Orodha ya maudhui:

Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5

Video: Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5

Video: Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO: Hatua 5
Video: Using L298N Stepper Motor Driver To control 4 wires stepper motor 2024, Novemba
Anonim
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO
Jinsi ya Kudhibiti Drone Quadcopter Brushless DC Motor (3 waya Aina) kwa Kutumia HW30A Motor Speed Mdhibiti na Arduino UNO

Maelezo: Mdhibiti wa Kasi ya Magari ya HW30A anaweza kutumika na 4-10 NiMH / NiCd au betri za LiPo 2-3. BEC inafanya kazi na hadi seli 3 za LiPo. Inaweza kutumika kudhibiti kasi ya Brushless DC motor (waya 3) na kiwango cha juu hadi 12Vdc.

Maelezo:

  • Max Continuos ya Sasa: 30A kwenye Seli 3
  • Voltage ya Kuingiza Max: 12V
  • BEC: 2A
  • Uingizaji wa Voltage: 2-3 Lithium Polymer au 4-10 NiCd / NiMH
  • Upinzani: 0.0050 ohm
  • FET: 12 Lithium
  • Kata Voltage: 3.0V / seli
  • Ukubwa: 45 x 24 x 9 mm
  • Ulinzi: 110 CPWM: 8KHz kasi ya Mzunguko wa Max 20, 000 RPM kwa motor 14 pole

Hatua ya 1: Orodha ya Vipengele

Orodha ya Vipengele
Orodha ya Vipengele
Orodha ya Vipengele
Orodha ya Vipengele
Orodha ya Vipengele
Orodha ya Vipengele

Katika mafunzo haya, (tafadhali rejelea picha hapo juu) vifaa vinavyohitajika ni kama ifuatavyo:

  1. Betri 2-3 kiini LiPo
  2. Arduino UNO
  3. Brushless DC Motor
  4. Cable ya Jumper ya Kiume hadi ya Kiume
  5. Mkate wa Mkate
  6. Mdhibiti wa Kasi ya Magari ya HW30A
  7. Aina ya kebo ya USB 2.0 A / B
  8. Resistor inayobadilika 10k ohm
  9. Kipande cha mamba

Hatua ya 2: Usakinishaji wa vifaa

Ufungaji wa vifaa
Ufungaji wa vifaa

Rejea mchoro hapo juu kwa kumbukumbu yako.

  • Unganisha betri 2-3 LiPo kwa Mdhibiti wa Kasi ya Magari ya HW30A (ESC).
  • Rejea mchoro, unganisha pamoja Mdhibiti wa Kasi ya Magari ya HW30A (ESC) na Arduino UNO
  • Mwisho pato HW30A pato kuungana na Brushless DC motor

Hatua ya 3: Nambari ya Chanzo

Pakua nambari hii ya chanzo na uifungue katika IDE yako ya Arduino

Hatua ya 4: Inapakia

Inapakia
Inapakia

Baada ya kufungua nambari katika Arduino IDE, nenda kwenye [Zana] [Meneja wa Bodi] chagua [Arduino / Genuino UNO] tunapotumia Arduino UNO katika mafunzo haya.

Kisha unganisha Arduino UNO na PC, baada ya hapo chagua bandari sahihi (nenda kwenye [Zana] [Bandari] Chagua bandari sahihi ya Arduino UNO).

Ifuatayo, andika na upakie nambari hiyo kwenye Arduino UNO yako.

Ilipendekeza: