Quadcopter ya kujifanya: Hatua 8 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50

Ikiwa unataka kutengeneza quadcopter kwa mara ya kwanza, hiyo ni yako 100% na hauna printa ya 3D basi hii inaweza kufundishwa kwako! Moja ya sababu kuu ambazo nimeweka pamoja pamoja ni kwamba nyinyi haifai kupita kwenye uzoefu ule ule wa kufadhaisha niliopitia katika kujenga quadcopter yangu ya kwanza. Nilitumia wiki na wiki juu yake kwa sababu sikuwa na mengi ya kwenda na wakati huo. Kwanza sikuamuru sehemu sahihi, kisha sinia yangu ilifanya kazi vibaya na kusababisha betri yangu kuvuta, nikapitia aina 7 za muafaka wa drone, kila moja ikinichukua siku kadhaa hadi wiki kutengeneza. Asante, kama unavyoona, mwishowe niliikamilisha na matokeo ya mwisho yanaridhisha sana!

Vifaa

Hizi ndizo sehemu zote utakazohitaji kwa mradi huu…

1. Plywood, 7mm nene na karibu 30 x 22cm (saizi ya karatasi A4) (inayopatikana katika duka lako la vifaa)

2. Meli ya mraba ya Aluminium 1m urefu na mraba 2.5cm (hupatikana katika duka lako la vifaa)

3. Props x 4 (propellers) saizi 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Mpokeaji & mdhibiti (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motors na ESCs x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (kiunga hiki kwa pakiti ya 4)

6. Vifuniko vya kuhami au mkanda wa umeme (unaopatikana katika duka lako la kupendeza)

7. Bodi ya kudhibiti ndege (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Bolts, karanga, na washer x5 na pini / kucha ndogo ndogo za paneli (zilizopatikana katika duka lako la vifaa)

Screws, zingine ndogo ndefu na zingine ndogo fupi (hupatikana katika duka lako la vifaa vya karibu)

10. Betri ya Lipo (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo chaja (https://bit.ly/2gC64vR)

Ugavi wa umeme kwa chaja ya betri (Nilipata chaja ya zamani ya betri inayofanya vizuri)

13. Waya wa ugani wa kuongoza (https://ebay.to/2PauP85)

14. Kitambaa cha nyuzi (kinachopatikana katika duka lako la kupendeza)

15. Waya na solder (hupatikana katika duka lako la vifaa)

Viunganishi vya XT60 (https://bit.ly/2hvMxlU)

Hatua ya 1: Kusanya Vifaa vyako

Hatua ya 2: Kutengeneza Pod

Chapisha PDF ambayo iko katika sehemu hii na ingiza kwenye plywood yako, kata na kuchimba mashimo yote yaliyo kwenye mpango na kisha ukate vipande nyembamba vya plywood utumie kwenye msingi kushikilia betri mahali. Kumbuka: unaweza kukata pande za ganda nyembamba au pana kulingana na saizi ya betri.

Pata kitovu cha usawa kwa kusawazisha betri yako kwenye bamba la msingi na chora laini mwisho. Gundi vipande vidogo vya plywood kwenye jukwaa ili betri iwe ngumu kusukuma ndani.

Basi umemaliza Hatua ya Pili!

Hatua ya 3: Kufanya Sura ya Aluminium

Kata bomba lako la aluminium ndani ya urefu wa 50cm mbili, kata notches upana wa bomba (2.5cm) nusu ya nusu kando ya kila kipande cha bomba hadi nusu ya kina, kisha chimba na unganisha vipande viwili pamoja ili iweze X kamili.

Sasa tumia mlima wa magari unaokuja na motors zako kuteka mahali ambapo mashimo yanahitaji kuchimbwa kwenye ncha za X. Toboa mashimo. Kisha teua ganda kwenye fremu na utoboa mashimo manane yaliyo kwenye msingi, pia tengeneza Hakikisha kufuta bits kali karibu na mashimo ya kuchimba visima au watararua ESC zako baadaye.

Gundi pande kwa msingi na uweke pini kadhaa za jopo ili kuiimarisha ikiwa tu itashikwa.:)

Sasa umemaliza Hatua ya Tatu!

Hatua ya 4: Kuweka Motors na Pod

Sasa ni wakati wa kuzungusha motors zako kwenye fremu, hapa ndipo locker yako ya nyuzi inapofaa, ikiwa hutumii kuna nafasi kubwa ya kufungua moja ya motors zako wakati wa kuruka, na labda sio unachotaka !

