Rahisi Animatronic Na Micro: kidogo: Hatua 9 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Karibu kwenye Agizo langu la kwanza. Nitashiriki jinsi nilivyotengeneza Skeksis Animatronic hii. Kwa kukuongoza kupitia mchakato wangu wote ni matumaini yangu kwamba utahamasishwa kutengeneza roboti yako mwenyewe hata ikiwa haionekani kama hii. Sitazungumza sana juu ya jinsi ya kuunda mchoro, hii inazingatia zaidi jinsi ya kuichanganya na umeme.

Mradi huu uliongozwa na safu nzuri kabisa ya Kioo Giza: Umri wa Upinzani. Unapaswa kuiangalia, ni ya kushangaza. Ninapendekeza kutazama nyuma ya pazia kwa utaya-taya ufundi mzuri na wa ubunifu kwenye onyesho.

Kuchanganya sanaa na teknolojia ni rahisi sana siku hizi. Kuna rasilimali nyingi za teknolojia sasa kwa Kompyuta, wanafunzi, na / au watu ambao wanataka tu kufanya vitu vifanye kazi bila kutumia muda mwingi kusajili, kutengeneza na kusuluhisha. Micro: kidogo na bodi zote za kuongeza ambazo zimejitokeza karibu nayo, ni mfano mzuri wa hii.

Kwa mradi huu, nilitumia Micro mbili: bits na bodi mbili za kuongeza. Nitazungumzia juu ya tofauti kati yao baadaye. Ningekuwa nimetumia tu programu-jalizi moja na Micro: kidogo, na sio kuwa na rimoti na potentiometers, lakini lengo langu lilikuwa kuiga jinsi watu wanavyodhibiti animatronics kutoka mbali, hata ikiwa yangu ni toleo dogo la kadibodi.

Vifaa vyote vinaweza kutumika tena, lakini kuondoa servos ni uharibifu sana.

Vifaa

2 Micro: bodi ndogo

1 bodi ya nyongeza ya Hummingbirdbit

1 Makerbit + R bodi ya kuongeza.

2 servos ndogo (ikiwa utahitaji motors kufanya kuinua / kusonga sana, ninapendekeza zile zilizolengwa kwa chuma. Nilitumia zile za kawaida na nina wasiwasi juu ya taya).

Pakiti za betri za 4 4 AA na swichi na betri

1 Servo ya Kawaida (Kwa uzoefu wangu Hitec HS-311 inafanya kazi vizuri na inakuja na pembe nyingi na screws)

Kamba 2 za Ugani wa Servo

1 Grove Slide Potentiometer (au sawa)

Potentiometers Rotary (Nina kofia kadhaa juu yangu, lakini sio lazima kabisa)

Kitufe 1 cha Grove (au sawa)

1 LED kubwa nyeupe iliyoenezwa (10mm)

Rundo la waya za kuruka za kike hadi za kike. Ikiwa unatumia sehemu za Grove, unahitaji Grove kwa waya za Kike.

1 Mpira mdogo wa ping pong

Kadibodi nyingi zilizosindikwa kutoka kwenye masanduku. Hakikisha vipande ni unene sawa.

Sanduku kwa rimoti. Kubwa vya kutosha kubeba Makerbit na Micro: imeambatanishwa kidogo.

Msumari mwembamba ambao unaweza kupitia mpira wa ping pong.

Karatasi ya maji

Rangi za maji (nilitumia M. Graham yenye neli) na brashi.

Kalamu ya wino / alama (nimetumia hii)

Mikasi nzuri

Vifaa vyenye mabadiliko ya aina fulani. (Kwa upande wangu nilitumia tena karatasi ya povu ya ufungaji. Unaweza pia kutumia karatasi ya tishu laini.)

Ufikiaji wa mkataji wa laser au zana nzuri za kukata kadibodi kama sheers za kadibodi, na / au mkataji wa canary.

Ikiwa kukata laser, upatikanaji wa skana hufanya maisha iwe rahisi.

Hatua ya 1: Kupanga Mradi

Kama nilivyosema hapo awali, niliongozwa na The Crystal Crystal: Umri wa Upinzani. Kawaida, miradi yangu ya roboti huanza na harakati moja maalum au kuangalia ambayo ninataka kufikia. Katika kesi hii, kila kitu kilikuwa kimezunguka jicho na kutaka kwangu kuhama kwa kasi, kisha kuwa na mdomo kusonga kana kwamba inazungumza (kuwa na mtu anayeidhibiti ambaye anaweza kutoa sauti itakuwa pamoja).

