Mtoaji wa Samaki 2: 13 Hatua (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Utangulizi / Kwanini mradi huu

Mnamo mwaka wa 2016 ninaunda chakula changu cha kwanza cha samaki, angalia Kilishi cha Samaki 1. Mlishaji alifanya kazi vizuri kwa zaidi ya nusu mwaka. Baada ya kipindi hicho servos zilichakaa, na kusababisha mpango huo kusimama, bila kutuma barua ya makosa. Lo!

Sikuwa na wakati wa kusahihisha kosa hili, kwa sababu aquarium ilibadilishwa na toleo ndogo zaidi (Juwel Rio 125). Ingawa Kilishi cha Samaki 1 kinaweza kutumiwa tena mimi huchagua kujenga Kilishi kingine cha Samaki.

Malengo ya kubuni Kilishi cha samaki 2:

• Hakuna vifungo kwenye Kilishi cha Samaki.
• Uunganisho kwa Raspberry Pi. Raspberry Pi inadhibiti Barua-pepe, meza za wakati, matokeo ya kulisha na onyesho.
• Mtoaji wa Samaki anapaswa kuvuta sehemu inayofaa ya kulisha kwenye kifuniko cha maji cha Juwel.
• Mtoaji wa Samaki anapaswa kuzuia maji.
• Chombo cha kuhifadhi na chakula cha samaki kwa angalau mwezi kinapaswa kupatikana kwa urahisi.
• Mtoaji wa Samaki anapaswa kutupa kiasi kidogo cha chakula cha samaki mchanga kwenye maji.
• Kiasi cha chakula kinapaswa kubadilishwa na lazima kipimwe.
• Hakuna servos.

Kumbuka:

• Kilishi hiki cha samaki kinafaa tu kwa chakula cha samaki wa samaki, chembechembe zitasababisha valves za kisu kutofanya kazi.
• Sehemu zingine zinahitaji kuwa sahihi na sahihi. Pia nililazimika kutupa sehemu nje ya mfano. Pumua ndani - Pumua nje - Na anza upya.

Ujenzi ulianza mwanzoni mwa 2017. Ilichukua muda mrefu kujaribu vitu muhimu kabla ya kuridhika na matokeo. Tafadhali soma vitu muhimu / vifuatavyo vifuatavyo ambavyo vimejumuishwa katika mafunzo haya:

• Mawasiliano ya waya iliyotengwa ya macho
• Sanduku la sanduku la epoxy la kawaida
• Linear actuator stepper motor
• Picha ya IR

Sehemu muhimu

• Arduino nano
• Mzunguko wa motor stepper
• Magari ya stepper
• Kuzaa
• Tundu la Earphone na kuziba
• Epoxy
• 1, 1.5, 2mm plywood

Hatua ya 1: Ufundi wa mbao

Mashine hii imejengwa kwa sehemu za mbao. Wakati prototyping napenda kutumia kuni, sehemu zinaweza kubadilishwa nje, vipimo vinaweza kubadilishwa, uvumilivu wa 0.1mm inawezekana, mashimo yanaweza kuongezwa au kujazwa. Iliyoambatanishwa ni mfano, unaweza kuifanya kwa kuni au unaweza kuiprinta.

Ili kupima jiometri ya sehemu za mbao mbao za balsa hutumiwa. Nyenzo hii ni laini sana kutumika katika Kilishi cha Samaki. Vifaa vilivyotumika:

• Plywood ya Birch 500x250x1.0mm
• Plywood ya Birch 500x250x1.5mm
• Plywood ya Birch 500x250x2.0mm
• Plywood ya Birch 500x250x3.0mm
• Plywood ya 18mm
• 12x18mm mahogany

Hatua ya 2: Casing Woodwork

Angalia mfano (01 Casing)

Vipimo vinaweka mitambo ya Mtoaji wa Samaki. Inalinda mitambo na sehemu za umeme kwa unyevu kutoka kwa aquarium. Sehemu ya kuweka epoxy inafaa kwenye shimo la kawaida la kulisha la aquarium la Juwel kwa Lishe Rahisi ya Juwel. Juu ya Mtoaji wa Samaki huketi juu ya kifuniko cha aquarium.

Chaguo la kutengeneza nje ya epoxy ni kwa sababu ya:

• Epoxy ni sugu ya maji.
• Wafanyikazi wanaweza kukaguliwa kwa kuibua.
• Mlisho wa Samaki hauwezi kuonekana wakati umesimama mbele ya aquarium, tu wakati wa kuinua vifuniko.

Ili kuifanya sehemu ya juu ya kifuniko isiweze kuonekana, niliipaka rangi nyeusi.

• Gundi 4x L-profaili kwa casing ya wazi ya epoxy.
• Sehemu ya chini ya casing ni sanduku la epoxy sanduku (Transpant epoxy box casing).
• Shimo la chini linapaswa kuchimbwa baada ya kutengeneza casing.
• Shimo la kiunganishi cha umeme linapaswa kuchimbwa baada ya kutengeneza besi. (Haikuchorwa, inasubiri).
• Vifaa vya ziada vya casing ya epoxy lazima viondolewe na kusaga kwa urefu uliotaka.
• Mchanga juu ya kifuniko cha chini. Kati ya juu na chini pengo ndogo inahitajika. Shinikizo kidogo linahitajika kutoshea sehemu.
• Juu inapaswa kupakwa rangi kabla ya epoxy kushikamana na casing.
• Thibitisha unene wa 2x2 na 10x2 na mashine.

Hatua ya 3: Jalada la Mbao & Hatch

Tazama mfano (02 Cover & 04 Hatch)

Jalada huteleza kwenye sehemu ya juu. Jalada lina shimo la mraba. Wakati wa kuingizwa kwenye sehemu ya juu ya bati mashine inafunikwa, silo inapatikana. Hatch huteleza kwenye kifuniko. Wakati wa kuongeza chakula kwenye silo, sehemu ndogo tu inapaswa kuondolewa. Ili kuongeza mtego kwenye kifuniko, shimo limepigwa kwenye sahani ya juu.

• Tazama sehemu hizo kwa vipimo unavyotaka.
• Gundi makusanyiko 2.
• Fitisha makusanyiko na mabati.
• Rangi makanisa.

Hatua ya 4: Ndani Woodwork

Angalia mfano (03 ya Ndani)

Usanifu wa ndani hutengeneza silo kwa malisho, mtengenezaji wa laini, valves za kisu, bodi ya EL, swichi na picha ya IR. Hakikisha sehemu zimepigwa gundi sahihi na kulia, isipokuwa imeainishwa vinginevyo. Baada ya kumaliza na sehemu zote zikiwa zimepandishwa, hii huteleza kwenye kabati.

• Piga sehemu na mashimo ya kuzaa yaliyopangwa ili kupata usawa kamili wa mashimo.
• Baada ya kutumia epoxy mashimo ya kuzaa ni madogo. Piga mashimo tena. Tumia shinikizo kidogo ili kushinikiza fani kwenye shinikizo la msimamo.
• Tengeneza sehemu zingine za mbao.
• Sura ya gundi iliyoongozwa. Rangi na epoxy. Wakati ndani ya mashine maeneo mengine ni ngumu kupaka rangi.
• Baada ya kutumia epoxy mashimo ni ndogo. Angalia ikiwa IR inaongozwa na picha ya picha ya IR inafaa kwenye mashimo. Ikiwa ni lazima chimba mashimo tena.
• Rangi ya ndani na sura iliyoongozwa kama makusanyiko tofauti.
• Angalia vipimo na valves za kisu ili uhakikishe kuwa sawa.
• 3.5mm ni glued 2mm na 1.5mm karatasi.

Hatua ya 5: Knifevalve

Angalia mfano (05 Knifevalve)

Chaguzi kadhaa za kupeleka chakula zilizingatiwa, angalia meza ya kwanza:

• Chombo kinachozunguka na valve ya kutotolewa. Si rahisi kuifanya hii kuwa ndogo.
• Parafujo (kuchimba visima). Feeder iko ndani ya aquarium, juu tu ya kiwango cha maji. Chakula kwenye screw kitafunuliwa na unyevu. Chakula kitashika kwenye screw, kuziba pato.
• Vipu vya kisu (kuteleza)

Je! Mfumo wa vali ya kisu hufanyaje kazi?

• Hatua ya 0: Msimamo wa kawaida wa valves. Huu ndio msimamo wa kawaida wa valves wakati mashine haifanyi kazi. Valve ya chombo cha chakula imefungwa. Valve ya aquarium imefungwa.
• Hatua ya 1: Valve ya chakula inahamia kupata kifungu cha chakula. Kumbuka kuwa kipenyo cha shimo la valve ya chakula ni ndogo. Hii ni kuhakikisha kuwa valve ya aquarium ina uwezo wa kusonga kundi lote.
• Hatua ya 2: Valve ya chakula imebeba na inahamia kwenye picha.
• Hatua ya 3: Chakula kinateremshwa kupitia photogate na iko kwenye valve ya aquarium. Valve ya aquarium inahamia kwa duka.
• Hatua ya 4: Chakula kinateremshwa kupitia tundu ndani ya maji ya aquarium. Valve ya aquarium inarudi nyuma, ikifunga mashine kwa unyevu.

Hatua ya 6: Woodwork Knifevalve

Angalia mfano (05 Knifevalve)

• Valve ya juu ya kisu ina kipenyo cha 8mm, valve ya chini ya kisu ina kipenyo cha shimo la 10mm.
• Angalia unene, tumia ukungu kwa epoxy valve kwa unene wa kulia.
• Katika unene wa kulia, tumia Kamanda M5 (mtoaji wa mwanzo) ili kufanya nyuso zinazoteleza ziwe laini.
• Nati ya shaba imewekwa kwenye mraba 10x10 L = 15 block. Kipenyo ni ~ 7mm. Ukiwa na fimbo ya uzi, nati ya shaba na valves za kisu, gundi karanga ya shaba kwenye valve ya kisu. Kuwa mwangalifu usimwaga epoxy kwenye uzi.
• Wakati mbegu ya shaba imewekwa gundi, jaza mapengo kati ya nati na zuia na epoxy zaidi.

