Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Wiring Up Escs 'na BLDCs'
- Hatua ya 2: Kuanzisha Programu ya Blynk
- Hatua ya 3: Msimbo wa IDE wa Arduino
- Hatua ya 4: Kupima Motors
- Hatua ya 5: Yote Yamefanywa.! ✌?
Video: Quadcopter na Nodemcu na Blynk (Bila Mdhibiti wa Ndege): Hatua 5 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Halo jamani.!
Utafutaji wa kufanya drone bila mdhibiti wa ndege unaishia hapa.
Nilikuwa nikifanya drone kwa mradi wangu ambao unajumuisha uporaji. Nilikuwa nikitumia wavu usiku kucha kuifanya ifanye kazi bila mdhibiti wa ndege na ilikuwa ya kukatisha tamaa sana kwamba sikuwa na moja. Kwa hivyo niliamua kuifanya hii kufundishwa kwa hivyo ni rahisi kwa wale ambao itakuwa ikifanya drone bila mtawala wa ndege.
Blynk ni jukwaa la chanzo cha wazi cha IOT ambapo mtu anaweza kudhibiti vitu kwa mbali. (Inaweza hata kusemwa kama kijijini kwa wote) Angalia ukurasa wao wa wavuti kujua zaidi.
Shukrani kwa Blynk.!
Nodemcu amekuwa kwenye mazungumzo siku hizi. Nimetumia nodemcu kwa sababu ya urahisi katika programu. Mtu anaweza kuipanga katika IDE ya arduino yenyewe.
Mahitaji: Mtu anahitaji kujua mbinu za msingi za kuuza na Arduino IDE.
Vitu vinahitajika:
1. Motors za BLDC. (Kwa upande wangu, nimetumia motors 2212 1800KV za wingi 4)
2.30A ESC-4
3. Sura ya drone (Mtu anaweza kuiamuru mkondoni au anaweza kuifanya hivi).
4. Batri ya LIPO (Kawaida na chaja) (nimetumia betri 2200 mAh 11.1V 30C).
5. Bodi ya Usambazaji wa Nguvu.
6. Nodemcu
Marejeo:
Hapa kuna marejeleo ambayo nimetumia:
1. Hati za Blynk
2. Hati zaodemcu
3. Esp9266WiFi Header kazi.
4. BLDC na ESC inafanya kazi, calibration. (Rejea youtube).
Wakati wa kuanza.!
Hatua ya 1: Wiring Up Escs 'na BLDCs'
ESCs’hutumika kudhibiti kasi ya gari. Pini tatu zinazotoka kwa ESC hutolewa kwa motors za BLDC kama ifuatavyo. Ishara ya PWM hutengenezwa na nodemcu ambayo itadhibiti kasi ya gari.
Aerodynamics ya kuzingatiwa: Hatua ya harambee ya kutengeneza kuruka kwa ndege ni aerodynamics. Motors ambazo ziko kinyume na kila mmoja lazima zielekee kwa mwelekeo huo. motors mbili tofauti lazima ziwe katika CW. Solder vizuri kwa kutunza mienendo.
Hatua ya 2: Kuanzisha Programu ya Blynk
Pakua programu ya blynk. Mtu anaweza kuipata kwenye duka la Android / ios. Fungua akaunti tupu na uhakikishe akaunti yako.
Sakinisha maktaba ya blynk kwa IDE ya Arduino.
Ongeza vilivyoandikwa viwili vya kutelezesha. Moja ni ya upimaji wa magari na nyingine ni ya udhibiti wa magari. Chagua kitelezi kimoja na upe pini kama V0 na ubadilishe thamani ya juu kuwa 255. (Kwa usawazishaji) Chagua kitelezi kingine na upe pini kama V1 na ubadilishe thamani ya juu kabisa hadi 255. (Kudhibiti drone) Mtu anaweza kutumia wijeti sawa kurekebisha na kudhibiti drone. (lakini haifai) Picha zingine zimepakiwa kuonyesha kuonyesha.
Hatua ya 3: Msimbo wa IDE wa Arduino
Angalia kiungo hiki ili upate nambari.
