Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Salama Vitu kwa Msingi
- Hatua ya 2: Vipengele vya waya
- Hatua ya 3: Ambatisha Cannon kwa Motor
- Hatua ya 4: Ambatisha Sura ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
- Hatua ya 5: Msimbo wa Arduino
Video: Mwendo wa Kuhisi Laser ya Arduino: Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
KUMBUKA: Mradi huu ulibuniwa kwa njia ambayo sehemu zote zinaweza kutumiwa tena katika miradi ya baadaye. Kama matokeo, bidhaa ya mwisho haiko sawa kuliko inavyotakiwa ikiwa utatumia vifaa vya kudumu zaidi kama gundi, kutengenezea, nk.
Onyo: Usiweke laser kwa urefu wa macho kwani inaweza kusababisha uharibifu wa macho
Vifaa
- Arduino (Mega 2560)
- Bodi ya mkate
- Sensorer ya Mwendo (HC-SR501)
- Moduli ya Laser (ST1172)
- Servo Motor (SG90)
- Waya wa kiume hadi wa kike
- Waya wa kiume hadi wa kiume
- Karoli ya kitambaa cha karatasi
- Mkanda wa bomba
- Mahusiano ya Zip
- Msingi
- Mikasi
Hatua ya 1: Salama Vitu kwa Msingi
Ambatisha kipande cha mkanda chini ya ubao wa Arduino na, ikiwa ni lazima, bodi ya mkate.
Ambatisha mkanda kwa pande tatu za servo motor bila waya.
Ambatisha bodi ya Arduino, bodi ya mkate, na motor servo kwa msingi.
Kwa kuongeza utulivu unaweza kuweka waya wa Servo Motors.
Hatua ya 2: Vipengele vya waya
Kwa michoro na vielelezo angalia picha hapo juu. Kwa waya za kuingiza na kutoa pini halisi unayotumia haijalishi; Walakini, ikiwa unataka kutumia nambari yetu bila kufanya mabadiliko yoyote, lazima utumie pini tunazobainisha. Kwa ardhi (hasi) na chanya pini yoyote kwenye ubao wa mkate, maadamu iko kwenye nguzo ambazo ardhi ya Arduino na nguvu zimetiwa waya. Rangi zilizoainishwa hapa chini zinalingana na rangi ya waya tulizotumia kwenye picha zetu.
-
Waya waya wa mkate kwa arduino
- Chungwa - 5v juu ya Arduino kuwa chanya kwenye mkate
- Nyeusi - GND (ardhi) kwenye Arduino hadi hasi kwenye ubao wa mkate
-
Sensorer ya mwendo
- Brown - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
- Orange - Chanya kwenye bodi ya mkate
- Nyekundu - Pembejeo / Pato 14 kwenye Arduino
-
Servo Motor
- Nyekundu - Chanya kwenye bodi ya mkate
- Brown - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
- Chungwa - Ingizo / Pato 4 kwenye Arduino
-
Laser
- Bluu - Ardhi (hasi) kwenye bodi ya mkate
- Njano - Ingizo / Pato la 10 kwenye Arduino
- Kijani - Chanya kwenye bodi ya mkate
Kumbuka: Wakati wa kuunganisha sensor ya mwendo na laser hakikisha unatumia waya mrefu, vinginevyo waya zinaweza kutolewa mahali kama turret inayozunguka kutoka upande hadi upande.
Hatua ya 3: Ambatisha Cannon kwa Motor
Chukua seti mbili za mashimo yanayofanana kwenye jukumu la kitambaa cha karatasi mwisho mmoja.
Punga vifungo viwili vya zip kupitia mashimo, funga moja ya zip kupitia kila seti ya mashimo.
Ambatisha mkutano wa kitambaa cha karatasi juu ya gari la servo na kaza vifungo vya zip karibu na msalaba kwenye gari.
