Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot (Toleo la Kuboresha): Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Chapisho hili linachapishwa kwanza kwenye wavuti hii

Halo marafiki, Leo nimefanya toleo la kusasisha la Kizuizi cha Arduino Kuzuia Robot.

Hii ni rahisi lakini huduma na mfumo wa ultrasonic hubadilishwa kwa nambari. Roboti hii inafanya kazi vizuri na kichwa cha servo.

Unaweza pia kuboresha na Bluetooth na WiFi kwa kutumia HC-05 na ESP8266 na mengi unaweza kubadilisha. Huu ni mradi rahisi lakini sio wa kiwango cha juu zaidi kwa Mpenda Arduino wote na huu ni mradi wa gharama nafuu sana.

Tu tunahamia kuona orodha ya sehemu.

Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika

1X Arduino Uno

Sensorer ya Ultrasonic ya 1X

1X Servo Motor

2X BO Motor na Gear

Gurudumu la Caster

Batri ya Li-Po

1X L293d i.c.

Unaweza kununua kutoka kwa wavuti hii au unaweza kununua kutoka kwa Maduka ya jumla ya Hobby na Maduka ya Elektroniki.

Hatua ya 2: Chassis

Sasa weka motors, arduino uno, Servo motor na Sensor Ultrasonic au sensor tu ya ultrasonic (hiari yake) na bodi ya pcb nusu.

Magari ya DC hushikamana na chasisi. Arduino huambatanisha na chasisi. Gari ya Servo inaambatanisha na chasisi. Mmiliki wa HC-SR04 ambatanisha na Servo. Sensa ya HC-SR04 inganisha kwa Servo.

Hatua ya 3: Mchoro wa Mzunguko

Sasa umeme wote katika mchoro wa mzunguko. Sijatengenezwa kwenye Bodi ya mkate tu mimi hutumia tu PCB.

Lakini hii sio kweli huwezi kutengenezwa kwenye mkate. Unganisha pini kama hizo kwenye ubao wako wa mkate.

Hatua ya 4: Kanuni

Kwanza Fungua IDE yako ya Arduino na upakue nambari kutoka kwa kiunga hiki

Bonyeza >>>> Bandika mpya nambari. Nenda kwenye Zana >>>> Chagua ubao >>>> Arduino Uno / Nano unayochagua. Bandari >>>> COM4. Pakia tu. Hii ni hatua rahisi sana kwa Mtumiaji wote wa Arduino IDE. Ikiwa hakuna programu yoyote kwa hivyo nenda kwa kiungo hiki Arduino.cc

Hatua ya 5: Jua Zaidi Kuhusu L293D

Maelezo ya L293D. L293D ni dereva wa kawaida wa Magari au Dereva wa Magari IC ambayo inaruhusu DC motor kuendesha upande wowote. L293D ni pini 16 IC ambayo inaweza kudhibiti seti ya motors mbili za DC wakati huo huo kwa mwelekeo wowote. … Dual H-daraja la Dereva wa Magari (IC)

Hatua ya 6: Ufungashaji wa Betri

Kwa urahisi nilitumia volts 8, 2 amps inayotumia Battery ya Acid ya Kiongozi kwa roboti hii inamaanisha Nimechanganya betri ya 2, 4 volts kwanza nilinunuliwa na kuchaji kwa Saa 3 betri zote mbili na kisha nikaiunganisha. Betri inaweza kufanya kazi 1 na nusu saa lakini sasa nachaji na volts 12 za SMPS ambazo zinaweza kuchaji kwa dakika 30. Unaweza kununua tu 11.1 Volts Li-PO betri kwa matokeo mazuri na pia ununue chaja.

Hatua ya 7: Jiunge Nasi

Sasa jiunge nasi kwenye ukurasa wetu wa facebook na utuunge mkono.

Tunasubiri maoni yako. Asante sana.