Kifurushi cha bodi cha Esp8266 kinapaswa kusanikishwa kwa Arduino IDE. Fuata video iliyopakiwa ili kuongeza maktaba ya ESP8266 kwenye Arduino IDE.
Fungua faili katika Arduino na pakia nambari kwa kuchagua bodi katika meneja wa Bodi kama "Nodemcu".
Hatua ya 4: Kupima Motors
Tahadhari.! Tafadhali hakikisha kwamba viboreshaji huondolewa wakati wa kusawazisha. Tahadhari muhimu 'kwa sababu nilikuwa na uzoefu mbaya sana na' em.!? Motors zinapaswa "kupigwa". Inaelezewa zaidi kama kulinganisha kaba ya juu na ya chini kabisa. kasi ya juu na ya chini kabisa ya voltage iliyotolewa na mcu. Mara tu programu ya blynk imewekwa vizuri na wiring esc na BLDC imefanywa, hatua inayofuata ni kusawazisha. Baada ya kuunganisha escs nne na chanzo cha nguvu (kawaida betri ya lipo), motors zitatoa beep kusawazisha esc. Fuata hatua rahisi za kusawazisha BLDCs'1. Baada ya gari kutoa beep, badilisha kitelezi kwa thamani ya juu (Kwa upande wangu ni 255). Hutoa beep ya pili kwa kaba ya chini. Wakati huu songa kitelezi kwa thamani ya chini kabisa, 03. Gari itatoa beep mara mbili ikisema kuwa usawa umefanywa na ubadilishe thamani ya kitelezi kubadilisha kasi ya motors. umemaliza.!
Hatua ya 5: Yote Yamefanywa.! ✌?
Tafadhali hakikisha kwamba motors zote zinapaswa kuwa na kasi sawa (yaani, RPM sawa) ili kuelea.
Siku njema yote.!
Maswali yoyote:
Fikia [email protected]
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kufanya Ndege yako RC Ndege Rahisi?: Hatua 10
Jinsi ya Kufanya Ndege yako RC Jet Ndege Rahisi?: Jinsi ya kutengeneza ndege ya RC (Remote Control) kwa kutumia povu au polyfoam cork, ambayo mimi hutumia kawaida, ni rahisi na rahisi ikiwa unajua fomula ya jumla. Kwa nini fomula ya wingu? kwa sababu ikiwa unaelezea kwa undani na unatumia sin cos tan na marafiki zake, ya c
Misingi ya Ndege ya RC Ndege: Hatua 13
Misingi ya Kuruka kwa Ndege ya RC: Halo kila mtu, Leo tutaangalia misingi ya jinsi ya kuruka ndege ya RC kwenye simulator na kuzuia kugonga mtindo wako uwanjani. Wakati uliopita, nimeelezea jinsi nina FlySky FS yangu -i6X mtawala kushikamana na RC simulator hivyo sasa sisi wil
Mbio ya Uwanja wa Ndege wa Uwanja wa Ndege wa LED: Hatua 7
Kukimbia Runway ya Uwanja wa Ndege wa LED: Huu ni marekebisho na msukumo kutoka https://www.instructables.com/id/Running-LEDs-Ardu…Ninabadilisha nambari ya chanzo ili kuangaza mwanga nyuma na nje, na polepole. ni mfano uliotengenezwa kwa mikono wa Uwanja wa ndege wa Uwanja wa Ndege
Mdhibiti wa Mchezo bila waya na Arduino na NRF24L01 + (msaada kwa Mdhibiti mmoja au Wawili): Hatua 3
Mdhibiti wa Mchezo bila waya na Arduino na NRF24L01 + (msaada kwa Mdhibiti mmoja au Wawili): Unaweza kupata mradi kamili kutoka kwa wavuti yangu (iko katika Kifini): https://teukka.webnode.com/l/langaton-ohjain-atmega-lla- ja-nrf24l01-radiomoduulilla / Huu ni mkutano mfupi sana kuhusu mradi huo. Nilitaka tu kuishiriki ikiwa mtu angesema
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu