Propellers za Quadcopter.: 4 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Vipuli vya Quadcopter vya DIY vilivyotengenezwa kutoka kwa zana rahisi za nyumbani.

Hatua ya 1: Propeller ni nini?

Propel ni aina ya shabiki ambayo hupitisha nguvu kwa kubadilisha mwendo wa mzunguko kuwa msukumo. Vipeperushi huja kwa kipenyo na viwanja anuwai na vifaa kama vile plastiki, plastiki iliyoimarishwa, nyuzi za kaboni na kuni. Kwa sehemu kubwa nyuzi za plastiki na kaboni ni maarufu zaidi. Vipeperushi vidogo chini ya inchi 8 hutumiwa kwa mbio na sarakasi pamoja na motors ndogo zilizopimwa na kV kubwa. Wakati viboreshaji kubwa zaidi ya inchi 8 pamoja na motors zilizo na kiwango cha chini cha kV hutumiwa kubeba mzigo wa malipo kama vifaa vya video. Vifaa vyovyote utakavyochagua kuna maelezo mawili kuu ya kuzingatia; kipenyo na lami. Wacha tuanze na lami. Kwa maneno rahisi, lami inaweza kuelezewa kama umbali wa kusafiri kwa mapinduzi moja ya propela. Kwa mfano, ikiwa lami ni 4.7 kwenye propel ya kipenyo cha inchi 9, propela ina uwezo wa inchi 4.7 za kusafiri kwa kila mapinduzi. Wakati wa kuamua juu ya kipenyo na lami ya propela, kwanza fikiria ni nini unataka ufundi ufanye na kisha upate usawa kati ya kipenyo na lami. Kwa ujumla, lami ya chini itazalisha torque zaidi (na turbulence kidogo) kwa kuinua na motors sio lazima zifanye kazi kwa bidii kubeba mizigo mizito. Kama matokeo, amotor ambayo haifai kufanya kazi ngumu kuteka chini ya sasa kutoka kwa betri ambayo inasababisha kuongezeka kwa wakati wa kukimbia. Njia moja rahisi ya kuongeza wakati wa kukimbia kwa unitis nzito kutumia propela ya chini kwenye ndege yako! na lami ya juu inaweza kusonga hewa kubwa lakini hutengeneza machafuko zaidi na torque kidogo Ikiwa utagundua kuwa ufundi wako unatetemeka sana wakati wa kuelea ni kwamba uwanja wa propela uko juu sana kwa kitengo hicho. kwa kiwango cha hewa inayowasiliana na uso wa propela. Kipenyo kikubwa ni sawa na mawasiliano zaidi ya hewa. Ongezeko ndogo au kupungua kwa kipenyo cha propela kunaweza kubadilisha jinsi nzi zako za quadcopter ormultirotor inavyofaa. Kwa mfano, kuogelea na mabawa kwenye miguu yako ni bora zaidi kuliko bila viatu LAKINI pia inachosha zaidi kwa sababu inachukua juhudi zaidi kusonga maji zaidi kwa kiharusi. Vivyo hivyo, msaada mdogo unahitaji juhudi kidogo ili kuharakisha na kupunguza kasi lakini haifanyi kazi vizuri kuliko kubwa. Kwa hivyo, vifaa vidogo vitaongeza kasi na kupungua polepole (hali ya harakati) na kuifanya quadcopter au multirotor kuwa msikivu zaidi. Ikiwa uendeshaji wa ndege yako ni "hairtrigger" au "twitchy" basi viboreshaji vyako ni vidogo sana kwa kitengo hicho, jaribu kusogeza juu Kwa kipenyo hicho hicho, viboreshaji vikubwa huchukua juhudi zaidi kuharakisha na kupungua chini ambayo huwafanya wasikilize sana lakini wawe thabiti zaidi wakati wa kuelea. Kwa sababu hii, props kubwa zilizo na lami ya chini ni bora kwa upigaji picha za anga na upigaji picha. Vipimo vya whilesmaller na lami ya juu ni bora kwa ujanja wa haraka haraka. Wakati wa kuamua saizi ya propela nambari ya kwanza huwa kipenyo na nambari ya pili kila wakati ni lami. Kwa mfano, prop na nambari zifuatazo 7.x3.5 ni prop ya kipenyo cha inchi 7 na lami ya chini ya 3.5, wakati nambari kama 11x4.7 ni prop ya inchi 11 inchi na lami ya juu ya inchi 4.7. kwa quadcopters na multirotors ni mwelekeo wa mzunguko. Kwa ndege thabiti unahitaji idadi sawa ya vichocheo vya saa na saa (tricopter ni ubaguzi) kwa hivyo unaponunua vifaa vyako hakikisha kuelewa ikiwa jozi ni jozi ya saa moja kwa moja, saa moja au moja ya kila moja. Ambayo inatuongoza kwa swali moja la mwisho, "Je! Unawagawanyaje wawili hawa?" Jibu ni rahisi, ubavu wa juu wa propela kila wakati unaelekeza kwenye mwelekeo wa kuzunguka. Ubavu wa juu wa kidokezo cha mwendo wa saa unaelekezwa kwa mwelekeo wa saa na mwendo wa saa moja ina ubavu wa juu unaoelekea upande wa saa.

Hatua ya 2: Vifaa

Pata vifaa vyako unavyotaka. Nitatumia tena CD / DVD kufanya ujenzi kuanza.

Hatua ya 3: Kiolezo

Tengeneza templeti yako unayotaka kwa saizi na umbo, kisha kata kwa fomu ya propela inayohitajika. Smoothen kingo zote kwa usalama.

Hatua ya 4: Maliza Mwisho

Na joto la nje huelekeza kichocheo kidogo ili kupata umbo la taka. Propela imewekwa na kufanywa. Tarajia kukimbia kwa jaribio la kwanza. Kuwa na wakati mzuri usisahau kupenda na kujiunga na Ukurasa wangu. Heri ya Mwaka Mpya.