Gari la FPV RC: Hatua 6 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Mradi huu uko kwenye droo yangu kwa muda na mimi tangu Maker Fair inakuja mjini, huu ulikuwa wakati mzuri wa kuifanya.

Muda mrefu uliopita, kulikuwa na mchezo uitwao "Micro Machines" kwa Sega Mega Drive (Mwanzo) ambayo ninatumia masaa kucheza. Kimsingi huu ulikuwa mchezo wa mbio na magari madogo ambapo mbio ya mbio ilikuwa sehemu ya vitu vya maisha ya kila siku. Niligundua kuwa kuna toleo jipya la hii classic ya zamani.

Kwenye toleo la asili, mchezo ulikuwa na mtazamo wa juu wa wimbo na magari, lakini nilitaka kuwa na maoni ya mtu wa kwanza kwenye onyesho la kichwa. Kamera ingeweza kusonga kulingana na harakati ya kichwa cha mchezaji.

Mdhibiti anapaswa kuwa gurudumu la mbio.

Kwa bahati mbaya, hii haikuwezekana, na mwishowe hii ndio nilipata.

Kwa sababu ya sababu kadhaa sikutekeleza onyesho la kichwa na kamera inayodhibitiwa na servo lakini gari ni mtawala na gurudumu la mbio, nina kamera isiyo na waya na kila kitu hufanya kazi. Shida ni anuwai. Ninaweza tu kudhibiti na kuona malisho ya kamera ikiwa kila kitengo cha mpitishaji na mpokeaji ziko kwenye mstari wa kuona.

Kwa hali yoyote kuna sehemu ya kupendeza ya mradi huu unaofaa kushirikishwa.

Hatua ya 1: Vipengele

RC Gari

Nilichagua tu bei rahisi zaidi ambayo ningeweza kupata katika kiwango cha 1:20.

Kamera isiyo na waya

Nilikuwa na chaguzi kadhaa wapi, lakini labda wakati mbaya zaidi. Ikiwa unapanga kufanya kitu kama hiki USITUMIE aina hizi za kamera.

MicrocontrollerDFRobot Dreamer Nano V4.1, pinout 2.54mm ni kiini cha mradi huu. Angalia ukurasa wa wiki wa DFRobot kwa habari zaidi kuhusu mdhibiti huyu mdogo

Gurudumu la Mashindano ya Computador

Leo ni rahisi sana kupata watawala wa zamani wa mbio karibu bure. Hii nilipata bure katika soko la mtandao wa ndani.

Inakuja na bandari ya zamani ya mchezo wa pini 15, ambayo iliunganishwa kwenye kadi ya sauti ya kompyuta.

Mdhibiti wa Magari

Chaguo lilikuwa L298N na uwezo wa 2A na kiwango cha juu cha 46V katika pembejeo hutumika kikamilifu au mradi huu.

Transceiver ya RF

Kwa mawasiliano ya waya kati ya gurudumu la mbio na gari, nilikwenda na nRF24L01 + RF transceiver.

Nilikuwa na mahali ambapo, na ni rahisi kutumia.

Betri

Betri ya LiPo 7.4V 800mA inatoa nguvu kwa gari la RC, microcontroller, RF transceiver, na kamera isiyo na waya

Mbalimbali

Mpinzani wa 4x - 10K

Mpinzani wa 4x - 100K

Perfboard (kawaida katika miradi yangu), kuziba betri 9V, na waya zingine

Hatua ya 2: Unganisha Vipengele

Transmitter ya Magurudumu ya Computar

Pini ya bandari ya mchezo inaweza kupatikana wapi

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Nilipata pia tovuti nzuri sana na mpango wa unganisho na arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Mzunguko umejengwa kwenye preboard kulingana na skimu ambayo nimeongeza.

Kwa muunganisho wa NRF24L01 + ninatumia adapta ya msingi ambayo inaleta mdhibiti wa voltage 3.3V pamoja na capacitors za nyongeza za kuongeza utulivu wa laini.

Ikiwa unataka tu kutumia NRF24L01 +, laini ya umeme inahitaji kutoka + 3.3V kutoka Arduino.

RC Mpokeaji wa Gari

Kwa gari mimi pia ninatumia adapta ya msingi ya NRF24L01 +, tena hii ni hiari.

L298n unganisha kwenye pini D2 hadi D7.

Nguvu ya kamera isiyo na waya huja pia kutoka kwa kifurushi cha betri

Baada ya majaribio kadhaa, nilitumia sheria ya kidole gumba kwa kuzama kwa joto, na nikaamua kutumia shabiki.

Hatua ya 3: Kanuni

Ili nambari ya kuendesha utahitaji kusanikisha maktaba ya RF24.

Unaweza kuipakua ilikuwa

github.com/nRF24/RF24.

Pini D9 na D10 hutumiwa pia kwa maktaba hii, kwa hivyo usisahau kuzibadilisha ikiwa unataka kutumia zingine

Redio ya RF24 (9, 10); // Weka nRF24L01 + redio kwenye basi ya SPI pamoja na pini 9 na 10

Kisha tangaza pini za mdhibiti katika nambari ya Car_TX.

// Tangaza pini za gari ya magurudumu ya mbio int wheel_direction = A0;

kifungo cha kifungo_1A = 2;

kitufe cha int int_2A = 4;

kifungo cha kifungo_1B = 3;

kitufe cha int int_2B = 5;

Na pini za kuendesha gari la mtawala

// Fafanua Pini za Hifadhi ya Magari // Kasi ya Magari

intwezesha_A = 3;

int in1Pin = 2;

int in2Pin = 4;

// Mwelekeo wa Magari

intwezesha_B = 5;

int in3Pin = 6;

int in4Pin = 7;

Hatua ya 4: Kulisha Moja kwa Moja

Seti ya kamera isiyo na waya inajumuisha kamera isiyo na waya na mpokeaji anayeweza kutoa ishara ya video iliyojumuishwa.

Mpokeaji basi ameunganishwa na kibadilishaji kinachoruhusu unganisho kwa wachunguzi wa VGA.

Hatua ya 5: Mtihani wa Kazi

Hatua ya 6: Hitimisho

Baada ya kumaliza kila kitu na kukusanyika, matokeo hayakuwa yale yanayotarajiwa. Mbalimbali ya kila kitu ilikuwa karibu 2m ndani !!! Labda kwa sababu hii ilifanywa na bajeti ya karibu 50 € !!!

Huyu anahitaji kutafakari tena juu ya vifaa vilivyochaguliwa. Labda nitatumia katika siku zijazo kamera sawa na vifaa vya kupitishia vilivyotumiwa kwenye drones na FPV. Leo tayari inawezekana kupata vifaa na kuvunja benki.

Sio kila kitu kibaya, wakati wa majaribio ilikuwa ya kupendeza sana kuendesha gari na mdhibiti wa mbio. Labda nitaunda toleo jipya kwa kutumia gari ndogo ya RC lakini kwa kudhibiti gurudumu la mbio.

Jisikie huru kutoa maoni au nitumie ujumbe ikiwa umepata kosa lolote au ikiwa una maoni / uboreshaji au maswali.

Kama, Jiandikishe, Uifanye.

Usisahau kuacha kura yako kwa mashindano ninayoendesha.