Toby1 - Hexapod: Hatua 12

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:53

Toby1 ni roboti ya hexapod ambayo hutumia mwendo mdogo wa lango la matembezi kutembea, ni bot ya mwelekeo anuwai kutoka mbele kwenda nyuma ambayo inaweza kubadilisha mwendo wake na sensor ya kugusa.

Hatua ya 1: Msingi Mzuri

Ujenzi wa mwili kuu ambao utaweka mfumo wa kushughulikia na kusaidia viungo vya kuendesha. Nyenzo iliyotumiwa ni kuni ya kuongeza nguvu, vijiti vya mechi na ukanda wa mpaka wa mapambo.

Hatua ya 2: Kuongeza Gia za Chini

Nilitengeneza reli mbili kuhusu gia, chini na juu, chini ni gia ndogo zinazotumiwa kuhamisha mwendo na juu ni gia kubwa ambazo zitatengeneza baa za mahali hapo na kutoa mwendo.

Hatua ya 3: Kuongeza Kitengo cha Battery na Upanuzi

Pamoja na vizuizi vilivyoongezwa na kushikamana, kuni iliyozidi ilikatwa ili kuacha msingi wa roboti. Washers ziliongezwa kushikilia fimbo za kuendesha mahali, lakini baadaye ziliondolewa na kubadilishwa kwa sababu ya shida za mpangilio.

Hatua ya 4: Chukua Pointi

Baa mbili ndogo za upanuzi ziliongezwa kila upande wa roboti, zilitakiwa kutumika kama sensorer, zikawa alama za kuchukua baada ya kuamua kuwa sensor ya kugusa itakuwa chini ya tumbo la bot. Hii ilikuja kwa urahisi sana wakati wa kubeba na kuchukua roboti, kwa hivyo ilifanya kazi vizuri!

Hatua ya 5: Kufanya Cranks

Kila crank ni mchanga na glued mara mbili kuimarishwa, juu ya kufanyika hapa lakini sitaki yoyote kuja kuja kupoteza au kuvunja wakati kumaliza!

Hatua ya 6: Kuweka sawa Cranks & Kuongeza Gia Kubwa

Pamoja na gia kubwa na shafts za kuendesha gari zilizoongezwa, vifungo viliwekwa na kuwekwa sawa, hii ni njia nzuri za upangaji wa umri wa mawe zinazoendelea hapa lakini nyasi! mimi hobby nje ya jikoni yangu atm!: D

Hatua ya 7: Kutengeneza Miguu

Njia zilizokatwa zilifanywa kwenye karatasi na kufuatiliwa, nilitengeneza kontakt kituo katikati ya juu ili kila mguu uwe na usawa wa sahani ya pamoja. Ningefanya miguu kutoka kwa kitu chenye nguvu ikiwa ningefanya hii tena, kuni iliyo wazi ni dhaifu sana kwa miguu kwa maoni yangu.

Hatua ya 8: Sensor ya Kugusa

Mimi huwa chini ya ushawishi mzito wa * kwanini ununue wakati unaweza kujenga mawazo, wakati hii ni kweli katika nyanja nyingi, sababu zingine zinaweza kutatanisha hii… kama wakati au pesa. Nilitaka sensa hii ya kugusa iwe ya dijiti zaidi, na wazo la kutumia swichi 2 za kupokezana, lakini sikuweza kuiweka mikono yangu ndani na kununua mkondoni kunamaanisha kungojea, sio moja ya kusubiri! ^ ^ kwa hivyo niliamua kujenga, kuishi na kujifunza.

Hatua ya 9: L. E. D's & Wiring

WALE waliongezwa kwa kila upande, walijaribu manjano na nyeupe lakini bluu ilikuwa kamili kabisa! Ilimpa roboti hiyo tabia kidogo niliyotaka. Taa zilikuwa na waya vibaya ingawa, walidhani kuelekeza na kuwasha mwelekeo ule ule kama roboti ilikuwa ikisogea. Ningeliweza kutumia waya tena lakini kosa lilikua juu yangu na niliamua kuiacha iwe.

Mdhibiti wa kasi aliongezwa kupunguza kasi ya roboti lakini haikuhitajika wakati Toby1 anatembea kwa mwendo mzuri.

Hatua ya 10: Sehemu ya Betri

Hapo awali betri hiyo ingekuwa betri ya kamera ya 6v, lakini kiwango cha 9v kilikuwa saizi kamili na ilifanya kazi vizuri na ile inayohitajika. Kwa hivyo nilienda na hiyo, inakaa vizuri na inashikiliwa na bendi ya elastic ambayo inazunguka kutoka juu hadi chini.

Hatua ya 11: Endesha Magari na Sanduku la Gear

Wazo la kwanza la sanduku la gia lilikuwa langu mwenyewe na niliijenga kwa kiwango cha kufanya kazi, hata hivyo mpangilio haukuwa kamili na kupitia msuguano ulifanya harakati kuwa mbaya na kupigana-som! Kwa hivyo niliamua kuifuta na kununua motor nzuri na sanduku la gia (Haljia 6v 120rpm).

Hatua ya 12: Matunzio

Toby1 ni roboti yangu ya kwanza ya Hexapod, nimejifunza mengi! inayofuata itakuwa na udhibiti kamili wa harakati na ningetumai kuwa kwenye kamera ya bodi.

Natumahi ulifurahiya kuangalia juu na kutazama Toby1! Maswali yote / maoni yoyote, maoni na maoni yanakaribishwa! Asante wote na bora sana kwako na kwako!

Razorgon

Kituo cha YouTube