wazi ili tuweze kumwona.

(Rejea picha zilizo hapo juu)

Furahiya kiumbe chako kipya cha uhuishaji na hakikisha unakaa tayari kwa miradi zaidi.

Hatua ya 9: Kanuni

Hapa kuna nambari yangu ambayo nimetumia kwa kawaida kwenye video hii.

Nimejumuisha nambari yangu ya Arduino na faili yangu ya sauti ya MP3 kwa utaratibu huu maalum. Nimeongeza pia nambari na nambari inayofuata kwenye Pololu Maestro.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Robots