FRITZ - KICHWA CHA ROBOTIC YA ANIMATRONIC: Hatua 39 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Karibu jamani karibu kwa maelekezo yangu hebu tufanye.

Fritz - Kichwa cha Robotic cha Animatronic.

Fritz ni chanzo wazi na ya kushangaza sana.

Inaweza kutumika kwa chochote.

Ex: kujifunza mhemko wa kibinadamu, mpokeaji, studio ya Halloween, kucheza kimapenzi, mwimbaji na zaidi yote inategemea mawazo yako!

Inaweza pia kuimba nyimbo na bora zaidi ina sahani ya msingi inayoweza kubadilika ili uweze kuweka uso wa mtu yeyote juu yake na kushikamana na Fritz na Fritz anakuwa mtu wako.

Nimefanya matoleo mawili akriliki na plywood.

Nilitaka muonekano wa mawe ili rafiki yangu apake jicho langu la akriliki Fritz akionyesha mishipa nyekundu.

Kiungo rasmi:

github.com/XYZbot

Hatua ya 1: Kusanya Sehemu:

Mini servo motor x11.

Kawaida servo motor x2.

Arduino Uno au mega x1.

Ngao ya sensorer ya Arduino v5.0 kuunganisha motors za servo na Arduino (au fanya mzunguko uonyeshwa katika hatua inayofuata) x1.

Sensor ya ultrasonic au ir sensor x1.

1000uf capacitor x1.

Pini za kichwa cha kiume.

Iliyoongozwa kwa dalili.

Soldering bunduki na waya ya soldering.

Adapta ya 6v au betri (1.5AA x4).

Waya ngumu ya kipenyo cha 0.032”(mita 1) (kwa kutengeneza waya za kudhibiti).

Fimbo ya chuma 2mm nene 30mm urefu.

Fimbo ya chuma au kitambaa cha mbao 6mm nene 150mm urefu.

Chemchem au bendi ya mpira.

Mdf au plywood au karatasi ya akriliki (chochote kati ya 3.2 hadi 3.5mm nene kinapendekezwa).

Gundi.

Alama nyeusi.

Ufikiaji wa mkataji wa laser na printa ya 3d.

Koleo Pua za sindano x2.

Nut-bolts (m3).

Faili nyembamba (kuweka vitu ikiwa ni ngumu kuingiza).

La mwisho na la muhimu zaidi KOMPYUTA !!.

Kumbuka: Nimeongeza pia video rasmi inayoonyesha kila vipande na vipande vya kukusanyika tafadhali rejelea hiyo kwa maagizo ya kina ya mkutano.

Pia video inaonyesha utaratibu tofauti wa kusanyiko.

Tumia mtu yeyote.

Programu inaendesha tu kwenye windows.

Hatua ya 2: Mkutano Video

Hatua ya 3: Laser Kata Sehemu

Osha sehemu hizo ili kuondoa amana ya masizi juu yake ili kuepusha mikono yako kuwa nyeusi.

Kumbuka: usioshe sehemu za mdf uzifute tu na kitambaa cha mvua. Sehemu kavu kabisa.

Ikiwa kukata kwenye akriliki tafadhali tumia faili ya akriliki usitumie faili ya mdf vinginevyo itakuwa shida kupandisha motors.

Hatua ya 4: Tengeneza waya za Kudhibiti kwa Kudhibiti Mpira wa Jicho na Harakati za Eyelid

Chini ni pdf iliyoambatishwa kwa kutengeneza waya za kudhibiti warejelezee na uwafanye.

Waya wa usawa x2.

Wima wima x2.

Waya wa kope x4.

Hatua ya 5: Weka Faili kwa Chapisho la 3d

Eyelid x4.

Fomu ya jicho vac mold x2 (vunja vifaa vyote vya ndani baada ya kuchapisha).

Pete ya jicho x2.

Mabano ya jicho x2.

Celvispin x2.

Mlima wa kope x2.

Hatua ya 6: Tengeneza Mzunguko

Pata Arduino Sensor Shield v5.0

Fanya mzunguko nilioufanya kwenye ubao wa pembeni

Hatua ya 7: Unganisha Msingi

Kukusanya sehemu hizi.

