Orodha ya maudhui:

Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino: Hatua 5
Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino: Hatua 5

Video: Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino: Hatua 5

Video: Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino: Hatua 5
Video: VL53L1X Лазерный дистанционный датчик времени полета 400 см 2024, Novemba
Anonim
Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino
Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino
Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino
Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino

KUMBUKA: Mradi huu ulibuniwa kwa njia ambayo sehemu zote zinaweza kutumiwa tena katika miradi ya baadaye. Kama matokeo, bidhaa ya mwisho haiko sawa kuliko inavyotakiwa ikiwa utatumia vifaa vya kudumu zaidi kama gundi, kutengenezea, nk.

Onyo: Usiweke laser kwa urefu wa macho kwani inaweza kusababisha uharibifu wa macho

Vifaa

  • Arduino (Mega 2560)
  • Bodi ya mkate
  • Sensorer ya Mwendo (HC-SR501)
  • Moduli ya Laser (ST1172)
  • Servo Motor (SG90)
  • Waya wa kiume hadi wa kike
  • Waya wa kiume hadi wa kiume
  • Karoli ya kitambaa cha karatasi
  • Mkanda wa bomba
  • Mahusiano ya Zip
  • Msingi
  • Mikasi

Hatua ya 1: Salama Vitu kwa Msingi

Vitu salama kwa msingi
Vitu salama kwa msingi
Vitu salama kwa msingi
Vitu salama kwa msingi

Ambatisha kipande cha mkanda chini ya ubao wa Arduino na, ikiwa ni lazima, bodi ya mkate.

Ambatisha mkanda kwa pande tatu za servo motor bila waya.

Ambatisha bodi ya Arduino, bodi ya mkate, na motor servo kwa msingi.

Kwa kuongeza utulivu unaweza kuweka waya wa Servo Motors.

Hatua ya 2: Vipengele vya waya

Vipengele vya waya
Vipengele vya waya
Vipengele vya waya
Vipengele vya waya
Vipengele vya waya
Vipengele vya waya

Kwa michoro na vielelezo angalia picha hapo juu. Kwa waya za kuingiza na kutoa pini halisi unayotumia haijalishi; Walakini, ikiwa unataka kutumia nambari yetu bila kufanya mabadiliko yoyote, lazima utumie pini tunazobainisha. Kwa ardhi (hasi) na chanya pini yoyote kwenye ubao wa mkate, maadamu iko kwenye nguzo ambazo ardhi ya Arduino na nguvu zimetiwa waya. Rangi zilizoainishwa hapa chini zinalingana na rangi ya waya tulizotumia kwenye picha zetu.

  1. Waya waya wa mkate kwa arduino

    • Chungwa - 5v juu ya Arduino kuwa chanya kwenye mkate
    • Nyeusi - GND (ardhi) kwenye Arduino hadi hasi kwenye ubao wa mkate
  2. Sensorer ya mwendo

    • Brown - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
    • Orange - Chanya kwenye bodi ya mkate
    • Nyekundu - Pembejeo / Pato 14 kwenye Arduino
  3. Servo Motor

    • Nyekundu - Chanya kwenye bodi ya mkate
    • Brown - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
    • Chungwa - Ingizo / Pato 4 kwenye Arduino
  4. Laser

    • Bluu - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
    • Njano - Ingizo / Pato la 10 kwenye Arduino
    • Kijani - Chanya kwenye bodi ya mkate

Kumbuka: Wakati wa kuunganisha sensor ya mwendo na laser hakikisha unatumia waya mrefu, vinginevyo waya zinaweza kutolewa mahali kama turret inayozunguka kutoka upande hadi upande.

Hatua ya 3: Ambatisha Cannon kwa Motor

Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari
Ambatisha Kanuni kwa Magari

Chukua seti mbili za mashimo yanayofanana kwenye jukumu la kitambaa cha karatasi mwisho mmoja.

Punga vifungo viwili vya zip kupitia mashimo, funga moja ya zip kupitia kila seti ya mashimo.

Ambatisha mkutano wa kitambaa cha karatasi juu ya gari la servo na kaza vifungo vya zip karibu na msalaba kwenye gari.

Kwa sababu ya uzani usio sawa, kitambaa cha karatasi kinaweza kusonga mbele na kuelekeza chini. Ili kurekebisha hii tunaweka uhusiano wa ziada wa zip kati ya gari na kitambaa cha karatasi kwa utulivu wa ziada.

Hatua ya 4: Ambatisha Sura ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret

Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha Sensorer ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret

Ambatisha sensorer ya mwendo hadi mwisho wa kitambaa cha karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Salama sana ili turret inapozunguka haitoi.

Salama laser juu ya kitambaa cha karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.

Hatua ya 5: Msimbo wa Arduino

Msimbo wa Arduino
Msimbo wa Arduino

Chini ni kiunga cha ghala ya github iliyo na nambari ya arduino ya mradi huu. Ikiwa pini zozote tofauti za kuingiza / kutoa zinatumiwa nambari itahitaji kubadilishwa ili kuonyesha hii. Kwa kuongeza utalazimika kupakua maktaba zote zinazohusika zilizorejelewa katika nambari hiyo.

github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin …….

Kumbuka: Ikiwa unahitaji msaada wa kuanzisha arduino yako nenda kwa

Ilipendekeza: