Jinsi-kwa: 17 DOF Humanoid Robot: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51

Na IgorF2 Fuata Zaidi na mwandishi:

Kuhusu: Muumba, mhandisi, mwanasayansi wazimu na mvumbuzi Zaidi Kuhusu IgorF2 »

Kukusanya vifaa vya robot vya DIY ni moja wapo ya burudani ninayopenda sana. Unaanza na sanduku lililojaa vifaa vilivyoandaliwa kwenye mifuko ndogo ya plastiki, na kuishia na muundo uliowekwa na bolts kadhaa za vipuri!

Katika mafunzo haya ninawasilisha jinsi ya kukusanya kitita cha digrii 17 za uhuru (DOF) robot yenye biped humanoid, yaani, robot yenye servomotors 17: tatu kwa kila mkono, tano kwa kila mguu na moja kwa kichwa.

Aina hii ya roboti inaweza kutumika kama toy ya watoto (kwa watoto zaidi ya miaka 12 ambao wanataka kufahamiana na roboti, fundi, elektroniki, nk) na kwa vijana na watu wazima ambao wanataka kushiriki zaidi katika programu ya programu. Inaweza hata kutumika kama jukwaa la utafiti na maendeleo. Labda hautaweza kutengeneza roboti inayofanya mazoezi ya parkour, kama Atlas, lakini unaweza kujaribu kutengeneza roboti yako kutembea, kuiga harakati au hata kucheza mpira wa miguu! Katika mafunzo haya ninawasilisha tu jinsi ya kukusanya kit na kutumia programu ya msingi, lakini uwezekano wa kudhibiti na programu ni nyingi (na zinaweza kufikiwa katika miradi ya baadaye).

Kuhusu kit:

Katika mradi huu nilitumia kitanda cha Sainmart ambacho unaweza kupata kwenye kiunga kifuatacho:

Sifa:

• Ubora wa sehemu: muundo wa roboti iko kabisa katika alumini na inatoa upinzani mzuri wa kiufundi. Vifaa vinaweza kukabiliwa na mikwaruzo wakati wa mkusanyiko, lakini haitainama au kuvunjika.
• Vipuri: kit huja na bolts kadhaa za vipuri na karanga. Inatia moyo kujua kwamba kijiko kilichopotea hakitakuzuia kumaliza mkusanyiko wa roboti!
• Zana: Zana zote muhimu kwa kusanyiko zimejumuishwa kwenye kit. Hauitaji vifaa vyovyote vya ziada (isipokuwa kama ungetaka kulehemu, kama ilivyo kwangu).
• Vipengele vya elektroniki: servomotors zote na bodi ya kudhibiti imeonyeshwa kuwa ya ubora bora. Kit huja hata na udhibiti wa kijijini ambao unaweza kutumika kudhibiti harakati za roboti, ambayo haikugunduliwa katika mafunzo haya.
• Programu ni pamoja na: kwa waombaji, programu iliyotolewa na mtengenezaji itakusaidia kujaribu harakati rahisi na kupanga utaratibu wa harakati, bila kuhitaji ujuzi wowote wa programu!

Mapungufu:

• Nyaraka: kit haina hati nzuri inayopatikana mkondoni, ambayo inaweza kuwa ya kukatisha tamaa mwanzoni. Sehemu zingine za mwongozo zinapatikana tu kwa Kichina, na mara nyingi hurejelea vifaa isipokuwa ile iliyotumika hapa.
• Sehemu zinakosekana: licha ya vipuri, inaweza kuja na spacers chache zaidi ili kuweka mzunguko na muundo wa mbele wa mwili wa roboti.
• Ugavi wa umeme: Kit hicho hakiji na betri au umeme maalum wa kuwezesha motors (kati ya 5 na 7.4V). Ilichukua muda kupata betri sawa kwa mradi huo.

Hatua ya 1: Zana na Vifaa

Zana na vifaa vifuatavyo vilitumika katika mafunzo haya:

• SainSmart 17-DOF Biped Humanoid Kit (kiungo). Kitanda hiki cha kushangaza kina kila kitu unachohitaji kujenga roboti ya kibinadamu: servos 17, muundo wa chuma, bolts, karanga, nk tayari inakuja na hitaji la zana za kukusanya chasisi, ambayo ni nzuri kwa Kompyuta! Umeme na nyaya pia zimejumuishwa.
• Solder chuma na waya (kiungo / kiungo). Mwishowe utahitaji kuiunganisha pakiti ya betri na kitufe cha kuwasha / kuzima. Kwa hivyo fikiria kuwa na chuma nzuri cha chuma na waya.
• 18650 3.7V betri (x4) (kiungo / kiungo). Nilikuwa nikitia nguvu mzunguko mzima. Servos hii hutumia kati ya 5 na 7.4V. Nilitumia betri mbili za 3.7V mfululizo ili kuzipa nguvu. Nilitumia pakiti mbili sambamba kwa sasa zaidi.
• 2S 18650 mmiliki wa betri (x2) (kiungo / kiungo). Inaweza kushikilia betri mbili za 18650 kwenye safu, na inaweza kushikamana kwa urahisi nyuma ya roboti.
• Chaja ya betri ya 18650 (kiungo / kiunga). Betri zako mwishowe zitaisha nguvu. Wakati hiyo itatokea, chaja ya betri itakuokoa.

Viungo hapo juu ni maoni tu ya wapi unaweza kupata vitu vilivyotumika kwenye mafunzo haya (na labda usaidie mafunzo yangu ya baadaye). Jisikie huru kuzitafuta mahali pengine na ununue katika duka unalopenda la karibu au la mkondoni.

Hatua ya 2: Silaha

"loading =" wavivu "" loading = "wavivu" "loading =" wavivu "" loading = "wavivu"