Orodha ya maudhui:

Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot: Hatua 5 (na Picha)
Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot: Hatua 5 (na Picha)

Video: Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot: Hatua 5 (na Picha)

Video: Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot: Hatua 5 (na Picha)
Video: Сталин, тиран террора | Полный документальный фильм 2024, Desemba
Anonim
Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot
Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot
Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot
Kitu cha EBot8 Kufuatia Robot

Je! Umewahi kujiuliza kutengeneza roboti inayofuata kila uendako? Lakini hakuweza?

Vizuri… Sasa unaweza! Tunakupa kitu kinachofuata robot! Nenda kwa mafunzo haya, kama na kupiga kura na labda unaweza kuifanya pia !!

Hatua ya 1: Kusanya vifaa

Kukusanya Vifaa
Kukusanya Vifaa
Kukusanya Vifaa
Kukusanya Vifaa
Kukusanya Vifaa
Kukusanya Vifaa

Ili kufanya mradi huu rahisi wa kushangaza. Tunahitaji sehemu zifuatazo kuendelea:

Bodi ya Ebot8

Cable ya programu

Kamba za Jumper za kike hadi za kiume

Sensorer za Ultrasonic

Chassis {w / chassis}

2 DC Motors

Vifaa hivi vyote vinaweza kupatikana hapa.

Hatua ya 2: Wiring

Baada ya kukusanya vifaa kutoka hapa. Sasa unganisha Sensorer za Ultrasonic kwenye Bodi ya EBot {A0-A1} rangi iliyowekwa vizuri. Ikiwa umefanya hivyo, Wacha tuendelee na codin '.

Hatua ya 3: Utatuaji

Utatuzi
Utatuzi

Sasa ili kuhakikisha sensorer zetu za infrared zinafanya kazi kikamilifu tunahitaji kuirekebisha ambayo inamaanisha kutambua na kuondoa makosa kutoka (vifaa vya kompyuta au programu).

  1. Fungua programu yako ya EBot Blockly kwenye kompyuta yako.
  2. Chagua Usomaji wa Ingizo / Utatuaji.
  3. Chagua kutoka orodha ya kushuka- 'Sensor ya infrared'.
  4. Chagua pini ambayo Sensor yako ya kwanza ya infrared imewekwa juu. (PS unaweza kuangalia tu sensorer moja kwa wakati.)
  5. Bonyeza 'Utatuaji'.
  6. Fanya vivyo hivyo kwa sensa ya pili.
  7. Baada ya kupakua kukamilika na kuonyesha maadili kutoka kwa sensorer zote mbili, tunaweza kuendelea na usimbuaji.

(Kumbuka: Ikiwa utatuaji umekumbwa na hitilafu, jaribu tena, angalia unganisho. Ikiwa sivyo, basi badilisha sensa na ujaribu tena.)

Hatua ya 4: Usimbuaji

Kuandika
Kuandika

Sasa unaweza kuendelea mbele na kunakili nambari yetu kutoka hapa au nakili nambari ya kuzuia. Ingawa tunapendekeza njia ya kuzuia kama inavyoonyeshwa n picha kama ni rahisi kuelewa

// Code_for_object_following_robot

#fafanua ultrasound (x) ({analogRead (x) * 0.833} / 4) # pamoja na "Ebot.h" usanidi batili {} {// Initialisations ebot_setup {}; // Njia za Pini pinMode {A0, INPUT}; nambari ya siri {A1, INPUT}; } kitanzi batili {} {if (ultrasound (A0)> = 30 && ultrasound (A0) = 30 && ultrasound (A1) <= 200) {LMotor_1 (0); RMotor_1 (0); } mwingine {LMotor_1 (-5); RMotor_1 (10); }

Hatua ya 5: Maonyesho

Image
Image

Uliipenda? Ndio najua. Tutaendelea kufanya miradi zaidi ya kuingilia kati na ya kufurahisha tu kwa nyinyi watu!

Jisikie huru kutoa maoni yoyote katika sehemu ya maoni na hakika tutajibu.

Ilipendekeza: