Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Andaa Sehemu
- Hatua ya 2: Unganisha Sura kuu
- Hatua ya 3: Sakinisha Magurudumu Kuu
- Hatua ya 4: Sakinisha Gurudumu la Nyuma
- Hatua ya 5: Unganisha sensa ya Ultrasonic Range (HC-SR04) na Servo
- Hatua ya 6: Unganisha Kila kitu
Video: Robot ya Kuzuia Kizuizi cha kubeba mzigo mzito wa malipo: Hatua 6
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Hii ni roboti ya kuzuia kikwazo iliyojengwa kubeba mwamba wa mwanangu.
Hatua ya 1: Andaa Sehemu
Sehemu
- Mdhibiti wa Magari ya DC:
- Magari:
- Arduino:
- Sensorer ya Ultrasonic:
- Betri:
- Mlima wa sonar uliochapishwa wa 3D:
Hatua ya 2: Unganisha Sura kuu
Ninatumia fimbo za kuni za mraba 2.3 x 2.3 cm kwa muundo kuu, zimepigwa pamoja kwa kutumia mabano ya kukarabati kama vile https://amzn.to/30Ga31J pande zote mbili. Spar ya katikati ni ya kuweka sehemu za elektroniki.
Hatua ya 3: Sakinisha Magurudumu Kuu
Sakinisha magurudumu kuu na vifungo vya zip, inafanya kazi kushangaza kulinganisha na vis. Kuhifadhi motors na vifungo vya zip huchukua wakati wa kuinama gurudumu kuu hushawishi kwenye milima ya L ya sura.
Hatua ya 4: Sakinisha Gurudumu la Nyuma
Sakinisha gurudumu la nyuma, pia na vifungo vya zip.
Hatua ya 5: Unganisha sensa ya Ultrasonic Range (HC-SR04) na Servo
Tumia bendi ya mpira kushikilia sensorer mahali na screw ya M3 kuweka moduli nzima kwenye servo. Sehemu zilizochapishwa za 3D zinaweza kupatikana hapa.
Hatua ya 6: Unganisha Kila kitu
Unganisha vifaa vya umeme kulingana na mchoro hapa chini.
Amri ya mtawala wa magari
1 ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Kuvunja ║ 0 ║ 0 W ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ║ ╚═══════╩════╩════╝
* PA ni pembejeo ya PWM ambayo inadhibiti RPM ya gari
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kufanya Kizuizi cha DIY Arduino Kuzuia Robot Nyumbani: Hatua 4
Jinsi ya Kufanya Kizuizi cha Arduino cha DIY Kuzuia Robot Nyumbani: Hello Guys, Katika hii Inayoweza kufundishwa, utafanya kikwazo kuzuia roboti. Inayoweza kufundishwa inajumuisha kujenga robot na sensorer ya ultrasonic ambayo inaweza kugundua vitu vilivyo karibu na kubadilisha mwelekeo wao ili kuepuka vitu hivi. Sura ya utaftaji
Kizuizi cha DIY Arduino Kuzuia Gari Nyumbani: Hatua 5
Kizuizi cha DIY Arduino Kuzuia Gari Nyumbani: Katika nakala hii nitakuonyesha jinsi ya kutengeneza Kizuizi cha Arduino Kuepuka gari nyumbani
Mzigo mdogo - Mzigo wa Sasa wa Mara kwa Mara: Hatua 4 (na Picha)
Mzigo mdogo - Mzigo wa Sasa wa Sasa: Nimekuwa nikitengeneza benchi PSU, na mwishowe nilifikia hatua ambapo ninataka kupakia mzigo kwake kuona jinsi inavyofanya kazi. Baada ya kutazama video bora ya Dave Jones na kuangalia rasilimali zingine kadhaa za mtandao, nilikuja na Mzigo mdogo. Thi
Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot (Toleo la Kuboresha): Hatua 7 (na Picha)
Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot (Toleo la Kuboresha): Chapisho hili linachapishwa kwanza kwenye wavuti hii https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlSalamu marafiki, Leo nimefanya toleo la kuboresha Arduino Kizuizi Kuzuia Robot.Hii ni rahisi lakini huduma zingine na wewe
Kizuizi cha Ardublock Kuzuia Robot: Hatua 7 (na Picha)
Kizuizi cha Ardublock Kuzuia Roboti: Mafunzo haya yanayoweza kufundishwa ni juu ya " Jinsi ya Kuunda Kizuizi cha Arduino Kuepuka Robot ". Video ya YouTube ambayo nimepakia hivi karibuni. Ninakushauri sana uiangalie. Tuanze