Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa Mwisho: Hatua ya 1: 6 Hatua

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kiwango cha 1 ndio feeder ya msingi zaidi. Tumia hii ikiwa uko kwenye bajeti ngumu au, kama mimi, huwezi kupata Tier 2 kufanya kazi kabla ya kuondoka kwa wiki moja na nusu kwa likizo. Hakuna udhibiti wa taa.

Kiasi na Aina ya Chakula:

Nina betta na 5 neon tetras katika tanki 13 ya galoni, mzunguko mmoja wa kulisha huweka chakula cha kutosha ndani ya tangi kwa wote. Utaratibu wa kulisha ni sawa kwa ngazi zote tatu, kwa hivyo ikiwa kiwango cha chakula kinachozidi ni nyingi kwa tank yako, nimetoa faili za CAD kutoka Fusion 360 ili uweze kuhariri, punguza tu saizi ya mfukoni katika gurudumu la kulisha ili kupunguza kiwango cha chakula kinachotoka. Ikiwa kiwango cha chakula kinachotoka hakitoshi, nakili / weka tu nambari ya kulisha kwenye arduino ili kutupa sehemu ya pili au ya tatu ndani ya tanki.

Kama aina ya chakula, nimeijaribu tu na samaki wa samaki wa ardhini. Kwa nadharia, chakula chochote kigumu kinapaswa kufanya kazi, na nimegundua kuwa viboko visivyozunguka vitafunga kibonge. Kwa hivyo, ikiwa unatumia viboko kama mimi nakushauri uwasage hadi mahali ambapo wote watafaa kwenye gurudumu katika mwelekeo wowote, na zingatia hii ikiwa unapanga kuacha tanki bila kutunzwa kwa muda mrefu ya muda (kama, zaidi ya wiki moja), kibonge kilichoziba kitazuia samaki wako wasilishwe!

Hatua ya 1: Nini Utahitaji

• Arduino Nano
• Ufikiaji wa printa ya 3D
• Sehemu za 3D zilizochapishwa x4 (faili za STL zinazotolewa)
• Ninapendekeza utumie plastiki zilizo salama kwa chakula ili kuepuka kuchafua tangi lako. Wakati wa kusafisha sehemu zilizochapishwa, hakikisha hakuna chembe za plastiki ambazo zinaweza kuanguka ndani ya tank yako au kemikali ambazo zitaingia kwenye chakula.
• Servo ya gramu 9, nilitumia SM22 niliyokuwa nimeweka karibu
• Bunduki ya gundi moto (na gundi moto)
• Kipima muda cha taa
• Waya (nilitumia waya za sketi za mkate)
• Chaja ya zamani ya simu kuwasha arduino
• Chakula cha Samaki unachopendelea

Hatua ya 2: Jinsi inavyofanya kazi

Hopper inashikilia chakula chote, nilijaza yangu karibu 1/2 ya njia ya juu na vipande vilivyovunjika na ilidumu mwezi na mizunguko 2 ya kulisha kila siku.

Arduino imechomekwa kwenye kipima muda, na kipima muda kimewashwa kuwasha saa unazotaka kulisha samaki na kuzima kwa muda mdogo kabisa, au zaidi ya sekunde 30 ikiwa kipima muda chako kinaweza kuzima mara moja kwa wengine sababu.

Mzunguko wa kulisha uko kwenye msimbo wa usanidi wa arduino, kwa hivyo huendesha mara moja tu. arduino kisha huendesha mzunguko wa kitanzi tupu mpaka kipima muda kizima.

Mkulima huweka sehemu ya chakula na kuiweka ndani ya tanki, halafu anarudisha servo kwa hali ya kawaida kabla ya kupumzika hadi mzunguko unaofuata wa kulisha. Hakuna nyumba ya arduino, nilikuwa nimekusudia kiwango hiki kuwa kitanda cha majaribio kwa utaratibu kabla ya kuhamia kwenye bits ngumu kwa daraja la 2, lakini likizo zilifika na nililazimika kutumia hii kama hatua ya kuacha-pengo kuhakikisha samaki wangu wananusurika kutokuwepo kwangu.

Hatua ya 3: Chapisha faili

Hautafika mbali bila wao. Folda ya.zip ina seti mbili za faili za STL, moja kwa gari asili ya SM22 servo ambayo nilitumia na nyingine kwa servo ya kawaida zaidi ya SG90. Zote mbili zina faili za Fusion 360 ikiwa unataka / unahitaji kurekebisha sehemu yoyote. SM22 STLs hakika zinafaa pamoja, kwa kuwa ndio ambazo nimetumia. Sijachapisha au kujaribu sehemu za SG90.

Hakikisha chini itatoshea kwenye tanki lako. Kwa chaguo-msingi imeundwa kutoshea kwenye mdomo wa tanki yangu ya 13mm. Rekebisha tu faili ya Fusion 360 kutoshea tanki lako.

Ukibadilisha gurudumu la kulisha, kumbuka kuweka mfukoni kwa upana kama ufunguzi wa kibopa, ndogo sana na chakula kinaweza kukwama na kuwa kubwa sana na inaweza kuteleza nyuma ya gurudumu na kuzidi samaki wako. Ninapendekeza kuhesabu juu ya ni chakula ngapi unachotaka kutolewa kwa wakati kwa ujazo na kubadilisha vipimo vya mfukoni kufanana.

