Orodha ya maudhui:

Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: 9 Hatua
Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: 9 Hatua

Video: Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: 9 Hatua

Video: Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20: 9 Hatua
Video: Lesson 06: Arduino Variables Data Types | Robojax Arduino Step By Step Course 2024, Julai
Anonim
Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20
Binadamu Kufuatia Robot Kutumia Arduino Uno Chini ya $ 20

kwa hivyo nilitengeneza roboti hii karibu mwaka mmoja uliopita na niliipenda inaweza kukufuata popote na kila mahali. hii ndio mbadala bora kwa mbwa. bado iko nami hadi sasa. Nina kituo cha youtube ambapo unaweza kuona mchakato wa kuifanya kwenye video (kiunga hapa chini). basi wacha tuanze

www.youtube.com/watch?v=yAV5aZ0unag

Hatua ya 1: Hatua ya 1: Kusanya Sehemu Zote Zinazohitajika

1) Arduino Uno

2) Ngao ya Dereva wa Magari

3) Magurudumu (4x)

4) Magari ya Gia ya TT (4x)

5) Servo Motor

6) Sensorer ya Ultrasonic

7) Sensorer ya infrared (2x)

18650 Li-on Battery (2x) -

7) 18650 Mmiliki wa Betri

8) Waya wa Jumper ya Kiume na ya Kike

9) Karatasi ya Acrylic (13cm * 9.5cm)

10) Kubadilisha Nguvu ya DC

Hatua ya 2:

Picha
Picha

gundi moto motors na magurudumu kwa msingi na wacha zikauke

Hatua ya 3:

Picha
Picha

chukua arduino uno na uweke juu ya msingi na ushikamishe. baada ya hapo chukua dereva wa gari na urekebishe pini juu ya bodi ya arduino. unganisha waya kutoka kwa motors hadi kwa dereva wa gari ukiacha pengo la nafasi 1 kati ya kila motor upande wa dereva wa gari (angalia picha hapo juu)

Hatua ya 4:

Picha
Picha

ongeza gari la servo mbele ya msingi kama inavyoonekana kwenye picha hapo juu

Hatua ya 5:

Picha
Picha

chukua kipande cha akriliki na ujaribu kuipindisha kwa kutumia moto kuifanya katika umbo la hapo juu na utengeneze mashimo mawili chini

Hatua ya 6:

Picha
Picha

parafua kipande cha akriliki kwa sehemu ya juu ya servo kwa kutumia visu na inapaswa kuonekana kama picha hapo juu

Hatua ya 7:

Picha
Picha

sasa chukua karatasi ndogo ya akriliki ya mstatili na mashimo makubwa na ongeza sensor ya ultrasonic ndani ya shimo na ongeza sensor mbili za infrared kwa pande mbili za karatasi ya mstatili na inapaswa kuonekana kama picha hapo juu

Hatua ya 8:

sasa ongeza kesi ya betri kwa chini ya sehemu ya msingi na uiunganishe na arduino ili kuiimarisha. tumia mchoro huu wa mzunguko kuzitia waya zote vizuri na nambari hii katika arduino kuiwasha

Hatua ya 9:

sasa cheza nayo kwa kadri utakavyo au unayotaka itakufuata kila mahali bila kujali unaenda wapi (isipokuwa bafuni)

Ilipendekeza: