PaperQuad DIY Quadcopter: Hatua 5 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Miezi michache nyuma, rafiki yangu, Kevin, alikuja na wazo zuri la kuyeyusha sanaa ya utengenezaji wa maandishi na hamu yake mpya ya quadcopters. Kwa kawaida, nikiwa mhandisi mwenyewe, nilianguka haraka ndani ya shimo la sungura ambalo ni pumbao la multirotor na kwa pamoja tukaanza kutengeneza muafaka wa karatasi kwa quads zetu ndogo ndogo.

Wazo la kimsingi lilienda kama hii: Baada ya kuruka quads zilizojengwa na kiwanda kwa muda, tulianza kupata hamu ya kubadilisha usanidi - mikono mirefu ingefanya nini? Je! Ikiwa tutapindua motors zingine chini na kuzirudisha nyuma? Je! Ikiwa tutafanya quad ndefu na nyembamba? Fupi na pana? Tuligundua kuwa kukunja karatasi na kuifunga pamoja itakuwa njia nzuri ya kujaribu usanidi huu tofauti haraka na kwa bei rahisi.

Baada ya kuhangaika kidogo, tulifikiri kwamba hii inaweza kuwa shughuli nzuri kwa watoto wa kila kizazi (pamoja na wale wanaoonekana kuwa watu wazima) - ni ya bei rahisi, inatoa uwezekano wa kutofautisha, na inafurahisha sana! Isitoshe, ikiwa quadcopter itaanguka na kuvunjika, haujafa ndani ya maji - tengeneza tu sura ya zamani, chapisha mpya na umerudi kwenye mbio tena.

Hii inaweza kufundishwa kuwa mwongozo wa kuanza kutengeneza quads za karatasi. Jisikie huru kushiriki miundo, ujue, na tuone ni nini kitatoka!

Vidokezo juu ya mashindano:

Tumeingiza hii inayoweza kufundishwa katika mashindano kadhaa. Ikiwa utafikiri mradi huu ni mzuri sana, Tungependa sana kura zako!

Moja ya mashindano ambayo nimeingia hii ni Mashindano ya VII ya Epilog - Tunashindana kushinda printa ya laser ya Epilog, ambayo tungetaka KUPENDA kuwa nayo. Tungetumia kusaidia kuharakisha muundo wa templeti za kushangaza za PaperQuad. Mkataji wa laser angeokoa wakati mwingi, na kuondoa hitaji la kukata kila kipande kwa mkono. Hii itakuwa kubwa kwetu!

Shukrani nyingi kwa wafuasi wetu wote hadi sasa. Hatukuwahi kufikiria kupata kikundi kikubwa kama hicho cha watu!

Hatua ya 1: Kuanza: Utakachohitaji

Kuanza kutengeneza PaperQuad ni rahisi sana na ni ya bei rahisi. Mimi na Kevin tumetengeneza kit na kila kitu unachohitaji kuanza:

Bonyeza kitufe hapa chini kupata kit:

Ikiwa unataka kutumia sehemu zako mwenyewe, utahitaji:

• Mdhibiti wa ndege
• Motors za saa 2x na vifaa vinavyolingana
• Motors 2x zinazopingana na saa na vifaa vinavyolingana
• Betri
• Transmitter (rimoti)

• LEDs (hiari)

  Tunapendekeza kuokoa vifaa hapo juu kutoka kwa daladala iliyopo ya daraja ndogo ya toy (tafuta gari za 7mm au 8.5mm za moja kwa moja). Bidhaa kama Hubsan, UDI, au Blade, nk ni wafadhili wa sehemu nzuri.

  Zana na vifaa ambavyo utahitaji ikiwa unapanga kutumia elektroniki yako mwenyewe:

  • Bisibisi ndogo ya Phillips
  • Chuma cha kulehemu
  • Solder
  • Vipande vidogo vya waya

  Karatasi inayohusiana:

  • Hifadhi ya Kadi (tunatumia 110lb)
  • Printa inayoweza kuchapisha kwenye hisa ya kadi
  • Kiolezo cha PaperQuad (pakua PDF iliyoambatanishwa hapa chini)
  • Mikasi
  • Kisu cha X-Acto
  • Meno ya meno
  • Gundi nyeupe ya ufundi
  • Mkanda wa povu wa pande mbili
  • Futa Mkanda

Hatua ya 2: Mkutano: Kukata Kiolezo cha PaperQuad









1. Pakua PDFQuad ya msingi ya PDF
2. Chapisha templeti kwenye karatasi ya hisa (tunatumia hisa ya kadi 110lb, lakini printa zingine zinaweza kuwa na shida nayo, kwa hivyo pata kile kinachofanya kazi vizuri na printa yako.) Kumbuka: Vipande vimepangwa kwenye ukurasa kuashiria (takribani) ambapo zinafaa pamoja.
3. Kata vipande na mkasi wako na kisu cha X-Acto.
4. Alama mistari iliyokunjwa yenye doti kidogo na blade yako ya X-Acto. Hii itasaidia kufanya mikunjo nadhifu na laini. Hakikisha kuandika barua za mlima dhidi ya bonde.

Hatua ya 3: Mkutano: Kukunja na Kuunganisha Kiolezo cha PaperQuad







Mara tu vipande vyote vikikatwa na kufungwa, ni wakati wa kuanza kukunja na kushikamana.

1. Weka shanga nyembamba ya gundi kwenye vichupo utakavyoungana pamoja. Tunapendekeza gluing tabo 2-3 kwa wakati mmoja.
2. Panua gundi kwenye kichupo na kijiti cha meno na uondoe ziada yoyote.
3. Weka kichupo kwenye nafasi sahihi na ubonyeze kidogo ili kuunda dhamana thabiti. Ikiwa umetumia gundi sahihi, dhamana inapaswa kuundwa karibu mara moja.
4. Endelea hadi ukamilishe!

Wakati mwingine utahitaji kutumia zana kuhakikisha kuwa vipande vimefungwa pamoja - hakikisha ujaribu na visasi vya mkasi, vijiti vya popsicle, vipini vya blade vya X-Acto, n.k kuingia kwenye sehemu zenye kubana.

Hatua ya 4: Mkutano: Kuweka Elektroniki









Mimi na Kevin tulisambaza Quadcopter ya Hubsan X4 H107L kwa yetu, lakini karibu kila quadcopter ndogo inapaswa kufanya kazi (** Kumbuka ** Hatutawajibika kwa dhamana yoyote iliyotengwa au vifaa vilivyovunjika ikiwa utafanya hivyo), hapa ndio msingi vifaa utakavyohitaji:

• Mdhibiti wa Ndege (FC) Hii ndio chip ambayo huhifadhi sensorer zote, microprocessor, na FETs za magari (katika kesi ya quadcopters ndogo ndogo). Betri, motor na LED zote zinaambatanishwa kwenye chip hii.
• Motors zilizo na vifaa vinavyolingana - 2x Saa ya saa, 2x Kukabiliana na saa
• Betri
• 4x LEDs (hiari)

Unaweza kupata maagizo ya kutenganisha Hubsan X4 HAPA

Na vifaa hivi:

1. Weka mdhibiti wa ndege ukitumia mkanda wa povu wenye pande mbili kwenye ukato kwenye tumbo la fremu ya quad. Kumbuka kuwa microchips ziko juu ya bodi. Hakikisha haya yameelekezwa kwa usahihi
2. Tepe motors ndani ya utoto wa magari kwenye kila kona ya sura. Hakikisha wamewekwa sawa!
3. Tepe chini waya ili zisiharibiwe na vifaa vya kuzunguka.
4. Salama betri kwenye tumbo na mkanda.

Hatua ya 5: Kamilisha



Mara tu unapokusanya kiolezo cha karatasi na kuweka vifaa vya elektroniki, unapaswa kuwa tayari kuruka! Tafadhali kuruka PaperQuad yako kwa uwajibikaji.

Ikiwa una maswali yoyote, tafadhali usisite kutuma hapa, na nitajitahidi kujibu!





Mkimbiaji Katika Mashindano ya Mwandishi wa Kwanza