Wakati wa kuchapa, hakikisha utumie nyenzo za msaada kwa mfukoni wa gurudumu na chini. Unaweza kuchapisha kibonge chini bila nyenzo za msaada, na nilichapisha chini chini chini na kwa hivyo nyenzo za msaada zilikuwa kwenye ukataji wa servo kwa sababu za mapambo, na inaacha uso wa kupandana vizuri na usawa.

Kwa vifaa, ninapendekeza kutumia plastiki salama ya chakula. Nilitumia Raptor PLA kutoka kwa makergeeks, ambayo inakuja kwa rangi ya tani na ina nguvu sana baada ya kuiongezea kwa dakika 10. Hiyo inaweza kufanywa kwa kuchemsha sehemu, ambazo ninapendekeza ufanye kwa gurudumu tu ikiwa haifai kabisa kwani kukamata kunapunguza sehemu kwa karibu.3%.

Sehemu zote zinapaswa kuchukua kama masaa 1-3 kuchapisha kulingana na mipangilio ya mashine yako, muda mwingi kumaliza hatua inayofuata!

Hatua ya 4: Kupanga Arduino

Wakati sehemu hizo zinachapisha, pakia mchoro wa Malisho ya Dharura kwenye arduino yako na uambatishe servo kwenye pini sahihi (Nguvu hadi 5V, GND hadi GND, ishara kwa kubandika 3) na waya fulani.

Kila wakati arduino inapowashwa, inapaswa kuendesha mzunguko mmoja wa kulisha, kisha usifanye chochote mpaka itakapowashwa na kuwashwa tena au kuweka upya. Ikiwa unataka zaidi ya mzunguko mmoja wa kulisha, nakili / ubandike nambari mpaka uwe na idadi ya mizunguko unayotaka. hakikisha utupu batili () unakaa tupu.

Mara tu utakapothibitisha kuwa servo inaendesha tu wakati arduino inapowasha au kuweka upya, ninapendekeza kushikamana kwa moto unganisho la waya ili kuwazuia kutoka kwa bahati mbaya. Jaribu servo tena kuhakikisha kuwa kila kitu bado kimeunganishwa. Ikiwa kwa njia fulani utasumbua hii, ondoa gundi ya moto na ujaribu tena.

Hatua ya 5: Mkutano

Mara tu sehemu zilizochapishwa za 3D ziko tayari, jaribu inafaa. Servo inapaswa kutoshea ndani ya kitumbua na chini pamoja na gurudumu. Hakikisha kuwa servo iko katika hali ya msingi nambari huleta kwa (tu waya kwa arduino na iache iendeshe mzunguko wa kulisha), na gundi moto gurudumu la kulisha kwa mhimili wa servo, tone la ukubwa wa kati linapaswa kuwa ya kutosha, unataka gurudumu kushikamana lakini hawataki gundi ya ziada kuziba servo yenyewe. Mfukoni kwenye gurudumu inapaswa kutazama juu kuelekea kwenye kibonge wakati gundi inaimarisha. Ikiwa utaharibu, ondoa gundi na ujaribu tena.

Jaribu kufaa kila kitu tena, wakati huu, tumia nambari ya kulisha ili kuhakikisha kuwa gurudumu linazunguka kwa uhuru. Ikiwa ni hivyo, weka chakula chako kwenye hopper na uendesha mzunguko wa kulisha ili kuhakikisha kuwa kiwango cha chakula unachotaka kinatoka na kwamba hakuna plastiki inayotoka nayo.

Unaporidhika na feeder, gundi moto holi na sehemu za chini pamoja, hakikisha ung'oa tu maeneo ya gorofa, ikiwa utagundi karibu sana na gurudumu inaweza kukwama. Servo inashikiliwa na nusu mbili za feeder na haiitaji kushikamana, lakini unaweza kuiunganisha pia ikiwa unataka.

Hatua ya 6: Sanidi

Sasa unaweza kujaza kitumbua kama chakula unachotaka na kuweka kifuniko, nilijaza yangu 1/2 ya njia ya juu na ilidumu kwa mwezi, kwa hivyo tumia kifuniko kulinda chakula kutokana na unyevu kupita kiasi au wadudu.

Chomeka arduino kwenye kipima muda na weka nyakati za kulisha unazotaka. Weka saa kwa wakati huu tu (na uzime haraka iwezekanavyo) kwani arduino italisha samaki wako kila wakati inapowasha. Ninapendekeza kuchagua nyakati ambazo utakuwa karibu kuona kulisha kutokea, kwa njia hiyo unajua bado inafanya kazi siku au wiki baadaye.

Hongera! Feeder yako ni kosa, tu kuiweka kwenye makali ya tank yako na tu kuwa na uhakika wa kuangalia viwango vya chakula kila siku chache. Niliacha yangu ikiendesha kwa mwezi mzima kabla sijapata kiwango kingine kufanya kazi. Jaribio la 2 linatumia moduli ya wifi kusawazisha saa yake na kudhibiti taa ya tanki, hakikisha ukiangalia!