Hatua ya 8:

Kusanyika kama ilivyoonyeshwa.

Angalia kuta za kando (ile iliyo na umbo la trapezoidal) zina tabo mbili ndefu.

Ingiza kipande cha mstatili kwenye nafasi zilizoko karibu nao.

Ambatisha mmiliki wa mwango ufunguzi wake ukiangalia upande wa pili.

Hatua ya 9:

Ambatisha ukuta wa upande mwingine.

Hatua ya 10:

Ambatanisha kuta za mbele na nyuma.

Hatua ya 11:

Angalia baada ya kushikamana kabisa na kuta za mbele zitatoka nje.

Ambatisha vipande vya bega hapo.

Hatua ya 12:

Ambatisha sehemu ya mviringo juu.

Hatua ya 13:

Shimo la vilele linalolingana na shimo la mmiliki wa magari.

Ambatisha motor ya kawaida ya servo kwa msingi.

Ingiza motor kutoka chini ya msingi.

Panga juu ya mmiliki wa gari.

Na kutoka juu uihifadhi na vifungo vya nut.

Kumbuka: ikiwa kukusanya sehemu za mdf au plywood hutumia gundi kwa sehemu ikiwa inahitajika vinginevyo ni sawa ikiwa utapata nyenzo kama inavyopendekezwa.

Hatua ya 14: Kusanya Shingo

Kukusanya sehemu hizi.

Hatua ya 15:

Ambatisha kipande na yanayopangwa kwa kuweka servo motor kushoto ya kipande cha mstatili na sehemu nyingine kulia.

Ambatisha kipande cha nyuma.

Hatua ya 16:

Kwenye sehemu ya chini ambatisha kipande cha pembe.

Tumia gundi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 17:

Ambatisha pembe ya servo yenye umbo la nyota iwe salama mahali na visu mbili kutoka upande wa pili.

Hatua ya 18:

Panda motor ya kawaida ya servo kutoka ndani salama mahali na vifungo vya nut.

Hatua ya 19:

Pata pembe ndogo ya servo pembe ndogo juu ya kipande cha gia ya duara iliyokatwa na laser.

Salama mahali na visu kutoka upande wa pili.

Weka mkutano huu kwenye shingo ya servo motor ambatanisha screw.

Hatua ya 20: Jenga Sanduku la Jicho

Kukusanya sehemu hizi.

Hatua ya 21:

Ingiza sehemu ya pua sehemu ya gorofa na mwisho wa pua ukiangalia chini.

Angalia kuna sehemu mbili kwenye sehemu tambarare.

Unapoingiza sehemu ya pua vichupo kwenye sehemu ya pua vitafanana na nafasi kwenye sehemu tambarare.

Hatua ya 22:

Ambatisha sehemu hiyo na kupunguzwa kwa mviringo kwenye sehemu ya pua na uipangilie moja kwa moja kwenye nafasi kwenye sehemu tambarare.

Angalia kwenye sehemu gorofa kuna kipande kidogo cha "g" inapaswa kuwa upande wa kulia na sehemu ya pua inakabiliwa na wewe.

Hatua ya 23:

Ambatisha sehemu mbili zilizobaki pande na kingo za mviringo zinazoelekea kinyume na sehemu za pua.

Ambatisha kipande cha nyuma na mashimo mawili ya juu yanayotazama juu.

Hatua ya 24:

Ambatisha motors nne za mini kwenye sehemu ya gorofa.

Ingiza waya wa servo kwanza kupitia mashimo halafu panda gari na salama salama na vis.

Usiambatanishe motors kwenye kuta za kando.

Ongeza Arduino kwenye bandari ya usb ya jopo la nyuma inayoangalia chini salama na bolts za nut.

Hatua ya 25:

Panda mzunguko uliokusanyika juu yake.

Hatua ya 26:

Sasa kwa sehemu ya mbele wale wenye mikato ya mviringo wanaambatanisha bracket ya jicho na vifungo vya nut.

Ingiza pini ya celvis.

