Quadcopter ya DJi F450 Jinsi ya Kujenga? Kujengwa nyumbani: Hatua 7 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:52

Hii ilikuwa Drone iliyojengwa nyumbani ambayo ilidhibitiwa na king'amuzi cha 6channel Transmitter na mpokeaji na mtawala wa ndege wa Kk2.1.5, kawaida motors zisizo na brashi za anuwai ya 1000KV iliyotumiwa kwa hili lakini kwa mradi wangu nimetumia motors 1400KV kwa utendaji bora.

Hatua ya 1: Vitu vya kwanza kwanza! Vitu Unahitaji Kununua

1) 4x Brushless motors ya 1000KV au 1200KV au 1400KV ya chaguo lako. 2) 4xESC (watawala wa kasi ya elektroniki). 3) DJi F450 Quadcopter frame au Neewer 6axis airframe. 4) 2xCellwise propellers na 2xCounter Clockwise propellers. 5) Screw mounting screws au prop adapters.6) Lipo betri ya uwezo wa atleast 2200MAh na 3s 30c. unaweza pia kutumia 2s lakini ninashauri betri ya 3s kudumu kwa muda mrefu wa kukimbia.7) Chaja ya usawa wa kugeuza kwa betri ya Lipo. 8) Kk2.1.5 Bodi ya kudhibiti ndege na kuunganisha waya za kuruka kuungana na Kk2.1.5 ili kupokea tena. 9) seti ya mpitishaji na mpokeaji wa matakwa yako lakini muat ina njia angalau za 6. 10) vitu anuwai; waya zinazounganisha, chuma cha kutengenezea, viunganisho vya risasi, zilizopo za kupungua kwa joto, kifaa cha kujaribu betri, betri za kusambaza nk.

Hatua ya 2: Kuuza nje zote 4 za ESC

Kwanza unahitaji kusambaza 4 ESC zote kwa PCB ya chini (moja ambayo ina ukubwa mkubwa itakuwa sahani ya chini) waya mwekundu lazima uuzwe kwa alama ya + na uwe mweusi kwa - terminal. Ili kuuzia waya kwanza unahitaji kubandika hatua kwenye ubao kwa kutumia solder fulani hadi hapo na kuuzia ESC yote wazi na kwa nguvu. Na kisha rekebisha mikono 4 kwenye sahani ya chini na visu zilizotolewa na sura.

Hatua ya 3: Kupandisha Motors

Kupanda motors unaweza kutumia vifungo vya zip au screws ninapendekeza kutumia screws bu nimetumia vifungo vya zip kwani screw iliyotolewa ni ndogo sana. Mara baada ya kumaliza motors kupanda kwa mikono kisha kuziba waya za motors na ESC, funga zip zote za ESC kwa mikono kwa nguvu na funga kamba ya betri kwenye ubao wa chini, sasa unaweza kusonga sahani ya juu.

Hatua ya 4: Kusanikisha Kidhibiti cha Ndege cha KK2.1.5 na Kupokea

Rekebisha kidhibiti ndege na velcro katikati ya bamba la juu. mshale mweupe ni mbele ya ubao wa kk2 na ni njia ipi utakayoirekebisha itaamua miguu ya mbele au mikono ya drone yako kwa hivyo fanya uamuzi sahihi kabla ya kuiweka. unganisha waya wa ishara ya ESC kwenye pini za upande wa kulia wa bodi pini zako za 1 za motors lazima ziunganishwe o safu ya 1 kwenye kidhibiti na kadhalika na waya mweusi unapaswa kutoka kwa bodi maana pini nyingi za kulia kwenye mdhibiti wa ndege zitakuwa -ve vituo hivyo waya mweusi anapaswa kwenda juu yake. weka mpokeaji kwenye mkono mmoja na uzie waya kwa mpokeaji na kwa pini za upande wa kushoto kwenye kk2. Kwa ujumla kituo cha 3 kwenye kipokezi chako kitakuwa kaba, kituo 1 => Elevator, kituo 2 => roll (lami), kituo 4 => usukani na kituo 5 kawaida Auxillary (aux) lakini pia unaweza kutumia hiyo kwa udhibiti wa kamera. Katika bodi ya kk 2 pia vitu vile vile pini za safu ya 1 upande wa kushoto zitakuwa za lifti ambayo inadhibiti mwendo wa nyuma na mbele ya quad yako na kituo cha 2 inamaanisha safu ya 2 ya pini itakuwa ya lami ambayo inadhibiti harakati za upande au vitendo vya kutembeza vya yako drone na kituo cha 3 kitakuwa kaba ambayo inadhibiti kasi ya motors na mwishowe kituo cha 4 kwa kuzungusha quad yako katika nafasi iliyowekwa na aux ni hiari ambayo itakuwa kwenye kituo cha 5 na unaweza pia kutumia hiyo kuwasha na kuzima kwa kiwango cha kibinafsi kuweka.