Kwanza niliunda mfano wa haraka kuhakikisha harakati ambazo nilitaka kufikia zinaenda kufanya kazi. Jicho limetengenezwa na mpira wa ping pong na imeshikamana na servo ndogo ambayo imeambatanishwa na uso mbele na msingi nyuma. Taya imeambatishwa kwa msingi kupitia shimo na kuwekwa nyuma ya uso.

Baada ya hapo, nilifanya tafiti kadhaa za mhusika niliyetaka kuunda, katika kesi hii, Mwanasayansi wa Skeksis, SkekTek.

Hatua ya 2: Uchoraji / Ubunifu

Na mfano mkononi na masomo ya jinsi mhusika anavyoonekana (pamoja na viwambo vingi vya skrini), ilibidi niamue ni nini nipate hoja.

Na bodi ya Hummingbirdbit, ninaweza kudhibiti servos 4 tofauti. Nilifikiria juu ya kufanya mikono isonge lakini niliamua dhidi yake kwa sababu kadibodi ingefanya harakati zionekane kuwa ngumu sana ikilinganishwa na kitambaa kinachotiririka cha bandia wa asili. Kwa hivyo niliamua kufanya harakati zote kuzunguka kichwa: moja servo kwa jicho, moja kwa taya, na moja kwa kichwa. Nilichagua pia kumshikilia kiini cha Gelfling ambacho kingeangaza.

Kujua kila kitu kilitokana na mwendo wa jicho, kiwango cha uso kilipimwa na ukubwa wa kichwa lazima iwe kuficha servo ndogo inayodhibiti mpira wa ping pong kabisa na kuwa na jicho la saizi nzuri.

Nilitengeneza uchoraji tofauti juu ya kichwa na taya nikizingatia kwamba sehemu ya taya inapaswa kuwa nyuma ya kichwa ili kuficha servo ndogo ambayo itakuwa ikisonga taya na kuifanya iwe katikati. harakati ya taya inaweza kuhisi asili.

Mara tu nilipochorwa uso, niliukata kwa uangalifu na mkasi kisha nikatumia kama mwongozo wa kukomboa mwili wote.

Tafadhali kumbuka nilikabidhi michoro yote bure, lakini kuna mambo mengi unaweza kufanya badala yake ikiwa kuchora sio jambo lako, kama kutumia projekta kufuatilia picha kwenye karatasi, kumbuka tu saizi ya servo na jicho. Pia, nilichagua rangi ya maji na wino kutengeneza uchoraji kwa sababu zilinifanya nifikirie picha za muundo wa wahusika ambazo Brian Froud hufanya. Lakini ikiwa unajisikia vizuri zaidi na wachunguzi wengine, fanya hivyo.

Kwa mwili, nilijua kuwa ninataka kuwa na athari ya 3D kwenye roboti, wakati bado nina uchoraji ambao huenda. Kwa athari hiyo, nilijua nilitaka kila kitu kitenganishwe katika sehemu ili iwe na matabaka. Nilitengeneza mikono mirefu zaidi kuliko inavyohitajika kwa mwili, kwa hivyo wangeweza kutoka nje kwa pembe. Niliishia na orodha ifuatayo ya uchoraji: kichwa, taya, mwili kuu, kitu kinachoangalia carapace, mkono wa kushoto, mkono wa kushoto, mkono wa kulia, mkono wa kulia, mkono wa kulia na chupa.

Niliikata yote tena kwa mkasi kwa uangalifu sana. Mkono ulikuwa na changamoto haswa kwani nilijua kuwa ninataka chupa iwe muhtasari tu kwa sababu baadaye ningeongeza karatasi nyembamba ya kutengeneza mwangaza wa chupa.

Hatua ya 3: Kukata Kadibodi

Sasa ni wakati wa kushikamana na servo ya kawaida kwa mwili kwa njia ambayo itafanya harakati ya kichwa kuonekana sawa na kuficha servo. Lazima utengeneze shimo kwa shingo wakati inachorwa kwenye mwili kwa kutafuta tena servo na kutengeneza shimo ili kuipitia isipokuwa kwa sehemu pana zaidi. Mara tu unapopitia servo, na yote inaonekana sawa, unaweza kuiweka gundi moto mahali pake.

Nilikuwa na pembe nzuri kubwa nyekundu ya servo inayoonekana kudumu zaidi kuliko zile zingine. Nilitumia hiyo kushikamana na kichwa kwa kukitia gluing nyuma ya msingi wa kichwa NA KUIANGUSHA mahali pengine nikiangalia jinsi harakati ya kichwa itakuwa mbali kwa kusonga kwa gia za servo.

Wakati msingi umewekwa mahali palipounganishwa na mwili na servo, sasa mimi gundi moto servo ndogo ambayo itadhibiti taya mahali ilipokuwa, kisha ambatanisha taya na pembe ambayo ilikuwa imechomwa moto na ninaongeza screw ya kuishikilia. mahali pia.

Sehemu ya mwisho ya ujenzi ni kushikamana na sehemu ya juu ya uso iliyo na jicho na servo kwenye msingi wa kichwa ambacho sasa kina taya. Niliongeza vipande vya kadibodi ambavyo ni nene kama servo ndogo na mdomo ili kuifanya uso kuwa mgumu. Mara tu ninapo na hiyo, mimi huunganisha moto kila kitu pamoja kwa uangalifu sana juu ya mpangilio.

Hatua ya 7: Kukabiliana na Elektroniki

Kama nilivyokuwa nikiweka servos, nimekuwa nikifikiria jinsi waya zitakavyoonekana na ikiwa naweza kuzificha vya kutosha. Kwa kuwa bodi ya Hummingbirdbit itakuwa nyuma ya Skeksis, lazima niongeze kamba za ugani wa servo kwa servos mbili ndogo ili waya ziweze kufikia. Niliunganisha taya kwenye Servo 1, jicho kwenye Servo 2, na kichwa kuelekea Servo 3.

LED ina waya kwa LED 3. Nilitumia waya za kuruka kwa hivyo singekuwa na solder.

Udhibiti wa kijijini ulijengwa kwenye sanduku ambapo niliweza kupachika potentiometers zote nzuri na ngumu, na vifungo tu vya kuzungusha au kuziingiza.

HummingbirdBit ni nzuri kwa kuunganisha motors na LEDs. Ni bodi ya chaguo kwa mengi ya kile ninachofanya kwa sababu ni rahisi kutumia. Wana programu ya iPad inayoweza kuunganisha kwa Micro: kidogo bila waya na inafanya utatuzi kuwa rahisi sana. Kwa kweli nilibadilisha kati ya Micro: kidogo ambayo ilipangiliwa kufanya kazi kwenye iPad na ile iliyowekwa na Makecode ambayo inapaswa kudhibitiwa na Micro nyingine: kidogo sana kwa sababu na iPad ningeweza kujaribu mwendo wa harakati za servos sana kupata urahisi ni digrii gani nilitaka kuwa harakati za min na max kwa kila moja.

MakerBit kwa upande mwingine, ni bora kwa kuunganisha vitu tofauti kama sensorer, potentiometers, na vitu ambavyo vinatoka kwa vifaa vingine, kama sehemu za Grove nilizozitumia. Niliweza kuunganisha potentiometers za kuzunguka na waya tu za kuruka bila kutengenezea kabisa.

Sufuria ya Rotary inayodhibiti jicho imeunganishwa na A2.

Sufuria ya Rotary inayodhibiti kichwa imeunganishwa na A4.

Kitufe kimeunganishwa na A3.

Sufuria ya Slide inayodhibiti taya imeunganishwa na kiunganishi cha Grove A1 / A0.

Hatua ya 8: Usimbuaji

Nilifanya usimbuaji kwenye MakeCode, ambayo ni usimbuaji wa kuzuia Microsoft kwa Micro: bit.

Hatua ya kwanza ilikuwa kupata min na idadi kubwa za pembe za servos. Kwa kweli nilifanya hivyo, kama nilivyosema hapo awali, kwa kujaribu na makosa kwenye programu ya Birdblox ya iPad kwa sababu ni rahisi na haraka.

Baada ya hayo, niliandika kijijini kwanza. Hapa kuna nambari. Inaweka ramani ya min na max ya sufuria kwenye min na pembe kubwa ambazo nimepata zinafanya kazi kwa kila servo.

Tafadhali kumbuka wakati huu niliamua kuwa sikutaka kitufe kuwasha taa kwani nilikuwa na taa yenyewe, lakini unaweza kuiongeza. Hii ndio nambari ya gari.

Hatua ya 9: Hitimisho

Sasa tuna robot na imeandikwa! Wakati wa kuijaribu.

Tunatumahi, kufundisha huku kukuhimiza utengeneze robot yako mwenyewe na ilijibu maswali kadhaa ambayo unaweza kuwa nayo.

Mkimbiaji Juu katika Mashindano ya Roboti