Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Hatua-1: -Vifaa vilivyotumika
- Hatua ya 2: Hatua-2: -Motor Mounting
- Hatua ya 3: Hatua-3: -Jinsi ya kutengeneza fremu…
- Hatua ya 4: Hatua-4: -Kuweka vitu vyote (ESCs na Motors kwa Fremu)
- Hatua ya 5: Hatua-5: - Mdhibiti wa Ndege
- Hatua ya 6: Hatua-6: - Kuunganisha ESCs na Mpokeaji kwa FC
- Hatua ya 7: Hatua-7: - Usanidi wa Mdhibiti wa Ndege (Pakia Mchoro)
- Hatua ya 8: Hatua-8: -Kusanikisha Sanduku la Elektroniki na Kuweka Prop
Video: Jinsi ya Kutengeneza Drone Kutumia Arduino UNO - Tengeneza Quadcopter Kutumia Microcontroller: Hatua 8 (na Picha)
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:51
Utangulizi
Tembelea Kituo Changu cha Youtube
Drone ni kifaa (bidhaa) ghali sana kununua. Katika chapisho hili nitajadili, jinsi ninavyofanya kwa bei rahisi? Na unawezaje kutengeneza yako kama hii kwa bei rahisi … Vizuri nchini India vifaa vyote (motors, ESCs nk) ni ghali sana (angalau kwangu). Kwa hivyo niliamua kuifanya iwe rahisi zaidi.
Sura na Mdhibiti wa Ndege ni DIY. Sura hiyo imeundwa na antena ya aluminium (bar) iliyofutwa, blade ya shabiki wa seli ya alumini na Woods. Arduino UNO pamoja na MPU6050 (gyro + Accle) hutumiwa kama Mdhibiti wa ndege.
Mara ya kwanza Angalia VIdeos Kutoka kwa Kituo changu cha Youtube….
PArt-1 & Sehemu-2 ………
Hatua ya 1: Hatua-1: -Vifaa vilivyotumika
Hizi ni vifaa vinavyotumika kwa Drone yangu Unaweza kutumia sehemu / vifaa kama mahitaji yako. Ikiwa unataka kuifanya iwe rahisi iwezekanavyo basi unaweza kwenda na orodha ya vifaa hapa chini.
1) 1000KV Brushless motor * 4pcs
2) 30 Amp ESCs * 4pcs
3) 1045 Propeller * 4pcs
4) Arduino UNO + MPU6050
5) Ubao wa ubao (kitabu cha maandishi)
6) 1.5k, 1k na 300E vipinga na 1pcs LED.
7) Bomba la Kupunguza Joto (ninatumia Tepe ya Insulation ya Umeme)
8) Mkanda wa pande mbili, Chuma cha Soldering, Waya wa Soldering nk.
9) Sanduku la plastiki (la Elektroniki)
10) 2200 mah au betri ya Juu ya li-po. (Kiwango cha chini cha 30C kinapendekezwa)
11) Baa ya Aluminium (mashimo), sahani ya Aluminium na Woods (laini).
12) Transmitter na mpokeaji (Yangu ni Flysky-i6x na mpokeaji wa X6B)
>>> Nunua Kutoka kwa kiunga hapa chini ---------- Tafadhali tumia kiunga hapa chini kununua vitu…. Usijali sio lazima ulipe zaidi….kama umenunua vitu kutoka kwa kiunga hapa chini… nitarudishwa nyuma… (tume)…..
Kiungo cha India…
Pikipiki + ESC + prop
Chaja ya Mizani. Kwa lipo au Bora kununua hii
Lipo betri
Arduino UNO
MPU6050
Berg Strip + bodi ya manukato
Kiunganishi cha Xt60
Transmitter na mpokeaji
Li-Po Kikaguzi cha Voltage
Kwa Nje ya India …….. (Banggood)
Transmitter na mpokeaji
Magari yasiyo na mswaki
30 Amp ESC
Li-Po Betri
Chaja ya Batri ya Li-Po
Lipo voltage kusahihisha
Arduino uno
MPU6050
Kiunganishi cha XT60
1045 propel
Gearbest…
Flysky fs-i6x na mpokeaji wa X6B
Li-po betri 11.1v
Lipo ya kukagua voltage
Chaja ya Batri ya Li-Po
Arduino UNO
Mpu6050 Gyro + Accelerometer
Kiunganishi cha XT60
CW isiyo na mswaki CW
Magari yasiyo na mswaki CCW
4 * 30Amp ESCs
1045 Mtangazaji
Joto hupunguza bomba
Hatua ya 2: Hatua-2: -Motor Mounting
Wakati ulinunua Motors the Motor mount na baadhi ya screws huja nayo. mlima mlima wa aluminium ukitumia visu huja nayo. (tazama picha). Weka hiyo kwa motor Kutumia Screws…
Hatua ya 3: Hatua-3: -Jinsi ya kutengeneza fremu…
Ninatumia antena ya zamani ya aluminium (yagi), Wood Wood, na sahani ya aluminium (shabiki Blade) kutengeneza fremu. Kata pcs 4 za bar ya alumini kila moja ya 20cm. Sahani ya katikati ni karibu 11 * 18cm…. Mlima wa Mbao wa mbao una urefu wa 10cm na Kipenyo cha 4.5cm (ambapo motor imewekwa).
