Jinsi ya Kutengeneza Robot ya Humanoid: Hatua 8

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Haya jamani! Natumai tayari umefurahiya "Kituo cha hali ya hewa mkondoni" (NodeMCU) "na tayari mfano wa roboti kwenye video hii na utakuwa mradi wa kushangaza sana, mradi huu unaweza kuwa mwanzo mzuri katika ulimwengu wa roboti.

Wakati wa utengenezaji wa mradi huu, tulijaribu kuhakikisha kuwa hii inayoweza kufundishwa itakuwa mwongozo bora kwako ili kukusaidia ikiwa unataka kutengeneza roboti yako mwenyewe, kwa hivyo tunatumahi kuwa hii inayoweza kufundishwa ina hati zinazohitajika.

Mradi huu ni rahisi kutengeneza haswa baada ya kupata PCB iliyogeuzwa kuwa tumeagiza kutoka JLCPCB kuboresha muonekano wa kifaa chetu cha elektroniki na pia kuna hati na nambari za kutosha katika mwongozo huu kukusaidia kuunda roboti yako nzuri.

Tumefanya mradi huu kwa siku 5 tu, siku mbili tu kupata sehemu ya 3D iliyochapishwa ya vifaa vyote vya umeme vinavyohitajika kisha siku mbili zaidi kumaliza utengenezaji wa vifaa na kukusanyika, kisha siku moja kuandaa nambari inayofaa mradi na tumeanza upimaji na marekebisho.

Nini utajifunza kutoka kwa hii inayoweza kufundishwa:

1. Kufanya uteuzi wa vifaa kulingana na utendaji wake.
2. Kuelewa mecanisme ya robot.
3. Andaa mchoro wa mzunguko kuunganisha vifaa vyote vilivyochaguliwa.
4. Solder sehemu za elektroniki kwa PCB.
5. Kukusanya sehemu zote za mradi (mwili wa roboti).
6. Anza mtihani wa kwanza na uhakikishe mradi.

Hatua ya 1: Jinsi Robot hii inavyofanya kazi

Kuanzia maelezo ya mradi, kama nilivyosema tayari, tutazaa tena mfano wa roboti ya OTTO ambayo unaweza kuwa na sehemu zake za 3D iliyoundwa bure kutoka kwa jamii ya OTTO lakini tutakachoongeza katika mradi wetu ni muundo wa PCB uliobadilishwa kudhibiti roboti hivyo tutatumia mdhibiti mdogo wa ATmega328 badala ya kutumia bodi nzima ya Arduino Nano jinsi jamii ilivyofanya kwa mradi huu.

Roboti ina sifa nyingi na utapenda harakati zake zinazofanywa na motors 4 za servo na sauti zake zimepigwa kupitia buzzer inayofanya kazi, roboti hiyo itatumiwa na betri rahisi ya 9V lithiamu na kudhibitiwa na moduli ya Bluetooth kupitia programu ya android ambayo unaweza kupakua. moja kwa moja bure kutoka duka la kucheza na duka la programu.

Harakati za roboti zinafanywa na motors 4 za servo kwa hivyo tuna servos 2 kwa kila mguu na pia kuna toleo lililoboreshwa la roboti ya OTTO kudhibiti harakati za mikono pia lakini hatutafanya hivi katika hii isiyowezekana na tutaboresha bodi ya controle kwa kazi hii katika kuja kwetu kufundisha.

Hatua ya 2: Mchoro wa Mzunguko

Ili kukusanya vifaa vyote vya elektroniki kwa pamoja nilichagua kuunda muundo wangu wa PCB wa mradi huu na kuizalisha kutoka JLCPCB, nilihamia kwenye jukwaa rahisi la EDA ambapo niliandaa mchoro wa mzunguko ufuatao na kama unaweza kuona vifaa vyote tunavyohitaji, kisha nikabadilisha muundo wa mzunguko kuwa muundo wa PCB na vipimo vinavyohitajika kutoshea chasisi ya roboti.

Hatua ya 3: Utengenezaji wa PCB

Baada ya kuandaa mzunguko, niliubadilisha kuwa muundo wa PCB uliobinafsishwa na sura na sura iliyowekwa upya ili kukidhi chasis yetu ya roboti. Hatua inayofuata ni kutengeneza faili za GERBER za muundo wa PCB na uipakie kwenye ukurasa wa agizo la JLCPCB ili kuzalisha PCB yetu.

Siku nne kusubiri PCB na hapa tuko. Hii ni mara ya kwanza kujaribu rangi ya manjano kwa PCB na inaonekana ni nzuri sana.

