Jinsi ya Kutengeneza OAWR (Kikwazo Kuepuka Kutembea Robot): Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:55

Hii inayoweza kufundishwa inaonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ndogo inayotembea ambayo inaepuka vizuizi (kama chaguzi nyingi zinazopatikana kibiashara). Lakini ni nini cha kufurahisha kununua toy wakati unaweza kuanza na motor, karatasi ya plastiki na rundo la bolts na kuendelea kujenga yako mwenyewe. Kweli natumahi unashiriki mtazamo huu na tafadhali furahiya. sasisha - inakuja hivi karibuni, vifaa vya kupendeza vilivyowekwa tayari kutoka kwa oomlout Vipengele: - Hakuna ngumu kupata sehemu (hakuna swichi, kupeleka, au IC's (kila kitu isipokuwa motor inapatikana katika Home Depot) - Hakuna soldering - Ina Mechano ya watu wazima -ups kujisikia - Chaguo la chaguzi za kukata vipande (soma saw & drill, ufikiaji wa cutter laser, ununuzi mkondoni kutoka Ponoko) Video ya haraka ya bidhaa iliyokamilika inayotembea kupitia fremu:

(Video ndefu inayozunguka baina ya vizuizi inaweza kupatikana kwenye hatua ya 7) Vidokezo: (Ikiwa ungependa faili yoyote katika muundo unaoweza kuhaririwa inaweza kupatikana kwenye inayoweza kufundishwa hapa) (Inakuja Hivi karibuni, Inayofundishwa juu ya jinsi ya tumia microcontroller (Arduino) kudhibiti roboti) (nimetumia vitengo vya metri na vifaa katika hii inayoweza kufundishwa. Walakini wale wanaojua zaidi vitengo vya kifalme hawakata tamaa, wakibadilisha sehemu ya metri na mwenzake wa karibu wa kifalme wanapaswa kufanya kazi (ingawa bado nina kujaribu hii)).

Hatua ya 1: Sehemu na Zana

Sehemu zote, isipokuwa motor, zinaweza kupatikana katika Bohari yoyote ya Nyumbani. Pikipiki inaweza kuamriwa kutoka kwa duka kadhaa za mkondoni kwa karibu $ 10. (pia kuna toleo la pdf ya orodha ya sehemu iliyoambatishwa na hatua hii '21 - (OAWR) - Orodha ya Sehemu.pdf ') Orodha ya Sehemu: Karanga na Bolts: (~ $ 10)

• Bolt 3mm x 15mm (x20)
• Bolt 3mm x 20mm (x2)
• Bolt 3mm x 30mm (x9)
• Kuosha 3mm (x48)
• 3mm Nut (x45)
• 4mm Nut (x26)
• Washer 5mm (12mm OD) (x2)

Umeme:

• Rangi anuwai ya Umeme wa Umeme (~ $ 5)
• Vituo vya waya vya Crimp (pete nyekundu ya 5mm) (x18) (~ $ 2)
• Sanduku la Betri 2 AA (x2) (~ $ 2)
• Magari (sanduku la gia la gari la pacha la Tamiya (# 70097) (inapatikana kutoka kwa vyanzo vingi mkondoni) (kwenye froogle) (tovuti ya wazalishaji) (sparkfun) (~ $ 10)
• Seti ya Crank (Tamiya 3 mm Kipenyo cha Shimoni) etamiya) (<$ 10)

Mbadala:

• Akriliki (150mm x 300mm x 3mm nene) (~ $ 6)
• Waya ya Whisker (260mm x 1.6mm) (au sehemu mbili kubwa za karatasi) (~ $ 1)
• Bendi ya Elastic

Orodha ya Zana: Inahitajika:

• Printa
• Wrench 5.5mm (x2)
• Bisibisi
• Vipeperushi
• Crimpers wa Kituo cha Crimp
• Moto Gundi Bunduki

Zana za Ziada Kulingana na Chaguo la Kutafuta Chaguo la Sehemu za Akriliki 1 (Scrollsaw & Drill)

• Kijiti cha gundi
• Kitabu cha kuona
• Kuchimba
• Vipindi vya kuchimba (3.2mm, 12.5mm, 16mm)

(Ningeenda kutumia chaguo hili hata hivyo nilinasa kuponi ya usafirishaji wa bure kutoka kwa Ponoko kwa hivyo badala yangu nikakata vipande vyangu vya laser) Chaguo 2 (Ponoko)

Akaunti ya Ponoko

(chaguo nililotumia) Chaguo 3 (Upataji wa Mkataji wa Laser)

Upataji wa mkataji wa laser

Hatua ya 2: Kukata Vipande

Tafadhali chagua ni hatua zipi za kufuata kulingana na chaguo la kukata ambalo umechagua. Chaguo 1 (Tembeza msumeno na Drill)

• Pakua na chapisha muundo wa pdf (tafadhali chagua faili inayolingana na saizi yako ya karatasi) -A4 karatasi ya ukubwa ('31A- (OAWR) -Scrollsaw Pattern (A4).pdf') -Karatasi ya saizi ya barua ('31B- (OAWR) - Sampuli ya Scrollsaw (Barua).pdf ') (ni muhimu usipime mchoro wakati wa kuchapa)
• Pima mtawala kwenye uchapishaji dhidi ya mtawala unayemwamini, ikiwa hazilingani na muundo umeongezwa na unahitaji kuangalia mipangilio ya printa yako kabla ya kuchapisha tena. Ikiwa zinalingana, kuendelea.
• Gundi muundo kwa karatasi ya akriliki.
• Piga mashimo
• Kata vipande kwa kutumia msumeno

Chaguo 2 (Utengenezaji Dijiti Mkondoni, Ponoko) (hii ndio chaguo nililotumia)

• Pata akaunti ya Ponoko (Ponoko)
• Agiza vipande hapa. (wana bei kwa gharama ($ 11.47 Kukata gharama + $ 8.28 gharama ya vifaa = $ 19.75 + Usafirishaji (onyo Ponoko kwa sasa ni usafirishaji tu kutoka New Zealand kwa hivyo usafirishaji ni wa gharama kubwa))

Chaguo 3 (Upataji wa Mkataji wa Laser)

• Pakua muundo ulioboreshwa wa mkataji wa laser (vipande vimewekwa kando na mistari ya kurudia imeondolewa) - ('32- (OAWR) -Laser Cutter Outline.eps') (.eps format)
• Kata faili kwenye kipunguzi chako cha laser.

Hatua ya 3: ndevu

Hatua ya mwisho kabla ya kuanza kuiweka yote pamoja.

Kupiga ndevu ni moja kwa moja kabisa. Tumia koleo na urefu wa 130mm wa waya 1.6mm (kwa kweli kipande kikubwa cha karatasi pia kitafanya kazi), ukitumia muundo katika PDF iliyoambatishwa ('41 - (OAWR) - Mwongozo wa Kuinama kwa Whisker.pdf '). (kumbuka: wakati mwanzoni nilikuwa nikitengeneza roboti hii nilijaribu maumbo mengi tofauti ya ndevu. Mfano hapa chini ndio niliopata kufanya kazi vizuri zaidi, hata hivyo inavutia kujaribu majaribio ya maumbo tofauti. tabia ya urambazaji ya roboti)

Hatua ya 4: Kukusanyika

Nilijaribu kutengeneza vipande vyote pamoja sawa mbele iwezekanavyo. Ili kufikia mwisho huu nimejumuisha mwongozo wa mkutano wa mtindo wa Lego ('51 - (OAWR) - Mwongozo wa Mkutano.pdf '). Hatua kabla ya kuanza:

kusanya sanduku la gia ya magari (nilitumia uwiano wa 58: 1 na shimoni la pato linalotoka kwenye shimo 'A' hata hivyo maisha ya betri kwenye mpangilio huu sio mzuri, mashimo yanayopandikizwa yamejumuishwa kuruhusu kutumia uwiano wa 203: 1 na shimoni la pato linalotoka shimo 'C'. Ikiwa unapendelea toleo la polepole lililoishi)

Hatua baada ya kumaliza:

ongeza viatu miguuni mwa roboti yako (miguu ya akriliki iliyo na mviringo haishiki nyuso vizuri). Niliweka shanga la gundi moto kwa makali ya chini ya kila mguu na utendaji uliboreshwa sana. (Lakini ikiwa una ufikiaji wa viatu sita vyenye ukubwa mdogo ambayo itakuwa chaguo bora zaidi)

(Kukuhimiza kukusanya yako hapa ni 'video' ya mimi kukusanya yangu katika sekunde thelathini:))

Hatua ya 5: Wiring

Pamoja na vipande vikubwa pamoja na kuanza kuonekana mzuri, wakati umefika wa kuongeza mishipa ya shaba ambayo itaipa uhai. Kuangalia kwanza mchoro wa wiring ('61 - (OAWR) - Mchoro wa Wiring.pdf ') inaweza kutisha hata hivyo ikiwa unashughulikia kila waya moja kwa moja iko mbele kabisa. Pia ikiwa unajiuliza jinsi roboti inavyofanya kazi tafadhali rejea picha ya pili hapa chini ambayo inaonyesha katika kila moja ya majimbo yake manne ya kufanya kazi. Vidokezo vinne vya Kukusaidia Kutoka:

• Kila mwisho wa waya ambao unaunganisha na kituo cha unganisho unapaswa kuwa na kituo cha waya cha crimp (pete nyekundu ya 4mm) iliyowekwa ndani yake (kuna 18 ya alama hizi).
• Mtazamo uliolipuka uliounganishwa na kila nukta ya unganisho unaonyesha ikiwa waya inamaanisha kushikamana hapo juu au chini ya karatasi ya akriliki.
• Sehemu yoyote ya unganisho ambayo tayari haina bolt hutumia bolt ya 3mm x 15mm na nati inayofanana ya 3mm.
• Zaidi ya yote usijali hatua inayofuata imejitolea kabisa kwa shida ya risasi kwa hivyo nenda na ikiwa haifanyi kazi vizuri nafasi utapata jibu lako hapo.

