Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
- Hatua ya 2: Kusanya Chassis
- Hatua ya 3: Ambatisha L293D kwenye Ubao wa Mkate
- Hatua ya 4: Uunganisho kuu
- Hatua ya 5: Run
Video: Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR kufuata mstari. Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu ili jenga roboti hii. Pia, masilahi kadhaa yanaweza kuifanya…
Hatua ya 1: Sehemu Zinazohitajika
Sehemu zinahitajika: -
- Chassis (pamoja na magurudumu na motors)
- Sensorer za ukaribu wa IR (jozi)
- Waya za jumper
- Bodi ya mkate (ya unganisho)
- L293D IC (dereva wa gari)
Unaweza kuelewa jinsi sensorer ya ukaribu inavyofanya kazi: - Jinsi Sensor ya ukaribu inafanya kazi?
Hatua ya 2: Kusanya Chassis
Unaweza kununua chasisi yoyote (au hata utengeneze mwenyewe). Chasisi nyingi huja na mwongozo wa maagizo. Kwa hivyo jenga chasisi yako kulingana na hiyo. Ambatisha waya kwenye pini za magari na uwe tayari. Pia, ambatisha sensorer (kuelekeza chini) mwilini na pia weka ubao wa mkate kwenye chasisi (iliyoonyeshwa hapo juu).
Hatua ya 3: Ambatisha L293D kwenye Ubao wa Mkate
Ambatisha L293D kwenye ubao wa mkate kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Hakikisha kwamba seti zote za miguu ya IC lazima ziwe pande tofauti za ubao wa mkate au vinginevyo zinaweza kuunganishwa. Ikiwa wewe ni mgeni kwenye ubao wa mkate, angalia hii: - Bodi ya mkate inafanyaje kazi?
Hatua ya 4: Uunganisho kuu
Sasa fanya maunganisho ya mwisho kwa kutaja mchoro hapo juu. Ikiwa una maswali yoyote kwenye mchoro, tafadhali toa maoni.
Hatua ya 5: Run
Sasa, wakati wake wa kujaribu roboti yetu. Tengeneza laini nyeusi kwenye uso wowote mweupe na ujaribu.
Kumbuka: - Mstari lazima uwe na unene wa cm 5-6 la sivyo roboti itavuka mstari na haitaweza kuifuata.
Ilipendekeza:
Roboti ya Mfuasi wa Mstari Na PICO: Hatua 5 (na Picha)
Laini ya Mfuasi Robot Na PICO: Kabla ya kuwa na uwezo wa kuunda roboti ambayo inaweza kumaliza ustaarabu kama tunavyoijua, na inaweza kumaliza jamii ya wanadamu. Kwanza lazima uweze kuunda roboti rahisi, zile ambazo zinaweza kufuata mstari uliochorwa ardhini, na hapa ndipo utakapo
Ubunifu wa PCB wa Roboti ya Mfuasi wa Mstari - Arnab Kumar Das: Hatua 4
Ubunifu wa PCB wa Roboti ya Mfuasi wa Mstari - Arnab Kumar Das: Mradi huu unafikiria tayari tumeshafanya uteuzi wa sehemu. Ili mfumo uendeshe vizuri ni muhimu kuelewa ni nini mahitaji ya kila sehemu kwa nguvu, voltage, sasa, nafasi, baridi nk. Ni muhimu pia kuelewa
JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
JINSI YA KUTENGENEZA ROBOTI YA MFUASI WA MFUMO WA Arduino (KASI YENYE MABADILIKO): kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya wafuasi wa laini pia ilivyo na kasi inayoweza kubadilishwa
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu - Msingi wa DTMF - Bila Microcontroller & Programming - Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni - RoboGeeks: Hatua 15
Jinsi ya kutengeneza Roboti inayodhibitiwa kwa rununu | Msingi wa DTMF | Bila Microcontroller & Programming | Udhibiti Kutoka Popote Ulimwenguni | RoboGeeks: Unataka kutengeneza roboti ambayo inaweza kudhibitiwa kutoka mahali popote ulimwenguni, Lets do It
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Ikiwa unaanza na roboti, moja ya mradi wa kwanza ambao mwanzoni hufanya ni pamoja na mfuatiliaji wa laini. Ni gari maalum ya kuchezea iliyo na mali ya kukimbia kando ya laini ambayo kawaida ni nyeusi kwa rangi na tofauti na background.Tupate nyota