Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Utangulizi
- Hatua ya 2: Vipengele vinahitajika
- Hatua ya 3: Mchoro wa Kuzuia Mfano wa Udhibiti wa Ishara
- Hatua ya 4: Ishara tofauti Kutumia Accelerometer
- Hatua ya 5: Mchoro wa Mzunguko wa DTMF
Video: DTMF na Kiti cha magurudumu cha Robotic Kudhibitiwa na Ishara: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Katika ulimwengu huu watu kadhaa ni walemavu. Maisha yao yanazunguka magurudumu. Mradi huu unawasilisha njia ya kudhibiti harakati za viti vya magurudumu kwa kutumia utambuzi wa ishara ya mikono na DTMF ya smartphone.
Hatua ya 1: Utangulizi
Udhibiti wa DTMF: - Kwa kawaida, roboti zinazodhibitiwa na waya hutumia mizunguko ya RF, ambayo ina mapungufu ya anuwai ya kazi, anuwai ya masafa na udhibiti mdogo. Matumizi ya simu ya rununu kwa udhibiti wa roboti inaweza kushinda mapungufu haya. Inatoa faida ya udhibiti thabiti, anuwai ya kufanya kazi kubwa kama eneo la chanjo la mtoa huduma, hakuna kuingiliwa na watawala wengine na hadi watawala kumi na wawili.
Ingawa muonekano na uwezo wa roboti hutofautiana sana, roboti zote zinashirikiana na muundo wa mitambo, inayoweza kuhamishwa chini ya aina fulani ya udhibiti. Udhibiti wa roboti unajumuisha awamu tatu tofauti: mtazamo, usindikaji na hatua.
Kwa ujumla, watangulizi ni sensorer zilizowekwa kwenye roboti, usindikaji hufanywa na mdhibiti mdogo wa processor au processor, na kazi hufanywa kwa kutumia motors au na watendaji wengine.
Mtu ametoka mbali Katika suala la maendeleo kwa kipindi cha muda tutatumia moduli za RF kwa kusudi lisilo na waya baada ya hapo kushinda na mbinu za modem za GSM na tunatumia DTMF katika mfumo wa waya.
Teknolojia ya DTMF imeshinda shida ya kiwango cha juu ambacho tunaweza kufanya kazi kwa upeo mdogo tu au eneo ndogo lilikuwa katika teknolojia ya RF kwa kutumia simu ya rununu (DTMF).
Tunaweza kufikia kifaa chetu au roboti kubwa kama nafasi ya kufanya kazi ya mtoa huduma, hakuna kuingiliwa na watawala wengine na hadi vidhibiti 5.
Udhibiti wa ishara: - Ni rahisi na ina huduma kadhaa za kutambua na inatoa ishara dhabiti za kutambua mkono wa mtu. Mfumo wa kutambua ishara za mikono unaotambulika unatambua ishara za mikono ukitumia ujumuishaji wa jiometri ya umbo la mkono na kuhesabu umbali kutoka katikati ya mkono hadi kwenye ganda la kidole kwenye ncha za vidole.
Katika mradi huu, njia hii ina uwezo wa kutambua ishara 5 za mikono tofauti katika asili sawa kwa harakati tano za hadhi ya kiti cha magurudumu kama vile: mbele, nyuma, kushoto, kulia na kusimama.
Hatua ya 2: Vipengele vinahitajika
- ArduinoUNO
- Arduino UNO IDE (Programu)
- Motors za DC
- Simu ya rununu
- Moduli ya kukamua ya DTMF
- Dereva wa Magari L293D
- Accelerometer
- HT12D
- HT12E
- Jozi ya RF
- 9 Volt Betri
- Kiunganishi cha Betri
- Chassis na magurudumu
- Waya ya Aux
- kuunganisha waya
Hatua ya 3: Mchoro wa Kuzuia Mfano wa Udhibiti wa Ishara
Kumbuka: - Viunganisho vyote vya mzunguko vinapaswa kufanywa kulingana na nambari iliyopewa ya Arduino au kurekebisha nambari ya Arduino kulingana na unganisho lako la mzunguko.
Hatua ya 4: Ishara tofauti Kutumia Accelerometer
Hizi ni ishara tofauti za harakati tofauti za kiti cha magurudumu yaani MBELE, KUSHOTO, KULIA, NYUMA na STOP.
Hatua ya 5: Mchoro wa Mzunguko wa DTMF
Kumbuka: - Uunganisho halisi wa mzunguko unapaswa kufanywa kulingana na nambari ya arduino au kurekebisha nambari kulingana na unganisho lako la mzunguko.
Ilipendekeza:
Kiti cha Magurudumu kinachodhibitiwa na Joystick Kisaidiwa na Tracker ya Vizuizi: Hatua 3 (na Picha)
Kiti cha magurudumu kinachodhibitiwa na Joystick Kisaidiwa na Tracker ya Vizuizi: Ili kuwezesha watu wenye ulemavu wa mwili na wanaoendesha salama sensor ya ultrasonic hutumiwa kufuatilia vizuizi vilivyopo njiani. Kulingana na harakati ya fimbo ya kufurahisha, motors zitaendesha kiti cha magurudumu kwa pande zote nne na kasi kwa kila siku
Kiti cha Magurudumu cha Mbwa: Hatua 4
Kiti cha magurudumu cha mbwa: Halo leo nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza kiti cha gurudumu la mbwa kwa mbwa wako. Nilipata wazo hili kwa kutafuta kwenye wavuti kuona njia ambazo watu wanaweza kufurahiya kuna mbwa wakubwa zaidi. Sikuhitaji sababu moja mbwa wangu ni 2 lakini shangazi yangu mbwa ambaye ana miaka 8
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: Hatua 6 (na Picha)
Kiti cha Magurudumu cha Dachshund: dachshund yetu ilimuumiza mgongo, kwa hivyo kwa ukarabati tulimfanya aogelee sana na nilijenga kiti hiki hadi atakapoweza kutumia miguu yake ya nyuma tena
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Hatua 10 (na Picha)
Kamera ya Kuangalia Nyuma kwa Kiti cha Magurudumu cha Umeme: Ndugu yangu anatumia kiti cha magurudumu cha umeme cha Invacare TDX, ambayo ni rahisi kuelekeza pande zote, lakini kwa sababu ya muonekano mdogo nyuma ni ngumu kuendesha nyuma katika nafasi ndogo. Lengo la mradi ni kujenga kamera ya kuona nyuma
Kiti cha Magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Hatua 9 (na Picha)
Kiti cha magurudumu cha FerretMobile DIY Ferret: Baada ya ugonjwa wa hivi karibuni kupunguza matumizi ya mmoja wa miguu yetu ya nyuma ya ferret, niliamua haikuwa sawa kwake kulala wakati feri zingine zilitoka kucheza. Hakuweza kuzunguka na kujifurahisha. Niliamua kununua hi