Kizuizi Kuzuia Robot Kutumia Arduino Uno: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Halo jamani mradi huu rahisi sana na unaofanya kazi kama roboti ya kikwazo kwa kutumia arduino na utaalam wa mradi huu ni inatoa amri ya njia gani inasafiri kupitia smartphone kupitia Bluetooth.

Hatua ya 1: Vitu vinahitajika

Vitu vinavyohitajika kwa mradi huu ni: -

1. arduino uno

2. sensor ya ultrasonic

3. moduli ya Bluetooth ya hc-05 (hiari)

4. Shehe ya dereva wa L293d

5. chasisi ya robot

6. waya zingine za kuruka

programu inayotumika ni arduinoIDE na terminal ya Bluetooth hc-05

Hatua ya 2: Utaratibu (unganisho)

Mlima gari dereva ngao juu ya arduino

sensor ya ultrasonic

trig-A0 ya arduino

mwangwi-A1 wa arduino

vcc-5v ya arduino

gnd-gnd ya arduino

Moduli ya Bluetooth ya Hc-05

vcc-5v ya arduinognd-gnd ya arduino

tx-rx ya arduino

rx-tx ya arduino

motors

motor1-m3 ya ngao

motor2-m4 ya ngao

Hatua ya 3: Kufanya kazi

Ugavi wa umeme unapoongezwa kwenye sensorer ya ultrasonic ya arduino itaamilishwa na ikiwa umbali ni zaidi ya 40cm itasonga mbele na ikiwa umbali ni chini ya 40cm itarudi nyuma kisha itageuka kulia. mchakato huu unaendelea hadi usambazaji wa umeme utakapotolewa. Habari juu ya harakati na umbali itafika kwenye programu.

Hatua ya 4: Kupakia Nambari

Pakua nambari kutoka kwa kiunga chini na upakie nambari kutoka kwa programu ya arduino IDE.

drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…

Hatua ya 5: Hatua ya Mwisho

Unganisha usambazaji wa umeme wa 12v kwa arduino na pakua programu ya terminal ya Bluetooth katika simu yako mahiri na unganisha na moduli yako ya Bluetooth na ufurahie.

tafadhali fuata na utoe maoni

ASANTE………………