Hatua ya 5: Kukamilisha Usanidi wa Drone na KK2

Unganisha kifurushi cha betri kwenye ubao na uirekebishe kwa kutumia velcro uliyofungwa ambayo hapo awali na kk2 inapaswa kuanza na beeps zilizotolewa na ESC na hiyo kk2 inapaswa sasa kuonyesha ujumbe kama MODE SALAMA, na upande wa kulia wa onyesha unaweza kuona kitufe kinachoonyesha chaguo la menyu na uchague kwa kitufe cha 4 na unaweza kuona chaguzi kadhaa kama kihariri cha PI, jaribio la Mpokeaji nk, weka drone yako kwenye kiwango cha juu na fanya Usawazishaji wa ACC na uzime betri na uwashe mtumaji wako na songa fimbo ya kukaba hadi mwisho, bonyeza na ushikilie vifungo vya 1 na 4 kwenye kk2 yako, halafu unganisha betri tena kk2 sasa inapaswa kuonyesha ujumbe Throttle Pass kupitia na ESC inapaswa kutoa beep moja baada ya kusikia mwendo wa 1 beep fimbo ya kukaba kwa nafasi ya uvivu na kisha utasikia mlio mwingine 2 na hii itasawazisha ESC. Sasa rudi kwenye skrini ya SALAMA MODE na usogeze kijiti cha kukaba kwenda upande wa kushoto wakati ni wavivu kama ilivyo kwenye picha kukamata kk2 mara moja ni hoja ya silaha fimbo ya koo kwa karibu 30% na motors zote zinaanza kuzunguka pamoja kumbuka mwelekeo wa kuzunguka kwa kila motor, sasa motor 1 inapaswa kuzunguka saa na 2 inapaswa kuzunguka saa ya busara na saa ya 3 busara na ya 4 itakuwa saa ya kukabiliana na busara. Ikiwa gari yoyote inazunguka kwa mwelekeo mbaya basi badilisha waya wowote 2 na waya wa ESC na sasa inapaswa kuzunguka mwelekeo usiofaa. Kwa upande wangu mikono yenye rangi nyekundu iko mbele ya quad yangu na kwa hivyo motor nyekundu ya mkono wa kushoto huzunguka saa moja na nyingine inapaswa kwenda kinyume na kila mmoja.

Hatua ya 6: Usanidi zaidi katika KK2

Nenda kwenye menyu kwenye kk2 yako na uchague jaribio la sensorer na hapo inapaswa kuonyesha "Sawa" kwa sensorer zote vinginevyo kutakuwa na utendakazi katika bodi na kisha nenda kwenye mipangilio ya PI EDITOR na uweke maadili haya kwa ROLL (Aileron) P Faida: 30P kikomo: 100I Kupata: 0I kikomo: 20 na weka maadili sawa kwa Pitch (Elevator) na kwa Yaw (Rudder) P faida: 50P kikomo: 20I Faida: 0I kikomo: 10 na kisha nenda kwenye mipangilio ya hali na ubadilishe kiwango cha kibinafsi kutoka fimbo na Aux na kwa kiunga cha roll roll chagua ndio na Punguza silaha chagua hapana na uwezeshe cppm hapana kisha uende kwa Misc. Mipangilio imewekwa 10 kwa kaba ya chini na weka thamani 0 kwa upunguzaji wa urefu, thamani ya kikomo cha kupunguza urefu ni 20, kwa Alarm 1/10 volts kuweka 105 (thamani hii ni kwa betri 3S tu). na urudi nyuma na uchague mipangilio ya kiwango cha kibinafsi katika P Pain: 70, P kikomo: 20 na uacha kitu kingine chochote kama hicho yenyewe na urudi nyuma na uchague chaguo la "shehena ya mpangilio wa magari" na uchague "Quadcopter x mode" na mwishowe ujaribu tena mtihani katika jaribio la mpokeaji lazima uweze kuweka nambari 1 za kwanza hadi sifuri kwa kutumia viwambo kwenye mtoaji wako. Sasa ambatisha viboreshaji kwa rejeshi za gari yeye pia propellers ana saa za busara na kukabiliana na mwelekeo wa busara wa saa kwa hivyo angalia hiyo pia na urekebishe vifaa, Na baada ya yote haya tayari kwenda.

Hatua ya 7: Ndege ya kwanza

Washa Transmitter yako, Unganisha kifurushi cha betri na kk2 inapaswa kuanza na hali salama na uishike mkono kwa kusogeza kijiti cha kukaba kwenda upande wa kushoto katika nafasi ya uvivu na ushikilie hapo hadi utakaposikia beeps na kk2 inapaswa kuonyesha ujumbe "ARMED". (mtumaji mwingine hataruhusu silaha kwa kusogea upande wa kushoto katika hali hii jaribu kuisogeza upande wa kulia bila kufanya kazi na ushikilie kwa sekunde 3 hadi utakaposikia beep). Sogeza kijiti cha kukaba kidogo kidogo na motors inapaswa kuharakisha unapoisonga na kuendelea kuruka kwenye uwanja wazi.