[DIY] Roboti ya Buibui - SEHEMU YA II - Udhibiti wa Kijijini: Hatua 5

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Ukiona muundo wangu unafurahisha, unaweza kutoa mchango mdogo:

Kuna sehemu ya 2 ya mradi wangu wa buibui wa buibui - jinsi ya kudhibiti kijijini kupitia bluetooth.

Hapa kuna sehemu ya 1 - https://www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu… ikiwa una nia ya roboti hii.

Ni njia rahisi ya kutuma amri kwa roboti hii ya buibui kwa mawasiliano ya mfululizo.

Hatua ya 1: Hakikisha Moduli ya Bluetooth Ilikuwa Imeunganishwa vizuri kwenye Mainboard

Rejea hatua ya 2 ya mradi wangu wa buibui wa buibui, tafadhali hakikisha moduli ya HC-06 imeunganishwa kwenye kisima kikuu.

www.instructables.com/id/DIY-Spider-RobotQu…

LED ya HC-06 itaendelea kuwaka wakati umeme umewashwa, inasubiri unganisho.

HC-06 ni moduli maarufu ya bluetooth ya arduino.

Hatua ya 2: Pakia Nambari kwenye Roboti ya Buibui

1. sakinisha maktaba ya "Arduino-serialcommand-master.zip", rejea hapa kwa mchakato wa kina

2. kujenga upya "buibui_ufungu_v3.ino" na upakie kwenye Spider Robot

Kumbuka:

Tafadhali hakikisha mipangilio ya HC-06 yako, hii ndio thamani ya msingi:

Kiwango cha baud 9600, N, 8, 1. Pincode 1234

**************

Ikiwa unataka kubadilisha kiwango cha baud, rejelea faili ya ambatisha "DatenblattHC-05_BT-Modul.pdf" kwa undani.

***************

Nimebadilisha kiwango cha baud kuwa 57600, utabadilisha nambari kuwa 9600 ikiwa unatumia mipangilio chaguomsingi.

usanidi batili () {

//Serial.anza (577600);

Serial. Kuanza (9600); <=== kutumia mipangilio chaguomsingi

Hatua ya 3: Unganisha Roboti ya Buibui na PC / Macbook

1. Fanya mchakato wa kuoanisha kabla ya kuungana na Roboti ya Buibui na PC / Macbook / Simu. Pincode 1234

2. Anzisha zana ya IDE ya Arduino, na uweke bandari kwenye kifaa cha HC-06 katika kipengee cha menyu ya Zana

3. bonyeza ikoni ya Serial Monitor

4. na, angalia mipangilio ya bandari ya serial

basi tunaweza kuingiza amri ya kuendesha hoja ya Spider Robot.

Kwa mfano, "w 0 1" inamaanisha kusimama kwa roboti, na "w 1 5" inaendesha hatua ya robot mbele hatua 5.

Hapa kuna amri iliyowekwa.

// amri ya hatua 0-6, // w 0 1: simama

// w 0 0: kaa

// w 1 x: mbele x hatua

// w 2 x: nyuma x hatua

// w 3 x: kulia kugeuka x hatua

// w 4 x: kushoto x hatua

// w 5 x: kutikisa mkono x mara

// w 6 x: wimbi la mkono x mara

Hatua ya 4: Unganisha Roboti ya Buibui na Simu ya Android

Njia nyingine ni kuunganisha na simu ya Android, ni ya kufurahisha zaidi kuliko PC / Mac.

Programu nzuri itakushauri - vifaa vya Bluetooth SPP pro, unaweza kuisakinisha kutoka Google Play.

"Njia ya Kinanda" ni rahisi kutumia kwa watoto.

Na "hali ya laini ya CMD" inatumiwa kwa utatuzi au maendeleo.

Hatua ya 5: Jenga Udhibiti halisi wa Kijijini?

Bado ninafanya kazi kwenye mradi huu na nitaiachilia hivi karibuni.

Hapa kuna mfano katika blogi yangu kwa kumbukumbu.

regishsu.blogspot.tw/2015/09/robot-quadrupe …….