Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Chassis
- Hatua ya 2: Maelezo ya Sehemu
- Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko kwa Kutumia Fritzing
- Hatua ya 4: Ujenzi
- Hatua ya 5: Nambari kwa Kutumia ArduBlock
- Hatua ya 6: Imekamilika
- Hatua ya 7: Kumbuka
Video: Kizuizi cha Ardublock Kuzuia Robot: Hatua 7 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Mafunzo haya yanayoweza kufundishwa ni juu ya "Jinsi ya Kuunda Kizuizi cha Arduino Kuepuka Robot". Youtube video ambayo nimepakia hivi karibuni. Ninakushauri sana uiangalie. Tuanze
Hatua ya 1: Chassis
Katika hatua ya kwanza, jenga chasisi kwa kutumia printa ya 3-D au nunua kutoka kwa tovuti yoyote ya elektroniki mkondoni. Nilipata yangu kutoka kwa instock.pk na nitataja pia kiunga hapa chini. Unaweza pia kutengeneza chasisi yako mwenyewe kwa kadibodi na DC / Servo motor Chassis inajumuisha mwili, motors mbili, mmiliki wa betri, bodi ya mkate na swichi.
Hatua ya 2: Maelezo ya Sehemu
Tutatumia bodi ya Arduino uno na sensorer ya ultrasonic. Ikiwa roboti itagundua kitu kilicho mbele yake, kwa msaada wa injini ndogo ya servo, inatafuta eneo la kushoto na kulia ili kupata njia bora ya kugeuza.
Kwa mradi huu utahitaji:
Arduino UNO
Mini mkate wa mkate
Moduli ya dereva wa L298N na motors 2x dc na magurudumu
Sensor ya ultrasonic ya HC-SR04
Micro servo motor
Mmiliki wa betri ya 9V (na nguvu jack)
Waya 10 za kuruka
Karanga 10 na screws 10
Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko kwa Kutumia Fritzing
Hatua ya 4: Ujenzi
- Tumia screws, na karanga kushikamana na bodi ya Arduino uno na moduli ya L298N kwenye chasisi. Bodi ya mkate ya mini inaweza kushikamana kwa urahisi juu yake na gundi.
-
Ambatisha upande mdogo wa servo motor ya mbele na uweke sensor ya ultrasonic juu yake.
Hatua ya 5: Nambari kwa Kutumia ArduBlock
Hatua ya 6: Imekamilika
Sasa unayo Kizuizi chako cha Arduino Kuzuia Robot !!!
Hatua ya 7: Kumbuka
- Kama mradi unategemea Arduino, programu ni rahisi sana na inaweza kubadilishwa kwa urahisi.
- Haihitaji Arduino Motor Shield.
- Unapotumia betri ya 9V, angalau betri 2 kama hizo zinahitajika kuwezesha roboti. Ni bora kutumia betri 2 9V (moja ya Arduino, sensa ya Ultrasonic, Servo Motor na ile nyingine ya L293D na motors).
- Sensorer ya Ultrasonic haipaswi kuunganishwa moja kwa moja na usambazaji wa umeme kwani inaweza kuathiri utendaji wa kawaida.
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kufanya Kizuizi cha DIY Arduino Kuzuia Robot Nyumbani: Hatua 4
Jinsi ya Kufanya Kizuizi cha Arduino cha DIY Kuzuia Robot Nyumbani: Hello Guys, Katika hii Inayoweza kufundishwa, utafanya kikwazo kuzuia roboti. Inayoweza kufundishwa inajumuisha kujenga robot na sensorer ya ultrasonic ambayo inaweza kugundua vitu vilivyo karibu na kubadilisha mwelekeo wao ili kuepuka vitu hivi. Sura ya utaftaji
OAREE - 3D Iliyochapishwa - Kizuizi Kuzuia Robot ya Elimu ya Uhandisi (OAREE) Na Arduino: Hatua 5 (na Picha)
OAREE - 3D Iliyochapishwa - Kizuizi Kuzuia Robot kwa Elimu ya Uhandisi (OAREE) Na Arduino: OAREE (Kizuizi Kuzuia Robot ya Elimu ya Uhandisi) Ubunifu: Lengo la kufundisha hii ilikuwa kubuni roboti ya OAR (Kikwazo Kuzuia Roboti) ambayo ilikuwa rahisi / ndogo, Kuchapishwa kwa 3D, rahisi kukusanyika, hutumia servos za mzunguko zinazoendelea kwa hoja
Robot ya Kuzuia Kizuizi cha kubeba mzigo mzito wa malipo: Hatua 6
Kizuizi cha Kuepuka Kuzuia Kubeba Mzigo Mzito: Hii ni roboti ya kuzuia kikwazo iliyojengwa kubeba mwamba wa mtoto wangu
Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot (Toleo la Kuboresha): Hatua 7 (na Picha)
Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot (Toleo la Kuboresha): Chapisho hili linachapishwa kwanza kwenye wavuti hii https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlSalamu marafiki, Leo nimefanya toleo la kuboresha Arduino Kizuizi Kuzuia Robot.Hii ni rahisi lakini huduma zingine na wewe
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Uno: Hatua 5 (na Picha)
Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Uno: Halo jamani mradi huu ni rahisi sana na unaofanya kazi unaoitwa kama kikwazo kuepusha roboti inayotumia arduino na utaalam wa mradi huu inatoa amri ya njia gani inasafiri kupitia smartphone kupitia Bluetooth