Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Kuhusu Sensor ya Ultrasonic
- Hatua ya 2: Nini Utahitaji - Vifaa
- Hatua ya 3: Kusanya Kitanda cha Chassis cha Mini Round Robot
- Hatua ya 4: Mzunguko
- Hatua ya 5: Kanuni
- Hatua ya 6: Umemaliza
Video: "GRECO" - Kitu cha Arduino Kuzuia Robot kwa Kompyuta: Hatua 6 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Kweli, ikiwa wewe ni mwanzoni, hapa utapata njia rahisi ya kujenga kitu chako mwenyewe ukiepuka roboti!
Tutatumia chassis ya raundi ndogo ya mini na motors mbili za dc kuifanya iwe rahisi.
Kwa mara moja zaidi tunachagua kutumia bodi maarufu ya Arduino UNO.
Roboti yetu ndogo "GRECO" itatafuta kitu mbele yake kwa kutumia sensa ya Ultrasonic. Ikiwa kitu hugunduliwa, roboti itasimama na "angalia" kulia na kushoto kwa njia bora ya kutoroka!
Ukurasa rasmi wa mradi na sasisho za baadaye:
Uko tayari? Tuanze!
Hatua ya 1: Kuhusu Sensor ya Ultrasonic
Sensorer za Ultrasonic hufanya kazi kwa kanuni inayofanana na rada au sonar, ambayo hutathmini sifa za lengo kwa kutafsiri mwangwi kutoka kwa mawimbi ya redio au sauti mtawaliwa.
Sensorer za ultrasonic zinazofanya kazi hutengeneza mawimbi ya sauti ya masafa ya juu na kutathmini mwangwi ambao hupokelewa na sensa, kupima muda kati ya kutuma ishara na kupokea mwangwi kuamua umbali wa kitu.
Sensorer za kusisimua za kimsingi ni maikrofoni ambayo hugundua kelele ya ultrasonic ambayo iko chini ya hali fulani.
HC-SR04 sensor ya ultrasonic hutumia sonar kuamua umbali wa kitu kama popo au dolphins. Inatoa ugunduzi bora wa anuwai ya kuwasiliana na usahihi wa hali ya juu na usomaji thabiti katika kifurushi rahisi kutumia. Kutoka 2cm hadi 400 cm au 1”hadi 13 miguu. Uendeshaji hauathiriwa na mwanga wa jua au nyenzo nyeusi kama viboreshaji vya Sharp (ingawa vifaa laini kama kitambaa vinaweza kuwa ngumu kugundua). Inakuja kamili na transmitter ya ultrasonic na moduli ya mpokeaji.
Maelezo ya kiufundi:
- Ugavi wa Umeme: + 5V DC
- Quiescent ya Sasa: <2mA
- Kufanya kazi Currnt: 15mA
- Angle inayofaa: <15 °
- Umbali wa Kuanzia: 2cm - 400 cm / 1 "- 13ft
- Azimio: 0.3 cm
- Upimaji wa Angle: digrii 30
- Trigger Input Pulse upana: 10uS
- Kipimo: 45mm x 20mm x 15mm
Hatua ya 2: Nini Utahitaji - Vifaa
Kwa mradi huu utahitaji:
- Arduino UNO
- Kitanda cha Duru cha Roboti ya Mini
- Dual DC Motor Shield na L298 IC
- Sensorer ya Ultrasonic - HC-SR04
- Micro Servo
- Mmiliki wa betri 4xAA
Utahitaji pia nyaya kadhaa na spacers zingine za ziada.
Zana: Bisibisi, bunduki ya gundi ya joto
Hatua ya 3: Kusanya Kitanda cha Chassis cha Mini Round Robot
Fuata picha hapa chini!
Picha ina thamani ya maneno elfu!
Hatua ya 4: Mzunguko
Ngao ya gari ambayo tunatumia ina pini za kichwa zilizoandikwa kama Digital I / O na Analog I / O. Tutazitumia kuunganisha sehemu zetu za vifaa pamoja na bodi ya Arduino uno.
Servo Motor
Unganisha kebo yako ya servo kwa kichwa cha kwanza (D7 5V GND). Hakikisha kwamba kebo ya kahawia imeunganishwa kwa kubandika GND (upande wa kulia)
Buzzer
Unganisha kwenye pini ya kwanza ya kichwa cha pili (D8) pini ya "+" buzzer na "-" kwa GND
Sensorer ya Ultrasonic
Tutatumia kichwa cha tatu na cha nne, tengeneza miunganisho ifuatayo:
- Vcc - 5V (kichwa cha 3d)
- Trig - A2 (kichwa cha 3d)
- GND- GND (kichwa cha 3d)
- Echo - A3 (kichwa cha 4)
Motors (angalia roboti yako kutoka nyuma)
- Haki DC Motor: Nyekundu cable kwa "M1 +" na nyeusi kwa "M1-"
- Magari ya kushoto ya DC: kebo nyekundu hadi "M2 +" na nyeusi hadi "M2-"
Nguvu - Mmiliki wa betri
Unganisha kwa kinga "Vin -GND" screw screw. Ongeza kebo moja zaidi na uiunganishe na pini ya "Vin" ya bodi ya Arduino Uno. Ikiwa unataka unaweza kuongeza ON / OFF SW kwenye kebo nyekundu ya pakiti yako ya mmiliki wa betri.
Hatua ya 5: Kanuni
Fanya "GRECO" iwe hai kwa kuipanga na nambari ifuatayo!
Vidokezo
- Ikiwa roboti yako inahamia haraka na kugonga vitu, badilisha ubadilishaji wa kasi katika laini ya 26. (Thamani ya PWM)
- Ikiwa roboti yako haiendi mbele, nenda kwenye laini ya 43 na 44 na ongeza kwa "speedPWM" kukabiliana. Hakikisha kuwa jumla imepiga kelele 255. Kwa upande wangu ninahitaji kuongeza pamoja na 50 kwa motor ya kushoto, kwa hivyo motor yangu ya kulia ina kasi ya kasi ya PWM 150 na kushoto 250.
Pakua nambari kutoka hapa na uifungue na Arduino IDE. Ndani utapata pia faili ya maktaba ya ultrasonic.
Hatua ya 6: Umemaliza
Kweli … ndio hivyo! Natumai ulipenda hii, nijulishe katika maoni!
Nitumie picha za roboti yako ya Arduino!
Unaweza kupata miradi zaidi ya Arduino DIY kwenye www. Ardumotive.com
Asante!
Ilipendekeza:
Kuzuia kuzuia maji ya mvua Sensor ya unyevu wa Udongo: Hatua 11 (na Picha)
Kuzuia maji ya kuzuia sensorer ya unyevu wa mchanga: sensorer nzuri ya unyevu-mchanga ni njia nzuri ya kufuatilia hali ya maji ya mchanga kwenye mimea yako ya bustani, bustani, au chafu kwa kutumia Arduino, ESP32, au mdhibiti mdogo. Wao ni bora kuliko uchunguzi wa upinzani ambao hutumiwa mara nyingi katika miradi ya DIY. Angalia
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wanaikolojia wa Sauti za Sauti: Hatua 8 (na Picha)
ARUPI - Kitengo cha Kurekodi Kiotomatiki cha Gharama ya chini / Kitengo cha Kurekodi kwa Uhuru (ARU) kwa Wataalam wa Ikolojia ya Sauti: Hii inaweza kufundishwa na Anthony Turner. Mradi huo ulibuniwa kwa msaada mwingi kutoka kwa Shed katika Shule ya Kompyuta, Chuo Kikuu cha Kent (Bwana Daniel Knox alikuwa msaada mkubwa!). Itakuonyesha jinsi ya kuunda Kurekodi Sauti kwa Moja kwa Moja
Kiashiria cha Kiwango cha Battery cha DIY / Kukatwa kwa Auto kwa Battery 12v: Hatua 5 (na Picha)
Kiashiria cha Kiwango cha Betri cha DIY / Kukata Kiotomatiki kwa Battery 12v: DIYers … Sote tumepitia hali hiyo wakati chaja zetu za mwisho ziko kwenye shughuli za kuchaji betri hizo za polima ya lithiamu lakini bado unahitaji kuchaji hiyo betri ya asidi ya 12v na chaja pekee got ni kipofu…. Ndio kipofu kama ilivyo
Chombo cha Kupima cha kiwango cha Kulisha cha CNC Kilitengenezwa Kutoka kwa chakavu: Hatua 5
Chombo cha Kupima cha kiwango cha Kulisha cha CNC Kilitengenezwa Kutoka kwa chakavu: Je! Kuna mtu yeyote amewahi kutaka kupima kiwango halisi cha malisho kwenye mashine ya CNC? Labda sivyo, mpaka vipande vya kusaga viwe sawa baada ya kazi ya CNC .. lakini wanapoanza kuvunja mara kwa mara, labda ni wakati wa kuchunguza. Katika hili unaweza kufundisha
Ukarabati wa Shida ya Kompyuta ngumu ya Kompyuta (Kushindwa kwa Diski ya mfumo na Kuvunjika kwa PSU na Faili Zilizokosa / Rushwa): Hatua 4
Kukarabati Tatizo La Msingi La Kompyuta Kubwa (Kushindwa kwa Diski ya Mfumo na Kuvunjika kwa PSU na Faili Zilizokosa / Rushwa): KIONGOZO HIKI BADO HAJAKAMALIZWA, NITAONGEZA TAARIFA ZAIDI NINAPOPA NAFASI. Ikiwa unahitaji msaada wowote kwa kurekebisha kompyuta au ikiwa kuwa na maswali yoyote wakati wote jisikie huru kunitumia " Katika hii nitafundishwa nitakuambia jinsi ya kutengeneza com ya msingi