Kwa sababu ya uzani usio sawa, kitambaa cha karatasi kinaweza kusonga mbele na kuelekeza chini. Ili kurekebisha hii tunaweka uhusiano wa ziada wa zip kati ya gari na kitambaa cha karatasi kwa utulivu wa ziada.
Hatua ya 4: Ambatisha Sura ya Mwendo na Moduli ya Laser kwa Turret
Ambatisha sensorer ya mwendo hadi mwisho wa kitambaa cha karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu. Salama sana ili turret inapozunguka haitoi.
Salama laser juu ya kitambaa cha karatasi kama inavyoonyeshwa kwenye picha hapo juu.
Hatua ya 5: Msimbo wa Arduino
Chini ni kiunga cha ghala ya github iliyo na nambari ya arduino ya mradi huu. Ikiwa pini zozote tofauti za kuingiza / kutoa zinatumiwa nambari itahitaji kubadilishwa ili kuonyesha hii. Kwa kuongeza utalazimika kupakua maktaba zote zinazohusika zilizorejelewa katika nambari hiyo.
github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin …….
Kumbuka: Ikiwa unahitaji msaada wa kuanzisha arduino yako nenda kwa
Ilipendekeza:
Vipande vya LED vya mwendo wa mwendo wa mwendo: Hatua 8 (na Picha)
Mwendo Reactive Surfboard Vipande vya LED: Hivi karibuni, mimi na marafiki wengine tuligundua kutumia mto. Kuishi Munich tuna bahati ya kuwa na mawimbi matatu ya mto yanayoweza kutiririka kati ya eneo maarufu la mawimbi ya Eisbach. Ubaya wa kutumia mto ni kwamba ni ya kulevya na kwa hivyo mimi hupata wakati wa kufanya
Mwendo wa Mwanga wa Usiku na Kuhisi kwa Giza - Hakuna Micro: Hatua 7 (na Picha)
Mwendo wa Mwanga wa Usiku & Kuhisi kwa Giza - Hakuna Micro: Hii inaweza kufundishwa juu ya kukuzuia usigonge kidole chako wakati unatembea kwenye chumba chenye giza. Unaweza kusema ni kwa usalama wako mwenyewe ukiamka usiku na kujaribu kufikia mlango salama. Kwa kweli unaweza kutumia taa ya kando ya kitanda au li kuu
Mwendo wa Kuhisi Arduino Maboga ya Halloween: Hatua 4
Mwendo wa Kuhisi Arduino Malenge ya Halloween: Lengo nyuma ya Agizo hili lilikuwa kuunda njia rahisi, na rahisi ya kufanya mapambo ya Halloween nyumbani bila ustadi wowote wa zamani au zana zozote za kupendeza. Kutumia vitu rahisi kupata vitu kutoka kwa wavuti, wewe pia unaweza kutengeneza H yako rahisi na ya kibinafsi
Kamera ya kuhisi mwendo wa Raspberry Pi katika Nyumba ya Mafuriko: Hatua 3
Kamera ya kuhisi mwendo wa Raspberry Pi katika Nyumba ya Mafuriko: Nimekuwa nikitafakari na Raspberry Pi's kwa muda sasa nikizitumia kwa vitu anuwai lakini haswa kama kamera ya CCTV ya kufuatilia nyumba yangu wakati ikiwa mbali na uwezo wa kutazama mkondo wa moja kwa moja lakini pia pokea barua pepe za picha
Kituo cha Kudhibitiwa kwa Mwendo - Kutoka kwa Mwanga wa Kuhisi Mwendo: Hatua 6
Kituo cha Kudhibitiwa kwa Mwendo - Kutoka kwa Mwanga wa Kuhisi Mwendo: Fikiria kuwa wewe ni mjanja-au-mtibu unaenda kwenye nyumba ya kutisha zaidi kwenye eneo la kuzuia. Baada ya kupita vizuka vyote, vizuka na makaburi mwishowe utafika kwenye njia ya mwisho. Unaweza kuona pipi kwenye bakuli mbele yako! Lakini ghafla gho