Ambatisha pete ya jicho upande wa gorofa unaokukabili.

Pangilia shimo la pini la celvis na pete ya jicho na ingiza fimbo ya chuma kupitia hiyo hadi mwisho mwingine gundi ukingo wa fimbo ili kupata uthabiti.

Ambatisha waya wima kwenye ndoano ya chini ya mboni ya macho na waya usawa kwenye ndoano ya upande ya mboni ya jicho.

Gundi mpira wa macho kwenye pete ya jicho rangi sehemu nzima nyeusi na alama.

Rudia sawa kwa mwisho mwingine pia.

Wakati wa kuambatanisha kumbuka kutounganisha waya karibu na mashimo ya pua.

Hatua ya 27: Kusanya Sanduku la Eyelid

Kukusanya sehemu hizi.

Hatua ya 28:

Angalia kwenye paneli ya uso kuna nafasi moja ya ziada kuiwekea kulia kwako.

Ingiza servo motor katika sehemu moja na salama na vis.

Weka hii kwenye makali ya kushoto.

Panda upande mwingine upande wa kulia.

Ongeza jopo la mviringo kati ya zote mbili.

Tumia gundi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 29:

Flip juu.

Ongeza motors za servo kwa sehemu zilizobaki.

Hatua ya 30:

Pata kope mbili ziweke kama fomu ya muundo wa bakuli.

Hatua ya 31:

Pitisha mbegu mbili kutoka kwenye mashimo yote mawili.

Pata bracket ya mlima wa kope pangilia mashimo yake na mashimo ya kope na kaza screws hizi zote mbili kwamba kope ziko huru kusonga.

Pata waya za kudhibiti kope.

Ongeza moja kwa kope la juu na nyingine kwa kope la chini.

Ongeza pembe ya servo hadi mwisho mwingine.

Rudia sehemu nyingine pia.

Kumbuka kuambatisha kope la servo la kope la kushoto linaloangalia juu na pembe ya kope ya kulia ya macho ikitazama chini.

Weka kila mmoja wao chini ya shimo la mboni salama na nati-bolt mbili.

Hatua ya 32: Panda Sanduku la Eyelidi kwenye Sanduku la Jicho

Wakati wa kukusanyika kwa uangalifu pitisha waya wa kudhibiti kope kupitia kupunguzwa kwa mviringo kwenye sanduku la mboni.

Hatua ya 33: Ambatisha Gia

Kukusanya sehemu hizi.

Sandwich gia iliyowekwa kati ya hizo mbili ambazo hazina kitanda funga na bolt mbili za lishe.

Ambatisha gia hii chini ya sanduku la mboni karibu na mahali palipowekwa alama "g".

Hatua ya 34: Unganisha Taya

Kukusanya sehemu hizi.

Hatua ya 35:

Kukusanya sehemu hizi.

Angalia moja yanayopangwa kwenye taya iko karibu na makali.

Panda mfupa wa taya na shimo moja karibu na mpangilio wa makali.

Ambatisha pembe ya servo kwenye mfupa wa taya na mashimo matatu.

Weka mfupa huu wa taya kwenye slot nyingine.

Ongeza fimbo ya mfupa kati ya mifupa yote mawili.

Tumia gundi ikiwa inahitajika.

Hatua ya 36: Ipe Wabongo

Chini ni faili ya zip iliyo na nambari ya arduino na programu ya fritz.

Pia ina nambari chanzo ya programu ikiwa mtu anataka kuibadilisha au kufanya mabadiliko.

Pakia nambari ya "fritz.ino" kwenye bodi yako.

Sasa funga "Arduino ide" vinginevyo programu ya fritz haitaunganisha.

Sasa fungua "fritz.exe".

Unapaswa kuona kichupo kijani kibichi kinachoonyesha "Imeunganishwa" hii inamaanisha kuwa fritz inasomwa kwa rock n roll.

Sasa nenda kwa "chaguzi> kuanzisha motors" na ubadilishe uwanja kuwa "0" hatua hii inaweka huduma zetu moja kwa moja.

Wakati unabadilika hadi sifuri ikiwa unapata hitilafu ya skrini katika kufurika kwa rangi ya kuiga "usibonyeze bonyeza kitufe cha" X "vinginevyo skrini itaibuka tena na tena.

Bonyeza "Sawa".

Anza tena programu ya fritz.

Tafadhali fanya hatua hii inahitajika sana vinginevyo servo yetu itaanza kupiga kelele.

Badilisha tabo za kudhibiti kuwa chochote unachotaka.

Niliunganisha njia hii.

Eyelidi 2-kushoto.

Eyebrow 3-kushoto.

4-kushoto jicho usawa.

5-kulia jicho usawa.

6-mdomo wa kushoto.

Eyelidi ya kulia-7.

8-eye eye.

9-kulia jicho usawa.

Jicho la wima la kulia la 10.

11-mdomo wa kulia.

Shingo 12-twist.

Shingo ya kuinama A0.

A1-taya.

A2-ultrasonic echo pini.

Pini ya kuchochea ya A3-ultrasonic.

Sensor ya A4-ir.

Bonyeza "Sawa".

Sasa unganisha motor msingi, i.e., pindisha shingo hadi pini 12.

Pikipiki itaingia yenyewe.

Sasa ambatisha mkutano wa shingo juu yake.

Bonyeza kwa uangalifu juu ya gari salama ya msingi na screw.

Sasa ambatisha shingo servo motor, i.e., shingo inaelekezwa kwa A0.

Motor itakuwa kituo cha kibinafsi.

Sasa pata uso uliokusanyika upangilie gia usoni na gia ya shingo.

Pitisha fimbo au kitambaa cha mbao kupitia na kupita hadi mwisho mwingine.

Sasa ambatisha motor taya motor karibu na sehemu ya kidevu kwa A1.

Weka mkutano wa taya juu yake hivi kwamba kinywa kimefungwa salama pembe ya servo na screw.

Sasa unganisha motors zote zilizobaki kwenye bodi.

Wakati wa kuunganisha kumbuka.

Ndani ya sanduku la jicho motors huweka wima ni "motors zenye usawa wa jicho" na sehemu za motors usawa ni "motors wima ya jicho" motor kushoto ni motor "eyelid ya kulia" na motor upande wa kulia ni kushoto "eyelid" motor.

Wote wataingia wenyewe.

Ambatisha pembe zote za servo na salama na vis.

Wakati wa kushikamana na pembe za servo za kope hugundua kuwa kope ziko wazi nusu.

Ambatisha sahani ya uso.

Salama na bolts za karanga.

Ambatisha motors za nyusi wakati zinaongeza nyusi na salama na vis.

Ambatisha pembe za midomo pande zote mbili.

Ambatisha chemchem mbili moja kwa mdomo wa juu na nyingine kwa mdomo wa pili salama na chemchemi.

Funga katikati ya mdomo wa juu kwa shimo ndogo kwenye bamba la uso.

Funga katikati ya mdomo mdogo kwa shimo ndogo kwenye taya.

Hatua ya 37: Kujitayarisha

Sasa nenda kwenye "chaguzi> motors za usanidi".

Bonyeza mishale ya chini na ya juu ili kusonga sehemu za kibinafsi.

Unapaswa kuona sehemu zinasonga pamoja na maadili.

Rekebisha kila maadili kwa kila harakati bonyeza kitufe cha kujaribu ukimaliza moja bonyeza kitufe cha kuacha.

Sasa ondoa alama kwenye sanduku ambalo umemaliza kuweka ili kwa bahati mbaya usisogeze sehemu kupita kiasi ili kuzivunja au mtu asikose uso wako.

Weka kila sehemu na usiongue masanduku.

Ikiwa una sensor ya ultrasonic au sensor ya analog inganisha mtu yeyote kati yao na unapaswa kuona anuwai ya thamani.

Bonyeza sawa ukimaliza..

Wakati unabadilika hadi sifuri au wakati wowote ukipata skrini kama hii usibonyeze bonyeza kitufe cha "x" vinginevyo. Skrini itaibuka tena na tena.

