Orodha ya maudhui:
Video: Jinsi ya kutengeneza Arduino Based Edge Kuepuka Robot: 4 Hatua
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Wacha tufanye roboti inayojitegemea kabisa kwa kutumia sensorer za Arduino na IR. Inachunguza uso wa meza bila kuanguka. Tazama video kwa zaidi
Hatua ya 1: Vipengele vilivyotumika
Kipande cha Kadibodi
Arduino uno
Sensorer ya IR
Magari ya BO
Magurudumu
L293d IC
PCB
Waya inayobadilika
Kinga ya 330R
betri
Viunganishi vya kiume, kike
Hatua ya 2:
Chukua kipande cha kadibodi ya mwelekeo 135mm x 120mm. weka alama vipimo vyote kulingana na mpangilio uliopewa na uikate. Weka sehemu zote zilizokatwa kwa kutumia gundi ya moto. Weka gari zote mbili mahali pao. Fitisha magurudumu kwa motors zote mbili. Weka sensorer za IR mbele ya mwili wa roboti. Pia inafaa LED mbili upande wa mbele. LED hizi ni za kuboresha muonekano wa roboti unaweza kuruka mwongozo huu ikiwa haupatikani. Funga gurudumu la caster upande wa nyuma chini ya mwili wa roboti. Sasa weka betri ndani yake. Weka uzito mkubwa katika upande wa nyuma wa roboti. Funga upande wa juu wa mwili kwa kushikamana na kipande cha kadibodi cha juu cha juu.
Hatua ya 3:
Sasa chukua PCB viungio vya kike vya kiume na H-Bridge L293D dereva wa gari IC. Solder vifaa vyote kulingana na mchoro wa mzunguko uliopewa. Unganisha motor zote kwa Bodi ya dereva wa gari ambayo tumeuza hivi karibuni. Unganisha sensorer zote kwa bodi. Sasa uhusiano wote umefanywa. Wacha tupakie nambari, unaweza kupakua msimbo na mchoro wa mzunguko kutoka kwa kiungo bonyeza hapa
Hatua ya 4:
Unganisha bodi ya Arduino kwenye pc yako. Chagua bandari ya COM na aina ya bodi kutoka kwenye menyu ya zana. Na bonyeza bonyeza.
Baada ya kupakia mpango kwa Arduino, sisi sote tumemaliza, sasa wacha tuijaribu. Unganisha betri na Arduino. Hapa ninatumia kiini 2 cha lithiamu ya ion iliyounganishwa katika safu na kuzifunga pamoja kwa kutumia mkanda wa insulation, kwa hivyo voltage ya betri hii ni 7.4 volt unaweza kutumia betri ya 2s 7.4Volt lipo. Tumia voltage ya usambazaji kati ya 6 hadi 9 volt. Ikiwa ulitumia betri ya voltage ya juu kasi ya roboti ni kubwa na inapofikia ukingo mara moja hutumia mapumziko yaani inabadilisha ni mzunguko wa gurudumu kwani inasonga kwa kasi ya juu nafasi ya kuanguka inaongezeka kwa sababu ya hali ya mbele.
Natumahi utapata hii muhimu. ikiwa ndio, kama hiyo, shiriki, toa maoni juu ya shaka yako. Kwa miradi kama hiyo, nifuate! Saidia kituo changu kwenye YouTube.
Asante!
Ilipendekeza:
JINSI YA KUTENGENEZA ARDUINO NANO / MINI - Jinsi ya Kuchoma Bootloader: Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ARDUINO NANO / MINI | Jinsi ya Kuchoma Bootloader: Katika Maagizo haya nitakuonyesha Jinsi ya kutengeneza Arduino MINI kutoka mwanzo. Utaratibu ulioandikwa katika mafundisho haya unaweza kutumiwa kutengeneza bodi yoyote ya arduino kwa mahitaji yako ya mradi maalum.Tafadhali Tazama Video kwa uelewa mzuriThe
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI YA KISIMA CHA MAVUTO YA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOANZWA KWENYE KITAMBI: BIT: 3 Hatua
JINSI YA KUKUTANISHA KIWANGO CHA ROBOTI CHA KUSISIMUA ZA KISIMA (SEHEMU YA 2: ROBOTI YA KUEPUKA KIWANGO) - ILIYOKUWA KWENYE KITENGO: BIT: Hapo awali tulianzisha Armbit katika hali ya ufuatiliaji wa laini. Ifuatayo, tunaanzisha jinsi ya kusanikisha Armbit katika kuzuia hali ya kikwazo
Jinsi ya Kutengeneza OAWR (Kikwazo Kuepuka Kutembea Robot): Hatua 7 (na Picha)
Jinsi ya Kutengeneza OAWR (Kikwazo Kuzuia Kutembea Robot): Hii inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ndogo inayotembea ambayo inaepuka vizuizi (kama chaguzi nyingi zinazopatikana kibiashara). Lakini ni nini cha kufurahisha kununua toy wakati unaweza kuanza na motor, karatasi ya plastiki na rundo la bolts na pro
Jinsi ya Kufanya Vizuizi Kuepuka Robot- Mtindo wa Arduino: Hatua 4
Jinsi ya Kufanya Vizuizi Kuzuia Robot- Sinema ya Arduino: Siku zote umetaka kutengeneza moja ya roboti hizo nzuri ambazo kimsingi zinaweza kuzuia kitu chochote. Walakini haukuwa na pesa za kutosha kununua moja ya zile za bei ghali, na sehemu zilizokatwa tayari ambapo vifaa vyote viko kwako. Kama wewe ni kama
Jinsi ya Kutengeneza Zana ya Kutengeneza Divot ya Mbao: Hatua 8
Jinsi ya Kutengeneza Zana ya Kutengeneza Divot ya Mbao: Chombo cha Ukarabati wa Divot, au Pitchfork, hutumiwa kusaidia kuondoa ujanibishaji, divot, unaosababishwa na kutua kwa mpira wa gofu kwenye kuweka kijani. Wakati moja haihitajiki kurekebisha haya, ni kawaida kwa gofu kufanya hivyo. Nakala ya Wikipedia iko hapa mimi, nikiwa