Ujumbe wa kutia moyo:

Unaweza kuifanya

Hatua ya 6: Utatuzi

Ikiwa umeifanya hivi sasa na roboti yako inatembea na inaepuka vizuizi basi unaweza kuruka juu ya hatua hii. Walakini ikiwa haifanyi kazi kabisa au haifanyi kazi kabisa tumaini utaweza kupata suluhisho la shida yako hapa. (Ikiwa una shida ambayo haijashughulikiwa taja hiyo kwenye maoni na nitajaribu kusaidia (au ikiwa una shida ambayo imeshughulikiwa hapa na una njia bora ya kukabiliana nayo tafadhali pia toa maoni)) (Ninaogopa sijafikiria jinsi ya kufanya meza kwenye Maagizo ili sehemu hii ianzishwe) Njia ya Tatizo 1 Suluhisho 1 Sababu 2 Suluhisho 2 Orodha ya utatuzi: Miguu ya kushoto hutembea nyuma wakati inapaswa kutembea mbele. Magari ya kushoto yameunganishwa nyuma. Rejesha waya kutoka kwa gari ya kushoto iliyounganishwa na sehemu ya unganisho 'G' na sehemu ya unganisho 'H' (yaani. GH & HG). Miguu ya kulia hutembea nyuma wakati inapaswa kutembea mbele. ' Pikipiki ya kulia imeunganishwa nyuma '.' Reverse waya kutoka kwa gari ya kulia iliyounganishwa na kiunganishi cha 'H' na sehemu ya unganisho 'J' (yaani. HJ & JH) Wakati ndevu inapobanwa mguu unaofaa unaendelea kutembea mbele. Reverse Battery ina waya nyuma. Badili waya kutoka kwa mmiliki wa Reverse Battery iliyounganishwa na sehemu ya unganisho 'A' na sehemu ya unganisho 'I' (yaani AI & IA). Bendi ya elastic ni ngumu sana na hairuhusu swing mkono swing. Tumia bendi kubwa au isiyo na nguvu ya elastic. Bolt inayoshikilia mkono wa kubadili ni ngumu sana. Ondoa bolt iliyoshikilia mkono wa kubadili. Katika hali ya mbali wakati ndevu moja imebanwa miguu inaanza kutembea. Kwa bahati mbaya hii ni kasoro katika muundo wa wiring. Ikiwa unataka kurekebisha hii ongeza swichi kwenye moja au sanduku zote mbili za betri au ondoa betri wakati haitumiki. Baada ya kupiga kikwazo upande mmoja unaendelea kutembea kwa nyuma baada ya kikwazo kuondolewa. Bendi ya Elastic haina nguvu ya kutosha kurudisha mkono wa kubadili kwenye nafasi yake ya mbele. Tumia bendi ya elastic yenye nguvu Bolt inayoshikilia mkono wa kubadili ni ngumu sana. Ondoa bolt iliyoshika mkono wa kubadili. Blagi ziko ndani lakini roboti haitoi. Washer haiwasiliani na bolt inayotumiwa. Kwa sababu washer ya 5mm ina shimo kubwa kuliko bolt 3mm tunayotumia, lazima uiweke katikati na kisha kaza screw ili kuishikilia. Ikiwa itasukumwa mbali katikati mkono wa kubadili akriliki unaweza kuwasiliana na bolt mahali pake. Kurekebisha hii kulegeza whisker screw na re-center washer 5mm. Motors zinaendeshwa na vifurushi vyote vya betri wakati huo huo kusababisha voltage ya sifuri. Washers kwenye mkono wa kubadili ni kubwa sana, tafuta washers ambazo zinaonekana kidogo kidogo au pindisha bolts za mawasiliano nje kidogo. Kuna msuguano mwingi kwenye viungo vya mkono unaosababisha motor kukwama. Fungua baadhi ya vifungo vikali vinavyoshikilia miguu yako na kushinikiza mikono mahali.

Hatua ya 7: Imemalizika

Natumahi kuwa umefikia hatua hii bila kuchanganyikiwa sana na unafurahishwa na matokeo. Ikiwa una vidokezo au maoni juu ya jinsi muundo au Inayoweza kuimarika inaweza kuboreshwa ningependa kuwasikia. Pia ikiwa umemaliza itakuwa nzuri ikiwa unaweza kuongeza picha kwenye sehemu ya maoni au labda nitumie moja ili iweze kuongezwa kwa hatua hii. Video ya OAWR iliyokamilika ikifanya kazi:

(Masuala kadhaa bado yanapaswa kutatuliwa wakati miguu inalinganishwa kwa njia fulani husukuma dhidi yao na karibu kusimamisha roboti (hiyo ndio nilikuwa nikifikia kurekebisha), na bado sio ushahidi wa kona lakini mimi kuifanyia kazi)