Fanya Roboti ya Kupambana na Moto Nafuu Nyumbani .: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Unataka kufanya mradi wa usalama kwa uwasilishaji wako wa chuo kikuu au labda kwa matumizi yako ya kibinafsi? Kisha Robot ya Kupambana na Moto ni chaguo kubwa!

Nilifanya mfano huu kama mradi wa mwaka wa mwisho kwa karibu dola 50 (3500 INR). Tazama video ya onyesho hapo juu.

Roboti hii inaendeshwa kwa usambazaji wa 24v / 2amp DC ambayo tutapata kutoka kwa transformer moja. Ili kuufanya mradi huu uwe rahisi kufanywa na kila mtu sijatumia mdhibiti mdogo ndani yake.

Orodha ya vifaa ni ndefu sana. ili uweze kupakua orodha kamili kutoka hapa.

Tafadhali hakikisha kuweka alama kwenye ukurasa huu kwa marejeleo yajayo.

Nimegawanya mradi huu katika sehemu 5. Kila mmoja wao ana vifaa na mahitaji yake.

Sehemu hizi 5 ni:

1. Roboti ya msingi kwa uhamaji.

2. Mdhibiti wa mbali.

3. Ugavi wa umeme.

4. Utaratibu wa kupatikana kwa mwelekeo.

5. Mfumo wa kueneza maji.

Hatua ya 1: Fanya Robot ya Msingi

Katika sehemu hii lazima utengeneze roboti ya msingi ambayo motors zote na vitu vingine vinaweza kukusanywa.

Shika tu chasisi na kukusanya magari yote 4-DC juu yake. Sasa ambatisha matairi kwenye motors hizi moja kwa moja.

Toleo la msingi la roboti litaonekana kama picha hapo juu.

Unaweza kuona unganisho la ndani kutoka Picha. 2 hapo juu.

Baada ya hayo, sehemu ya 'Basic Robot' imekamilika.

Sasa nenda sehemu ya pili.

Hatua ya 2: Kutengeneza Usambazaji wa Umeme

Ugavi wa umeme ni muhimu.

Unalazimika kuendesha motors 6 kutoka kwa usambazaji huu wa umeme na pampu 1 dc na mahitaji yao ya umeme. Ambayo-

1. Motors nne za DC zilizo na 12v. (Picha ya 2)

2. Mbili Micro Servo Motors na 5v. (Picha. 3)

3. Pampu moja ya Dc inayozama na karibu 18v-24v. (Picha ya 4)

Kwa kila seti ya motors (zilizotajwa hapo juu) umeme wao ungekuwa tofauti. Lakini tutagawanya nguvu zao zinazohitajika kutoka kwa moja ya 24v transformer.

Wacha tuifanye..

Kwanza chukua vifaa vinavyohitajika (angalia orodha ya sehemu ya usambazaji wa umeme) na fanya mzunguko ufuatao kwa kuunganishia vifaa pamoja.

Angalia picha 1 ya unganisho la mzunguko hapo juu.

Baada ya kutengeneza nguvu hakikisha vifaa vyote vimeuzwa kwa usahihi.

Unaweza kuangalia mara mbili kwa kutumia Multimeter.

Baada ya hii sehemu ya usambazaji wa umeme imekamilika.

Sasa elekea kwenye sehemu ya kidhibiti cha mbali.

Hatua ya 3: Kufanya Kidhibiti cha Kijijini

Sehemu hii ndio sehemu inayotumia wakati mwingi wa mradi kwa sababu umeunganisha & solder waya kadhaa katika nafasi nyembamba.

Chuma cha kutengeneza chuma kinaweza kuharibu waya mwingine karibu au mkono wako.

Kwa hivyo kuwa mwangalifu.

Ni chaguo lako kukusanya swichi kwenye kijijini kwanza na kisha kuziunganisha.

Au

Weka waya za msingi kwanza kwenye swichi na kisha uzikusanye kwenye rimoti.

Ya pili ni njia salama zaidi.

Hapa kuna mizunguko 3 tofauti ya swichi ambazo umesababisha.

DPDT Badilisha kwa udhibiti wa msingi wa roboti. (Picha 1)

Kubadilisha Joystick (Picha 2)

Kubadilisha pampu ya maji (Picha. 3)

Sasa sehemu ya Usanifu wa Mzunguko wa Kijijini imekamilika.

Hatua ya 4: Njia ya Kitafuta Viongozi

Utaratibu wa kupatikana kwa mwelekeo hukusaidia kupata na kufunga mwelekeo ambao maji yanapaswa kuenea.

Unaweza kutumia njia zako kuunda utaratibu huu lakini nilichukua kumbukumbu ambayo nilipata katika video ya nyota BB-droid kutengeneza video.

Unaweza kuchukua marejeleo zaidi ya kutengeneza utaratibu huu kutoka kwa video hapo juu.

Nilitumia vijiti rahisi vya mbao kwa kutengeneza msingi wa motor servo. (Vijiti hivi labda vilitumika katika sanaa na ufundi)

Tumia bunduki ya gundi moto kwa kushikamana na servos kwenye vijiti.

Unaweza pia kutumia vitu vya kawaida vya aina ya favicol. Hakikisha tu kuwa servos zimefungwa vizuri na zinahamia kulingana na mahitaji yako.

Baada ya hapo, unapaswa kushikamana na 'servo motors' kwenye kitu cha juu kwa kufanya kazi vizuri. Nimetumia ukanda wa msingi wa chuma kwa hii. (Angalia Picha ya msingi ya roboti hapo juu)

Sasa sehemu hii imekamilika.

Hatua ya 5: Mfumo wa Kueneza Maji

Sehemu hii ni rahisi sana.

Shika tu pampu inayoweza kuzamishwa unayo na unganisha kwenye chasisi ya roboti kwa msaada wa msumari.

Chukua chupa ya maji ya kawaida ya plastiki kulingana na mahitaji yako na gundi nyuma ya pampu.

Nilichukua bomba lililotumika hospitalini kuingiza dripu.

Ambatisha tu mwisho mmoja wa bomba kwenye pampu na mwisho mwingine kwenye utaratibu wa upataji mwelekeo.

Sasa chukua bomba lingine la kawaida na ambatanisha ncha moja kwenye pampu na ncha nyingine ya bomba kwenye chupa. (tazama picha hapo juu)

Hakikisha kofia ya chupa inapaswa kufunguliwa kwa sababu shinikizo la hewa husaidia maji kusonga kwenye bomba kwa urahisi.

Baada ya kuunganisha kila kitu, Sasa roboti iko tayari kwa unganisho la mwisho.

Hatua ya 6: Uunganisho wa Mwisho

Sasa fanya unganisho kati ya usambazaji wa umeme, kidhibiti cha mbali na roboti kwa msaada wa waya wa Ribbon. (Tazama picha hapo juu)

Ikiwa umeunganisha kila kitu kwa usahihi basi nenda kwenye upimaji wa mwisho.

Mzunguko wa usambazaji wa umeme, swichi za kudhibiti kijijini na motors zote na pampu. Je! Wanafanya kazi vizuri?

Ikiwa Ndio, basi Pat nyuma yako:)

Roboti yako ya Kupambana na Moto iko tayari!

Ikiwa sivyo, basi angalia mara mbili viunganisho ambavyo umefanya. Ikiwa ulifanya unganisho kwa usahihi basi roboti inapaswa kufanya kazi vizuri.

Ikiwa bado unakabiliwa na shida yoyote basi unaweza kutoa maoni hapa chini. Nitajaribu kadiri niwezavyo kutatua shida yako.

Natumahi umepata mwongozo huu kusaidia.

Heri!