Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Uharibifu Umefanyika
- Hatua ya 2: Nini Utahitaji
- Hatua ya 3: Upanuzi wa Shimo
- Hatua ya 4: Bonyeza Kufunga Bushing
- Hatua ya 5: Kufunga tena
Video: Hexabot: Boresha: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:56
Kweli, imekuwa zaidi ya mwaka mmoja tangu Hexabot ilikamilishwa, na mwishowe nimeanza kufanya hii Inayoweza kufundishwa ambayo inaangazia kazi miezi michache tu baada ya kukamilika kwa Hexabot.
Roboti hiyo ilitumiwa sana na waendeshaji wa shauku katika miezi michache (kati yao alikuwa binamu yangu mchanga ambaye aliiendesha tena na kurudi kwa masaa nilipokuja nayo nyumbani wakati wa mapumziko ya Krismasi), na hii ilisababisha ugunduzi wa kasoro kadhaa za muundo. Mradi huu ulifadhiliwa moja kwa moja mfukoni mwangu, kwa hivyo kwa nia ya kuokoa pesa niliepuka vitu kadhaa. Moja ya mambo hayo haikuwa kuongeza vichaka kwenye viungo vyovyote vinavyozunguka. Hivi karibuni ilionekana kuwa uhusiano kuu wa gari hautakaa muda mrefu bila wao. Hii inayoweza kufundishwa itaonyesha kile unahitaji kufanya ukarabati.
Hatua ya 1: Uharibifu Umefanyika
Uunganisho wa gari umetengenezwa kwa aluminium, na axles za gari ni bolts za chuma. Chuma kwenye mawasiliano ya aluminium ni msuguano wa hali ya juu, ambayo pamoja na eneo ndogo la mawasiliano ya bolt husababisha mavazi nzito kwenye alumini.
Pia, miguu ya chuma iliyosugua kwenye bolt ya gari ilifanya uharibifu mkubwa kwa nyuzi. Chuma kwenye mawasiliano ya chuma sio wasiwasi sana kwangu wakati huu, kwa hivyo nitazingatia tu mwingiliano wa chuma cha aluminium.
Hatua ya 2: Nini Utahitaji
Ili kufanya ukarabati huu utahitaji:
Vifaa: 2 bushings ya shaba iliyopigwa kwa 3/4 "kipenyo cha shimoni, urefu wa 1inch chini ya flange, kipenyo cha 1 inchi ya nje (nilitumia sehemu ya McMaster-Carr # 6338K434) 2 grade 5 3 / 4-10 x 5 inch bolt hex bolts (McMaster- Carr sehemu # 91247A855) Zana: Vyombo vya habari vya kuchimba visima, au kinu 1 "kuchimba Arbor Press
Hatua ya 3: Upanuzi wa Shimo
Ili kuhakikisha bushi inakaa kabisa, tunataka kuchimba shimo kufikia usumbufu (au bonyeza) inayofaa na bushing. Kipenyo cha bushing ni inchi 1 na uvumilivu wa kipenyo cha +0.003 "hadi + 0,004". Kulingana na ukurasa huu wa wavuti +0.002 "ndio usumbufu wa kiwango cha juu kwa kifafa cha waandishi wa habari. Kwa hivyo, itakuwa kubana kidogo na shimo lililopigwa kwa inchi 1, lakini bado inapaswa kudhibitiwa (tumia media kubwa ya arbor ikiwa unaweza!).
Ukarabati huu wote ni rahisi sana. Tenganisha miguu kwenye Hexabot ili uweze kuondoa viunganisho vya gari. Bandika uhusiano salama kwenye kifaa chako cha kuchimba visima cha chaguo na upangilie shimo la gari lililovaliwa na spindle ya kuchimba visima. Chuck up kidogo, na kupanua shimo.
Hatua ya 4: Bonyeza Kufunga Bushing
Mara shimo linapopigwa, unaweza kushinikiza bushing na vyombo vya habari vya arbor. Kufanya shimo kidogo kunaweza kufanya iwe rahisi kidogo kuongoza bushing katika nafasi.
Tafadhali kumbuka kuwa upande wa uhusiano ambao flange iko iko ni muhimu. Wakati uhusiano umeunganishwa tena na roboti, unataka bomba la bushing liangalie nje. Tazama picha zingine kwenye hatua hii kwa ufafanuzi zaidi.
Hatua ya 5: Kufunga tena
Mara baada ya kuongeza bushing kwa kila uhusiano, zinaweza kurudishwa tena. Na flange kwenye bushi inayoangalia nje, utahitaji tu kuongeza washers 2 tofauti na 3 zilizokuwapo hapo awali.
Unganisha tena miguu yote na uhusiano, kaza locknut kwenye bolt ya gari, na ufurahie safari laini ya hexabot yako!
Ilipendekeza:
Boresha mwangaza wa mita ya VU kwa Bluu iliyoongozwa Kutumia Sehemu za Zamani za Balbu za CFL .: 3 Hatua
Sasisha taa ya taa ya VU ya mita kuwa Bluu iliyoongozwa Kutumia Sehemu za Zamani za Balbu za CFL. Wakati nikitengeneza kinasa sauti cha zamani cha Sony TC630 reel-to-reel, niliona moja ya balbu za glasi kwa taa ya nyuma ya mita ya VU ilivunjika. ilifanya kazi kama risasi ilivunjika chini ya uso wa glasi. Mbadala tu mimi kou
Boresha Roboti ya Heathkit Jr Robot na vifaa vya kisasa: Hatua 4
Boresha shujaa wa Heathkit Jr Robot na vifaa vya kisasa: Hii ni kazi zaidi inayoendelea, kuliko mradi uliomalizika, tafadhali weka akilini wakati wa kusoma. Shukrani kidogo juu ya roboti hii, mahali nilipopata, na mipango yangu kwa hiyo. (Picha kutoka kwa mradi wa Siku ya Star Wars ya 2015) Labda ilikuwa wakati mwingine katika 20
Boresha Mwongozo wa Usakinishaji wa Mantis: 7 Hatua
Kuboresha Mwongozo wa Usakinishaji wa Mantis: hii ni kucha ya mantis iliyoboreshwa, tunatumia kukata laser, kuifanya haraka na kwa bei rahisi. Unaweza kununua kutoka hapa KUFANYA duka kwa sehemu za vifaa vya DIY
Taa rahisi za Ukanda wa LED (Boresha Vipande vyako vya LED): Hatua 4 (na Picha)
Taa rahisi za Ukanda wa LED (Boresha Vipande vyako vya LED): Nimekuwa nikitumia vipande vya LED kwa muda mrefu sasa na nimekuwa nikipenda unyenyekevu wao. Unakata tu kipande cha jukumu, unganisha waya kadhaa kwake, ambatisha usambazaji wa umeme na umepata chanzo nyepesi. Kwa miaka yote nimepata c
Boresha Kinga ya Magari kwa SMARS Robot Arduino - Pakia Nambari Juu ya Bluetooth: Hatua 20
Boresha Kinga ya Magari kwa Roboti Arduino ya SMARS - Pakia Nambari Juu ya Bluetooth: Kuna chaguzi kadhaa za ngao za gari ambazo unaweza kutumia na Arduino Uno kwenye mradi huu wa roboti ya SMARS, kawaida sana ukitumia Motor Shield V1 iliyotengenezwa na Adafruit au inayoendana (clone kutoka China), lakini hasara ya ngao hii haina Blueto