Hizi ndizo maadili yangu.

Sasa songa kupitia misemo ya kushoto.

Utaona uhuishaji na fritz wetu wakisogea pamoja.

Tadaa !! Fritz hai !!

Hatua ya 38: Muhtasari wa Programu

Hover juu ya uhuishaji utaona dots kijani.

Bonyeza na buruta nukta hizo utaona uhuishaji na fritz ikitembea.

Dots zinafanana na sehemu za kibinafsi.

Unapaswa "faili> kupakia sauti" pakia wimbo katika faili ya.wav bonyeza kwenye uchezaji.

Fritz ataanza kuimba.

Bonyeza "hariri" na unaweza kukata faili ya sauti na ufanye vitu vingi zaidi.

Pakia harakati juu ya faili yako ya sauti.

Basi fritz imba kwa vitendo !!

Unaweza pia kupunguza kuweka na kufanya mengi kwa kila kitu.

Hariri pia ina dirisha la rekodi ambapo unaweza kurekodi harakati, ila na ucheze baadaye.

Unaweza kufungua mlolongo uliopakiwa awali.

Pia fanya moja kwa kusonga sehemu za kibinafsi na uihifadhi kwa matumizi ya baadaye.

Nenda kwa "tabia" una chaguo mbili "kugundua uso na kusalimu", "niambie joto".

Kwa chaguzi hizi kufanya kazi unahitaji kusanikisha programu ya maono ya mashine ya "robo realm".

Chaguo la mwisho "ujumbe wa nasibu" ni la kushangaza tu.

Katika aina ya dirisha chochote unachotaka fritz aseme.

Angalia harakati za "macho ya nasibu" na "shingo isiyo ya kawaida" chagua tts na ubonyeze kuamsha.

Fritz anaongea kwa maneno ya nasibu.

Tts imejengwa kwenye kompyuta yako ya windows.

Vinginevyo ikiwa una sensor ya ultrasonic au ir imeunganishwa.

Angalia sanduku.

Ingiza umbali katika cm ili kuchochea fritz.

Upeo wa "100 cm".

Bonyeza kuamsha.

Sasa songa mbele ya sensa na vitimbi vya fritz !!.

Nimeweka fritz kwenye makerspace yangu ya karibu iliyounganishwa na sensor ya ultrasonic kwenye sensor.

Chaguo hili hucheza vitu vilivyoandikwa ndani yake ikiwa unataka kucheza mlolongo mzuri kuna chaguo jingine.

Nenda kwa "chaguzi> kichocheo cha umbali".

Kichocheo cha kukagua kimewezeshwa kupe sensorer ingiza kitufe cha umbali wa trigger "Sawa".

Sasa pakia mlolongo.

Songa mbele ya fritz ya sensor inacheza mlolongo.

Kuna chaguzi zingine chini ya "Sauti" hutumiwa kwa kuongeza tu harakati za mdomo.

Vinginevyo unaweza kuidhibiti kwa kutumia kibodi au usbstick msingi wa usb.

Sanidi chini ya "chaguzi> usanidi wa kibodi", "chaguzi> usanidi wa starehe".

Ukibonyeza kitufe hiki mlolongo wa sasa unapakiwa kwa fritz.

Unapotenganisha fritz kutoka kwa kompyuta na kuiweka kwa nguvu, hufanya usemi bila sauti kwani haina spika.

Hii inafanya kazi kama wazo nzuri la Halloween.

Hatua ya 39:

Hiyo tu.

Fanya moja na ufurahie.

Tengeneza sahani tofauti za uso kama "uso wa mashetani", "papa uso" au chochote unachopenda.

Nipigie kura ili ifanye isonge.

Mipango ya baadaye.

Epuka matumizi ya eneo la robo.

Tengeneza "AI" kwa hiyo kama "Mycroft".

Fanya programu inayoendesha kwenye majukwaa yote.

Hasa ambayo inaendesha raspberry pi ili fritz iwe moduli ya kusimama peke yake.

Ikiwa nyinyi mnafanya mabadiliko yoyote ya programu tafadhali chapisha.