Orodha ya maudhui:

Hexapod Arduino Eber Eine SSC32: 5 Hatua
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Video: Hexapod Arduino Eber Eine SSC32: 5 Hatua

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Video: I Built an Arduino Powered Hexapod from Scratch 2024, Novemba
Anonim
Hexapod Arduino Eber Eine SSC32
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Kiungo zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster dhidi ya einesbau Hexapod..

Hatua ya 1: Bauteile

Bauteile
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18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Hatua ya 2: Vorbereitung

Vorbereitung
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Hatua ya 3: Montage

Montage
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Hatua ya 4: Erst Einmal Bestaunen,

Erst Einmal Bestaunen,
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Interesantes zu Arduino, Modelbau na Elektroniki kupatikana kwa Ihr hierwww.ossilampe.de

Hatua ya 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

Jetzt Gehts Zum Kupanga programu,
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// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid setup () {Serial.begin (115200); // Anza mawasiliano ya mfululizo kwa kiwango cha baud 115200} kitanzi batili () {Serial.println ("# 0 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 1 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 2 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 3 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 4 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 5 P750 T500"); kuchelewesha (1000); Serial.println ("# 0 P2200 # 1 P2200 # 2 P2200 # 3 P2200 # 4 P2200 # 5 P2200 T1000"); com / sh / ojbelqez9s75v4h / jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das die servos etwas schwach sind und das ich die servos auf zwei seiten in drehpunkt lagern muss, den durch die einseitige belastung, knickt alles leicht ein. kwa sababu ya kutokukosea kulingana na elimu,

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