Jinsi ya kutengeneza Buggy ya Robot: Hatua 6

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Halo !! Katika kufundisha kwa leo nitakuwa nikikufundisha juu ya jinsi ya kutengeneza gari lako la robot. Kabla hatujaingia kwenye vielelezo na vitu unahitaji kufanya hii, gari la roboti kimsingi ni gari la magurudumu 3 linaloweza kupangiliwa ambalo unaweza kudhibiti.

Vifaa

Vitu utakavyohitaji kwa mradi huu ni:

- Raspberry Pi 3, Bodi ya mtawala wa Magari, 2 × 3V - 6V motors DC, 2 × magurudumu, 9V betri, mpira caster, Waya au jumper inaongoza, Pakiti ya Battery ya USB, Screwdriver, Chuma cha kutengeneza na solder, Vipande vya waya, Breadboard na mfano uliotengenezwa tayari kwa gari lako au sanduku la kadibodi kutengeneza mfano, vifungo 3 vya kushinikiza, kontakt 9V ya betri, Resistors

Hiari:

- LED

Hatua ya 1: Kukusanya Motors na Bodi

Kwanza, chukua gari zako zote mbili na waya 4, kisha vua ncha za waya ili uweze kuona msingi wa waya. Sasa, suuza waya kwa kila moja ya vituo kwenye gari usijali juu ya jinsi waya zinavyounganishwa, unaweza kuziunganisha kwa njia yoyote unayotaka kwenye vituo vya gari. Baada ya, umekamilisha kuuza motors zote mbili kuziunganisha kwenye modeli yako na kuzifunga vizuri kwa kutumia sehemu zinazofaa kwa mfano.

Hatua ya 2: Unganisha Motors kwa Bodi

Sasa unahitaji kuunganisha waya ulizouza kwenye bodi ya magari, sehemu hii itahitaji kutumia bisibisi inayofaa. Fungua screws kwenye vizuizi vya terminal vilivyoandikwa OUT 1, OUT 2, OUT 3, OUT 4, kisha unganisha waya 2 kutoka motor 1 hadi OUT 1 na 2, na waya kutoka motor ya pili hadi OUT 3 na 4. Kaza screws hivyo waya zimefungwa mahali. Angalia picha hapo juu kwa kumbukumbu, sasa umefanikiwa kuunganisha motors zako zote mbili

Hatua ya 3: Kuwezesha Motors na Kuiunganisha kwa RPi Yako

Baada ya kumaliza kuunganisha motors, shika betri yako ya 9V na kontakt yake ili tuweze kuiunganisha kwenye bodi ya magari. Chukua waya wa mwisho hasi kutoka kwa kontakt na uweke kwenye yanayopangwa ambapo imeandikwa VCC kwenye bodi ya magari, kisha chukua mwisho mzuri wa waya na uiunganishe na yanayopangwa iliyoandikwa GND kisha tumia waya mwingine kutoka ardhini kwenye bodi ya magari. kwa pini ya GND kwenye pi yako ya raspberry. Sasa, ikiwa kila kitu kilienda sawa, iliyoongozwa kwenye bodi ya magari inapaswa kuwasha. Sasa tumekaribia kumaliza mkutano wa gari, kwa kutumia waya 4 za kike na za kiume unganisha terminal 4 iliyoandikwa KWA 1, IN 2, IN 3, IN 3, IN 4 kwenye bodi ya magari hadi pini za GPIO kwenye pi yako ya raspberry.

Hatua ya 4: Kuhakiki Motors Zako

Baada ya kushikamana na gari zako kwenye pini za GPIO kwenye pi yako ya raspberry, tunahitaji kusawazisha motors ili tujue ni mwelekeo upi unaelekea mbele, kushoto na kulia. Ili kufanya hivyo, tunahitaji kufanya usimbuaji kidogo lakini kwa bahati kwako, nambari itatolewa hapo juu. Nambari hii inaingiza maktaba ya Robot ambayo itaturuhusu kudhibiti motors, sasa unachohitaji kufanya ni kubadilisha nambari za siri za GPIO kwenye mabano kuwa kile unachoweka kwenye pi yako ya rasipiberi. Lakini kabla ya kufanya hivyo chagua motor iwe upande wa kushoto kwako na nyingine iwe upande wa kulia, kwa kila motor hakikisha unajua ni pini 2 za GPIO zinazowamilisha. Ili kujua yote unayohitaji kufanya ni kuangalia bodi ya magari, na bandari 2 IN kwa upande wa kushoto ni kwa terminal ya kushoto ya gari na nyingine 2 kwa terminal ya kulia. Kisha badilisha nambari za siri kwenye nambari mpaka upate gari zinazunguka mbele.

Hatua ya 5: Kuunda Kidhibiti chako

Sasa ni wakati wake wa kuunda kidhibiti cha gari la roboti, kwa hili tunahitaji kukusanya vifungo 3 vya kushinikiza (NO) na kuziunganisha kwenye pini za GPIO. Ili kuunganisha kitufe cha kushinikiza unahitaji kwanza kuunganisha waya kutoka kwa pini ya GPIO hadi mguu wa juu wa kitufe, kisha unganisha kontena kutoka mguu wa chini wa kitufe hadi pini ya ardhini kwenye pi yako ya rasiberi. Unaweza kuongeza LED kwa kila kitufe cha kushinikiza kuonyesha mtumiaji kwamba imeamilishwa lakini ni hiari (nambari itatolewa katika hatua inayofuata). Baada ya kufanya hivyo uko tayari kuendelea na hatua inayofuata ambapo nambari itapewa nambari yako ili ufanye vifungo hivi vifanye kazi.

Hatua ya 6: Kuongeza Nambari yako na Kukusanyika

Sasa tumekaribia kumaliza kuunda gari letu la robot. Kutoka kwenye picha iliyoambatanishwa hapo juu unachohitaji kufanya ni kunakili nambari ya pi ya rasipberry yako na urekebishe mipangilio yote ya pini ya GPIO. Nambari hii itakuruhusu kudhibiti gari lako la roboti kupitia kidhibiti unachotengeneza na ubao wako wa mkate na itakuruhusu kufurahiya sana. Pia, ikiwa hutumii zilizoongozwa unaweza kutoa maoni au kufuta sehemu za nambari ambazo hazihitajiki. Baada ya kujaribu usimbuaji, unaweza kukusanya roboti yako na kufanya kila kitu kionekane kizuri, funika wiring zote na kadibodi na ufiche kupamba roboti yako kwa njia yoyote unayopenda.

Wola! Mwishowe, tumemaliza kujenga Robot Buggy yetu !!!