Rekebisha baa za aluminium na sahani ya Kituo ukitumia visu (kama Sharti lako) na uteleze kwenye mlima wa magari chini ya baa za alumini na …… Hapa sura yako iko tayari.. (angalia Picha) pia video ya fremu Kazi iko kwenye Kituo changu cha Youtube ….. Angalia hiyo..
Hatua ya 4: Hatua-4: -Kuweka vitu vyote (ESCs na Motors kwa Fremu)
Sasa weka motors kwa mlima wa mbao kwa kutumia screws na Karanga (aina yoyote) na unganisha waya wa ESC nayo (Kwa nasibu) na urekebishe ESCs kwa kutumia mkanda wa Umeme au vifungo vya zip kwa upande wangu ni mkanda wa Umeme (ni rahisi kuliko vifungo vya Zip). Baada ya kuunganisha Motors zote na ESCs kata + ve na -ve Wire ya ESCs na unganisha ESC zote kwa kutumia waya au PDB kama usanidi wako.. Ninatumia waya Kwa sababu hakuna nafasi katika fremu yangu kwa ESCs…. Na wewe ni Imekamilika…..
****** Tahadhari: -Ondoa Props zote wakati wa kuanzisha… na Usijaribu Kuruka Ndani ya Nyumba….
Hatua ya 5: Hatua-5: - Mdhibiti wa Ndege
Tengeneza Kidhibiti cha Ndege ukitumia Arduino UNO na MPU6050… Mdhibiti wangu wa ndege anategemea Joop Brokking's YMFC-AL na ni Quad ya kusawazisha Kiotomatiki… fanya unganisho kama Mchoro hapa chini ……
Shukrani za pekee kwa Joop Broking kwa Mchoro wa Arduino **** Angalia video yake ……
Hatua ya 6: Hatua-6: - Kuunganisha ESCs na Mpokeaji kwa FC
******** Usiunganishe waya wa ESCs BEC (5 volt)… tu unganisha waya wa ishara ******
******** Na nguvu mpokeaji kwa kutumia usambazaji wa volt 5 ya Arduino *******
Sasa unganisha waya za ishara za ESCs kama Fafanua Hapo Chini…. Pia imeonyeshwa kwenye Mchoro…
Muunganisho wa ESC …….
Pini-4 ya dijiti kwa ESC1 (Right Front CCW)
Pini-5 ya dijiti kwa ESC2 (CW nyuma ya kulia)
Pini-6 ya dijiti kwa ESC3 (kushoto kushoto CCW)
Pini-7 ya dijiti kwa ESC4 (kushoto mbele CW)
Muunganisho wa Mpokeaji…
Pini-8 ya dijiti kwa Kituo cha Mpokeaji 1
Pini-9 ya dijiti kwa Kituo cha Mpokeaji 2
Pini-10 ya dijiti kwa Kituo cha Mpokeaji 3
Pini-11 ya dijiti kwa Kituo cha Mpokeaji 4
Hatua ya 7: Hatua-7: - Usanidi wa Mdhibiti wa Ndege (Pakia Mchoro)
****** Usiunganishe Betri ya Ndege Wakati huu ******
Sasa Pakua IDE ya Arduino na Mchoro hapa chini na utoe faili ya Zip..utapata skimu za YMFC-Al, faili ya Readme, Msimbo wa upimaji wa ESC, Msimbo wa Kuweka na Msimbo wa Mdhibiti wa Ndege…..
Arduino IDE
Mchoro wa Mdhibiti wa Ndege
1)…. Kwa kwanza nambari ya kupakia na ufungue mfuatiliaji wa serial saa 56000b na ufuate Hatua katika Video hapa chini…
2) Ikiwa hakuna Hitilafu ilitokea basi pakia Mchoro wa upimaji wa ESC baada ya kupakia nambari… weka mtumaji wako kwa kaba kamili na unganisha Betri ya Ndege baada ya beeps kuweka chini kaba (nadhani njia hii haifanyi kazi kwa kila aina na chapa za ESC,,,, Lakini kwa yangu inafanya kazi kikamilifu) ……
3) Baada ya kupakia mchoro wa upimaji wa ESC… Pakia Mchoro wa Mdhibiti wa Ndege….. na FC yako iko tayari….
Hatua ya 8: Hatua-8: -Kusanikisha Sanduku la Elektroniki na Kuweka Prop
Baada ya kumaliza kazi zote za elektroniki weka vifaa vyote vya elektroniki kwenye sanduku la Elektroniki na ukamilishe wirings na vitu vyote….. Sasa mlima viboreshaji vya CCW kwa motors za CCW na CW prop kwa motors za CW….. Na Uko Tayari Kuruka ……….
Sehemu Gumu zaidi ya kutengeneza Quad hii ni Kurekebisha PIDs …….kama Muundo wako…
Nimevunja jozi 2 za sanduku la Prop na Electronics wakati nikijaribu kuruka….
Soooooo,,,,,, Kuwa na Ndege Nzuri …………
Ikiwa unapenda mradi huu basi tafadhali… Tafadhali Jisajili kwenye Kituo changu… Pia fikiria Kusaidia Miradi yangu ya baadaye Kupitia kampeni yangu ya Patreon au Changia Kupitia Paypal…. Hata kiasi kidogo kinaweza kusaidia sana.
Na ikiwa una mkanganyiko wowote au maoni kuhusu mradi huu au miradi yangu mingine basi tafadhali Toa maoni hapa chini…..
Ilipendekeza:
DIY -- Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Buibui Ambayo Inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Hatua 6
DIY || Jinsi ya kutengeneza Roboti ya Buibui ambayo inaweza Kudhibitiwa Kutumia Smartphone Kutumia Arduino Uno: Wakati wa kutengeneza roboti ya Buibui, mtu anaweza kujifunza vitu vingi juu ya roboti. Kama vile kutengeneza Roboti ni ya kuburudisha na pia ni changamoto. Katika video hii tutakuonyesha jinsi ya kutengeneza roboti ya Buibui, ambayo tunaweza kutumia kwa kutumia smartphone yetu (Androi
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino - Nrf24l01 4 Channel / 6 Kituo cha Mpokeaji wa Kituo cha Quadcopter - Helikopta ya Rc - Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Hatua 5 (na Picha)
Kutumia Kijijini Kina waya bila kutumia 2.4Ghz NRF24L01 Module Na Arduino | Nrf24l01 4 Channel / 6 Channel Transmitter kipokeaji cha Quadcopter | Helikopta ya Rc | Ndege ya Rc Kutumia Arduino: Kuendesha gari la Rc | Quadcopter | Drone | Ndege ya RC | Boti ya RC, siku zote tunahitaji kipokezi na mtumaji, tuseme kwa RC QUADCOPTER tunahitaji kipitishaji na mpokeaji wa kituo 6 na aina hiyo ya TX na RX ni ya gharama kubwa sana, kwa hivyo tutafanya moja kwenye yetu
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Type) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Controller na Arduino UNO: Maelezo: HW30A Motor Speed Controller inaweza kutumika na 4-10 NiMH / NiCd au betri za LiPo 2-3 za seli. BEC inafanya kazi na hadi seli 3 za LiPo. Inaweza kutumika kudhibiti kasi ya Brushless DC motor (waya 3) na kiwango cha juu hadi 12Vdc.Specific
Jinsi ya Kutengeneza Drone Nyumbani - Quadcopter ya DIY: Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Drone Nyumbani - Quadcopter ya DIY: Halo Wasomaji katika hii nitafundisha nilifanya drone ambayo iko juu sana na sehemu bora hapa ni vifaa vyote vinavyohitajika kujenga hii inapatikana kwenye tovuti za ununuzi mkondoni (Angalia viungo kwenye video yangu Drone hii ya nyumbani ni rahisi sana