Orodha ya maudhui:
- Hatua ya 1:
- Hatua ya 2: Viambatanisho vinahitajika
- Hatua ya 3: Daigram ya Mzunguko
- Hatua ya 4: Kufanya kazi kwa Arduino Line Mfuasi Robot
- Hatua ya 5: Kanuni
Video: JINSI YA KUFANYA ROBOTI YA MFUASI WA MFUASI WA Arduino (KASI YA BURE): Hatua 5
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:50
kwa hivyo katika mafunzo haya nitakuonyesha jinsi buld ya mfuasi wa mfuasi anavyokuwa na kasi zaidi na kasi inayoweza kubadilishwa
Hatua ya 1:
Roboti ya Mfuasi wa Mstari, kama jina linavyopendekeza, ni gari inayoongozwa kiatomati, ambayo inafuata laini nyeusi Kawaida, mstari ndio njia ambayo roboti ya wafuasi wa mstari huenda na itakuwa laini nyeusi kwenye uso mweupe lakini njia nyingine (mstari mweupe kwenye uso mweusi) pia inawezekana.
Hatua ya 2: Viambatanisho vinahitajika
1.arduino uno
2.l298 dereva wa gari
3.7.4 volt li.ion betri
4.3 * moduli za sensorer
5.2 * bo motors
6. magurudumu
Hatua ya 3: Daigram ya Mzunguko
Hatua ya 4: Kufanya kazi kwa Arduino Line Mfuasi Robot
Kufanya kazi kwa mradi ni rahisi sana bot itagundua laini nyeusi juu ya uso na kusonga kwenye mstari huo.
tunahitaji sensorer kugundua laini. Kwa mantiki ya kugundua laini, tulitumia Sensorer mbili za IR, ambazo zinajumuisha IR LED na diode ya Picha. Zimewekwa kwa njia ya kutafakari, yaani, kando-kando ili wakati wowote zinapoingia kwenye uso mweupe, taa inayotolewa na IR LED itagunduliwa na diode ya Picha. mwangaza wa uso mweupe uko juu, taa ya infrared iliyotolewa na IR LED itaonyeshwa kwa kiwango cha juu na itagunduliwa na diode ya Picha.
Katika hali ya uso mweusi, ambao una mwangaza mdogo, taa huingizwa kabisa na uso mweusi na haifikii diode ya picha. Kutumia kanuni hiyo hiyo, tutaanzisha Sensorer za IR kwenye Roboti ya Mfuasi wa Mstari ili zile mbili Sensorer za IR ziko upande wowote wa laini nyeusi kwenye sakafu.
Hatua ya 5: Kanuni
msimbo na mzunguko
Ilipendekeza:
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Hatua 5
Jinsi ya Kutengeneza Roboti ya Mfuasi wa Mstari Bila Kutumia Arduino (Microcontroller): Katika hii inayoweza kufundishwa, nitakufundisha jinsi ya kutengeneza laini inayofuata robot bila kutumia Arduino. Nitatumia hatua rahisi kuelezea. Roboti hii itatumia sensorer ya ukaribu wa IR fuata mstari.Hutahitaji aina yoyote ya uzoefu wa programu kwa
DragonBoard 410c - Jinsi ya Kufanya Kazi Upanuzi wa Kasi ya Chini: Hatua 8
DragonBoard 410c - Jinsi ya Kufanya Kazi Upanuzi wa Kasi ya chini: Mafunzo haya ni juu ya Upanuzi wa Kasi ya Chini kwenye DragonBoard 410c. Pembejeo na Matokeo (I / O) ya Upanuzi wa kasi ya chini kwenye DragonBoard 410c ni: GPIO (Pembejeo ya Kusudi la Jumla / Pato); MPP (Pini ya Kusudi Mbalimbali); SPI (Maingiliano ya Siri ya Pembeni); I2C (Katika
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Hatua 8 (na Picha)
Jinsi ya Kufanya Mfuasi wa Mstari Kutumia Arduino: Ikiwa unaanza na roboti, moja ya mradi wa kwanza ambao mwanzoni hufanya ni pamoja na mfuatiliaji wa laini. Ni gari maalum ya kuchezea iliyo na mali ya kukimbia kando ya laini ambayo kawaida ni nyeusi kwa rangi na tofauti na background.Tupate nyota
Jinsi ya Kufanya Firefox Yako ionekane Inashangaza na Baridi Bure !!!: Hatua 8
Jinsi ya Kufanya Firefox Yako ionekane Inashangaza na Baridi Bure !!!: Katika hii nitafundishwa nitakuonyesha jinsi ya kutoa firefox yako muonekano wa kushangaza wa onyesho. bure !! Na kutumia salama ya tovuti ya Mozilla salama pia! Huyu ndiye wa kwanza kufundisha kwa hivyo acha maoni tafadhali YANGU anayafundishwa hivi karibuni alionyeshwa kwenye buzztrack
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi Hiyo kwa Maisha ya Mfumo: Hatua 9
Jinsi ya Kuongeza kasi kwa kasi PC Yout, na Kudumisha Kasi hiyo kwa Maisha ya Mfumo. na kusaidia kuiweka hivyo. Nitachapisha picha mara tu nitakapopata nafasi, kwa bahati mbaya kama hivi sasa sina