Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu
- Hatua ya 2: Sanidi Bluetooth HC-05
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
- Hatua ya 4: Ondoa Kichwa cha Jumper
- Hatua ya 5: Kata Miguu ya Kubadilisha
- Hatua ya 6: Solder switch
- Hatua ya 7: Solder Pin Header
- Hatua ya 8: Ambatisha Tepe
- Hatua ya 9: Weka HC-05
- Hatua ya 10: Kata Cable
- Hatua ya 11: Solder 5V & GND
- Hatua ya 12: Solder Capacitor
- Hatua ya 13: Solder TX & RX
- Hatua ya 14: Miguu ya Buzzer Bend
- Hatua ya 15: Solder Buzzer Cable
- Hatua ya 16: Solder Buzzer
- Hatua ya 17: Cable ya Solder
- Hatua ya 18: Kifini
- Hatua ya 19: Tayari kwa Programu na Udhibiti
- Hatua ya 20: Furahiya
Video: Boresha Kinga ya Magari kwa SMARS Robot Arduino - Pakia Nambari Juu ya Bluetooth: Hatua 20
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Kuna chaguzi kadhaa za ngao za gari ambazo unaweza kutumia na Arduino Uno kwenye mradi huu wa roboti ya SMARS, kawaida sana ukitumia Motor Shield V1 iliyotengenezwa na Adafruit au inayolingana (clone kutoka China), lakini ubaya wa ngao hii hauna muunganisho wa Bluetooth unahitajika kwa mradi wa roboti za SMARS zinazodhibitiwa na simu ya Android.
Katika maagizo haya utaonyeshwa hatua kwa hatua ukiboresha gari lako la Shield V1. Tuanze!.
Hatua ya 1: Orodha ya Sehemu
Utahitaji Vipengee Hapo Chini
- Shield ya Magari V1
- Moduli ya Bluetooth HC-05
- Buzzer inayotumika
- 1uF / 50V bipolar capacitor
- Kontena la 100 Ohm 1 / 8W
- Kubadilisha Slide SPDT
- Kichwa cha pini cha 1x6 (pcs 3)
- Cable ya Dupont 20cm
Hatua ya 2: Sanidi Bluetooth HC-05
Kabla ya kuanza kujenga ngao ya gari iliyoboreshwa, hatua ya kwanza unahitaji kufanya ni kusanidi moduli ya Bluetooth HC-05 na vigezo vifuatavyo:
KWA + JINA = Bluino # 01 AT + BAUD = 115200, 0, 0 AT + POLAR = 1.0
Kwa maagizo kamili, fuata hatua zote katika maelekezo hapa.
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko
Kwa rahisi kujenga unaweza kutaja yafuatayo.
Hatua ya 4: Ondoa Kichwa cha Jumper
Kwanza, kusanikisha swichi unahitaji kuondoa kichwa cha jumper kwanza.
Hatua ya 5: Kata Miguu ya Kubadilisha
Kata moja ya miguu ya kubadili upande.
Hatua ya 6: Solder switch
Ambatisha na kugeuza swichi mahali pa kichwa cha kuruka.
Hatua ya 7: Solder Pin Header
Ambatisha na kuuzia pcs 3 kichwa 1x6 cha siri ya kiume.
Hatua ya 8: Ambatisha Tepe
Tumia mkanda wenye pande mbili au bunduki ya gundi moto kushikamana na moduli ya Bluetooth juu kwenye ngao ya gari.
Hatua ya 9: Weka HC-05
Weka moduli ya Bluetooth kama inavyoonekana kwenye picha.
Hatua ya 10: Kata Cable
Unganisha kebo ya dupont kisha ukate karibu 10cm.
Hatua ya 11: Solder 5V & GND
Unganisha kati ya moduli ya Bluetooth HC-05 na Motor Shield, unahitaji kutengeneza VCC hadi 5V na GND hadi GND.
Hatua ya 12: Solder Capacitor
Solder ili kuunganisha pini ya STATE na pini ya positif ya capacitor, kisha pini hasi ya capacitor unganisha kwenye pini ya Rudisha.
Hatua ya 13: Solder TX & RX
Solder ya kuunganisha RX ya HC-05 hadi TX kwenye ngao ya gari na kuongeza kontena mfululizo, halafu TX ya HC-05 hadi RX kwenye ngao ya gari na kuongeza kontena mfululizo.
Hatua ya 14: Miguu ya Buzzer Bend
Halafu weka buzzer, kwanza unahitaji kuinama miguu kama inavyoonekana kwenye picha.
Hatua ya 15: Solder Buzzer Cable
Solder cable karibu 8 cm kwenye pini hasi ya buzzer.
Hatua ya 16: Solder Buzzer
Ambatisha na solder siri chanya ya buzzer kwa shimo kando ya pini D2 kwenye ngao ya gari.
Hatua ya 17: Cable ya Solder
Hatimaye kauza kebo ya ugani kutoka kwa pini hasi ya buzzer hadi GND.
Hatua ya 18: Kifini
Umekamilisha hatua zote na ngao yako ya magari iliyoboreshwa itaonekana kama picha. Ambatisha ngao iliyoboreshwa kwenye Arduino Uno na roboti ya SMARS.
Hatua ya 19: Tayari kwa Programu na Udhibiti
Sasa, roboti yako ya SMARS tayari imesanidiwa na kudhibitiwa juu ya bluetooth, unaweza kutumia Arduino IDE kwenye kompyuta au tumia App ya SMARS kwenye Android.
Hatua ya 20: Furahiya
Tunatumahi unafurahiya. Ikiwa unafanya na umefanya, tafadhali shiriki "Nimeifanya!" kunijulisha ni kazi ngapi. Shiriki kiunga, penda na ujiandikishe. Kama kawaida, ikiwa una maswali yoyote tafadhali nijulishe!
Ilipendekeza:
Tuma Takwimu za Nambari kutoka kwa Arduino kwenda kwa Mwingine: Hatua 16
Tuma Takwimu za Nambari kutoka kwa Arduino kwenda kwa Mwingine: Utangulizi na David Palmer, CDIO Tech. Je! uliwahi haja ya kutuma nambari kadhaa kutoka Arduino hadi nyingine? Maagizo haya yanaonyesha jinsi. Unaweza kujaribu kwa urahisi inafanya kazi kwa kuandika tu safu ya nambari za kutuma kwa S
Ingia kwa kasi ya juu ECG au Takwimu zingine, Kwa kuendelea kwa Zaidi ya Mwezi: Hatua 6
Ingia kwa kasi ya juu ECG au Takwimu Nyingine, Kwa kuendelea kwa Zaidi ya Mwezi: Mradi huu ulibuniwa kusaidia timu ya utafiti wa matibabu ya chuo kikuu, ambaye alihitaji kuvaa ambayo inaweza kuingiza ishara 2 x ECG kwa sampuli 1000 / sec kila moja (sampuli 2K kwa sekunde) kuendelea kwa siku 30, ili kugundua arrhythmias. Mradi wa mradi
Nambari 4 ya Nambari 7 ya Kitengo Na Kitufe cha Rudisha: Hatua 5
4 Nambari ya Sehemu ya 7 ya Kitengo na Kitufe cha Rudisha: Hii inayoweza kufundishwa itakufundisha jinsi ya kuunda kipima muda cha kutumia saa 4 ya Kitambulisho cha Sehemu 7 ambazo zinaweza kuweka upya na kitufe. Pamoja na hii inayoweza kufundishwa ni vifaa vinavyohitajika, wiring sahihi, na faili inayoweza kupakuliwa ya nambari ambayo ilikuwa
Kinga ya mchawi: Kinga ya Mdhibiti wa Arduino: Hatua 4 (na Picha)
Kinga ya mchawi: Kinga ya Mdhibiti wa Arduino: Glove ya Mchawi. Katika mradi wangu nimefanya glavu ambayo unaweza kutumia kucheza michezo yako uipendayo inayohusiana na uchawi kwa njia ya baridi na ya kuzamisha kwa kutumia mali chache tu za msingi za arduino na arduino. unaweza kucheza michezo ya vitu kama vile vitabu vya wazee, au wewe
Fanya Magari yako ya RC Mashtuko Mafupi kwa Ushughulikiaji Bora kwa Kasi ya Juu: Hatua 5
Fanya Mashindano ya Magari yako ya RC kuwa Mafupi kwa Ushughulikiaji Mzuri kwa Kasi ya Juu: Katika hii Inayoweza kufundishwa nitakuonyesha jinsi ya kufupisha mshtuko wako ili uweze kuleta gari lako karibu na ardhi ili uweze kuchukua kasi kubwa na kupiga nje. nyingine inayoweza kufundishwa juu ya jinsi ya kufanya matengenezo kwa mshtuko wa magari yako hivyo