Hatua ya 4: Mwili wa Robot Sehemu za 3D zilizochapishwa

Kuhamia kwenye sehemu za mwili wa roboti, kama nilivyosema hapo awali kwenye uwasilishaji unaweza kuwa na faili za STL za roboti hii kutoka kwa wavuti ya jamii ya OTTO kupitia kiunga hiki ili utengeneze sehemu hizi kupitia printa ya 3D.

Hatua ya 5: Viungo vya Elektroniki

Sasa tuna kila kitu kilicho tayari kwenda basi hebu tuchunguze orodha ya vifaa:

★ ☆ ★ Vipengele muhimu (viungo vya Amazon) ★ ☆ ★

• PCB ambayo tumeamuru kutoka JLCPCB
• Mdhibiti mdogo wa ATmega328:
• Moduli ya Bluetooth ya HC-05:
• Sensorer ya Ultrasonic:
• Motors 4 za servo:
• Capacitors 22pF:
• 10uF capacitors:
• Oscillator:
• Mdhibiti wa Voltage L7805:
• Buzzer:
• Betri ya 9V:
• Kiunganishi cha kichwa:

Hatua ya 6: Sehemu ya Programu

Sasa tunahitaji kupakia nambari ya roboti kwa mdhibiti mdogo kwa hivyo tutahitaji bodi ya Arduino Uno kufanya hivyo, kuhusu programu ya roboti unaweza kutumia Arduino IDE kupakia nambari yako au unaweza kupakua tu IDE ya OTTO ambayo itakusaidia na mifano kadhaa ya kuanza kutengeneza programu yako ya roboti, kwa upande wetu tutapakia nambari hii iliyotolewa na jamii, nambari hii inaniruhusu kupata huduma zote za roboti kutoka kwa programu ya android.

Unaweza kuwa na toleo la mwisho lililosasishwa kutoka kwa kiunga hiki, au unaweza kupakua faili iliyoambatanishwa hapa chini inayohusiana na toleo la nambari 9 ambalo tulitumia katika mradi wetu.

Hatua ya 7: Mkutano wa Elektroniki

Tulifanya sehemu ya elektroniki iwe tayari basi tuanze kuuza sehemu zetu za elektroniki kwa PCB.

Kama unavyoona kupitia picha, kutumia PCB hii ni rahisi sana kwa sababu ya utengenezaji wake wa hali ya juu sana na bila kusahau lebo ambazo zitakuongoza wakati wa kuuza kila sehemu kwa sababu utapata kwenye safu ya juu ya hariri lebo ya kila sehemu inayoonyesha. uwekaji wake kwenye ubao na kwa njia hii utakuwa na uhakika wa 100% kwamba hautafanya makosa yoyote ya kutengeneza.

Nimeuza kila sehemu kwenye uwekaji wake, kuhusu PCB hii ni tabaka mbili za PCB hii inamaanisha kuwa unaweza kutumia pande zake zote kutengeneza vifaa vyako vya elektroniki.

Hatua ya 8: Mkutano wa Mwili wa Robot na Maonyesho

Kabla ya kuanza mkutano nakushauri usanikishe motors zako zote kwa pembe ya 90 °, tumia tu onyesho la msingi la Arduino servo kufanya hivi.

Mkutano hauwezi kuwa rahisi kuliko hii:

1. chukua mwili wa roboti na motors mbili za servo na uziangushe kutoka upande wa juu.
2. kisha unganisha miguu kwenye servos iliyokusanyika kudhibiti harakati za miguu.
3. hatua inayofuata ni kuungana na servos zingine mbili kwa miguu na ambatanisha sehemu za miguu kwenye servos na kwa njia hii utakuwa na servo moja kwa kila mguu na servo moja kwa kila mguu.
4. Sehemu inayofuata ni sensor ya ultrasonic ambayo tutaiweka juu ya kichwa cha robot yetu.
5. Hatua ya mwisho ni kuunganisha sensor ya ultrasonic kwenye kontakt yake na unganisha servos na PCB.

Unaweza kurejelea nambari ambayo utapata alama inayofaa kwa kila servo na utapata lebo hiyo hiyo upande wa juu wa PCB ambayo tumetengeneza.

Baada ya kuunganisha betri tunaunganisha kichwa mwilini na tunaweza kuanza kucheza na roboti yetu.

Nimefurahiya sana mradi huu na ninatumahi kuwaona nyinyi mnazalisha aina hii ya roboti, lakini bado maboresho mengine ya kufanya katika mradi wetu ili kuifanya iwe siagi zaidi, ndiyo sababu nitasubiri maoni yenu kuiboresha.

Jambo la mwisho, hakikisha unafanya umeme kila siku.

Ilikuwa MBE ya MB kutoka MEGA DAS tukutane wakati mwingine.