Unganisha / Solder yako ESC (vidhibiti vya kasi ya umeme) kwa motors zako ili motor ya kushoto ya juu izunguke saa moja kwa moja, motor ya juu kulia inazunguka kinyume na saa, chini kulia motor inazunguka saa moja kwa moja na chini kushoto inazunguka kinyume na saa. Kubadilisha mwelekeo wa motors, badilisha waya mbili kati ya tatu kwenye ESC yako na motor itazunguka mwelekeo tofauti. Wakati hiyo imekwisha insulate miunganisho yako / inajiunga.

Vuta ESC yako kupitia bomba la alumini na utumie kibano kuvuta waya kupitia mashimo. Panga ganda lako juu na uvute waya kupitia hiyo pia kabla ya kuiunganisha kwenye fremu.

Na kisha umemaliza Hatua ya Nne!

Hatua ya 5: Kuunganisha waya na Kuweka Kidhibiti cha Ndege cha Kk2.1.5

Weka waya wote mweusi (-) pamoja na waya zote nyekundu (+) pamoja, pia unganisha waya mbili kwa klipu ya XT60 (nyekundu na nyeusi). Ambatisha mpokeaji kwenye mwisho wa mbele wa ganda na 'tac ya bluu' (au unaweza kutumia tie ya zippy.)

Punga waya za kuongoza kutoka kwa ESCs na Mpokeaji kupitia mashimo kwenye kifuniko cha ganda kisha unganisha kifuniko. Halafu piga kidhibiti cha ndege cha kk2.1.5 kwenye kifuniko. Unganisha waya za kuongoza kutoka ESCs kwenda upande wa kulia wa bodi ya kudhibiti ndege ya kk2.1.5 na risasi kutoka kwa mpokeaji upande wa kushoto.

Umemaliza sasa Hatua ya tano!

Hatua ya 6: Kuweka KK2.1.5 Mdhibiti wa Ndege

Chomeka betri yako na mtawala wako wa ndege wa kk2 anapaswa kuanza, inapaswa kuonyesha ujumbe wa Kosa, puuza hiyo na bonyeza kitufe cha menyu, songa chini hadi chini na bonyeza 'reset ya kiwanda'. Inapaswa basi kujitokeza na menyu ya kuchagua ni fremu gani ya drone unayotaka, tembeza chini hadi ufikie hali ya Quadcopter X, bonyeza 'kubali', kisha bonyeza nyuma na kurudi tena, rudi kwenye menyu na utembeze hadi ' hesabu ya acc '. Weka drone yako juu ya uso gorofa na bonyeza 'calibrate'. Wakati hiyo imekamilika songa hadi mipangilio ya hali na ubadilishe kiwango cha kiotomatiki kutoka 'AUX' hadi 'Daima'.

Chomoa betri yako, washa kidhibiti chako, na kisha unganisha betri tena. Mdhibiti wa ndege wa kk2 anapaswa kuwasha na sasa aonyeshe SALAMA, alete fimbo ya mkono wa kushoto ya fimbo ya mtawala chini kwenye kona ya mkono wa kushoto na onyesho linapaswa kubadilika kutoka SALAMA kwenda ARMED, Sasa umemaliza Hatua ya Sita

Hatua ya 7: Kuongeza Props

Chukua vifaa vyako vinne na uziweke nje, weka washer za plastiki, ambazo zinakuja na vifaa, katika vituo kupata usawa mzuri kwa motors. Weka vifaa kwenye shina za gari na unganisha juu ya vilele vyenye umbo la risasi.

Hongera! Sasa umemaliza hatua ya mwisho ya kuweka quadcopter yako! Nenda kuruka!

Hatua ya 8: Vidokezo na ujanja

Unaweza kupata quadcopter kugusa sana kuanza. Njia bora ya kuanza kuruka ni kwenda tu juu ya mita 1 juu ya ardhi na kuruka kurudi na kurudi, kushoto na kulia, na kisha kuanza kuruka quadcopter kwa miduara. Haipendi kuruka 'kijinga', kwa hivyo jifunze kuweka harakati zako za kudhibiti kuwa laini iwezekanavyo

Kidokezo no.1: Kuwa na vifaa vya rangi tofauti mbele kuliko nyuma

Kidokezo no.2: Unapoanza kuruka weka nyuma ya drone inayokukabili ili ujue daima iliyo kushoto na kulia

Kidokezo hapana 3: Kununua vifaa vya nyuzi za kaboni inaweza kuwa uwekezaji mzuri ikiwa utagonga quadcopter yako mengi (kama mimi:))

Kidokezo namba 4: Tafuta kifuniko cha aina fulani kwa mdhibiti wa ndege (kwa mfano kifuniko cha plastiki kifupi)

Mkimbiaji Juu katika Changamoto ya Itengeneze Kuruka