Hatua ya 7: Woodwork Motor Clamp & Support

Angalia mfano (06 Clamp & Support)

Bomba la gari na msaada hutumiwa kuweka gari za stepper. Wakati motor ya stepper imefungwa axle ni sehemu pekee inayozunguka.

Msaada wa motor hutumiwa katika mkutano wa ndani na kushikamana na wa ndani wa mashine. Weka msaada wa gari na motors za stepper katika nafasi ya kufaa kabisa.

Bomba la gari ni sehemu huru ambayo imefungwa kwa wa ndani wa mashine.

Ili kuhakikisha msaada wa motor na clamp motor ni fit kamili, sehemu hizi 2 zinapaswa kufanywa kutoka kwa kipande 1 cha 18mm plywood. Ili kuchimba mashimo, tumia mashine ya kuchimba safu. Mashimo yanapaswa kuwa sawa kabisa.

Viwanda:

• Piga mashimo makubwa ø20.
• Piga mashimo madogo.
• Aliona muhtasari wa clamp na msaada.
• Nyembamba ya kubana motor hadi 10mm.

Hatua ya 8: Elektroniki

Angalia mfano (99 El-board)

Tazama muundo: Kitabu cha maandishi kina kontakt ambayo hutoa nguvu kwa reli ya + 5V na reli ya GND. Pini ya tatu ni laini ya data. Pini hizi zimefungwa kwa akili kwenye kitabu cha maandishi: Arduino nano. Daima uhakikishe polarity sahihi ya laini za umeme kwenye pini na Arduino. Ili kuzuia voltage kwenye data ya pini ya dijiti ya Arduino nje, pini inalindwa na diode. Arduino inasoma amri kutoka kwa laini ya data, inadhibiti motors za stepper kupitia madereva, huangalia swichi na lango la picha la IR.

Sehemu:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1x Diode (k. 1N4148)
• 1x Mpingaji 1M
• 1x Mpingaji 10k
• 1x Mpinga 680
• 1x 2 kichwa cha kiume cha siri (photodiode)
• 1x 3 kichwa cha kiume (nguvu, data, ardhi)
• 2x 5 siri kichwa cha kiume
• Waya wa umeme

Pia zana zingine zinahitajika: kibano, wakataji, vise, chuma cha kutengeneza, wick, simama. Jinsi ya kutengeneza: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Jihadharini na hatari za usalama na utumie vifaa vya kinga binafsi.

Viwanda:

• Saw perfoboard kwa vipimo taka.
• Piga pini za madereva ya stepper na Arduino. Kuwa mwangalifu!
• Kata waya (bluu) ya dereva wa kwanza wa stepper. Weka waya katika nafasi, angalia kuchora, unganisha motor stepper motor 4B kwa Arduino D12, 3B hadi D11, 2B hadi D10, 1B hadi D9. Bonyeza dereva kwa nafasi, solder viungo stepper dereva 4B, 3B, 2B, 1B. Don sio solder GND na VCC.
• Ongeza viunganishi vya IR Photodiode kwa N5 na N6. Pini ya waya kwa N5 hadi Arduino A0. Kamba ya waya 1M hadi N5 na J5. Pini ya waya kwa N6 hadi I6 na waya nyekundu.
• Kata waya (bluu) ya dereva wa pili wa stepper. Weka waya katika nafasi, angalia kuchora, unganisha motor stepper motor 4B kwa Arduino D6, 3B hadi D5, 2B hadi D4, 1B hadi D3. Bonyeza dereva kwa nafasi, solder viungo stepper dereva 4B, 3B, 2B, 1B. Don sio solder GND na VCC.
• Ongeza viunganisho vya swichi kwa J15 hadi K16. Kamba ya waya 10K kwa N14 hadi N15, M15, L15, K15, waya nyingine kondakta hadi J14. Waya N14 hadi Arduino D2.
• Ongeza viunganishi kwa kuongozwa kwa J15 na J16. Kamba ya waya 680 kwa H15 hadi J15 waya kondakta mwingine kwa E15.
• Ongeza viunganishi vya Takwimu - + 5V - GND kwa D5 hadi 7. Diode ya waya kutoka Arduino D8 kwa B5 hadi D5. Waya Arduino D7 saa B6 hadi D5.
• Ongeza reli za umeme + 5V na waya za GND.
• Bonyeza na uuzaji Arduino katika nafasi.
• Solder unganisho.
• Ondoa vifaa vya ziada (pini) kutoka upande wa chini.
• Tumia epoxy kwa waya wazi.

Upimaji (angalia skimu na programu na video ya Kulisha Samaki 2 elektroniki ya jaribio):

• Ambatisha vifungo, IR iliyoongozwa, IR photodiode kwa kitabu cha maandishi, pakia programu ya mtihani kwa Arduino.
• Jaribu unyeti wa lango la IR kwa kutelezesha kipande cha karatasi kati ya mwongozo na photodiode.
• Vifungo vya mtihani na madereva kwa kubonyeza kitufe.

Hatua ya 9: Stepper Motors

Tazama mfano (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Angalia pia Linear actuator stepper motor

Magari ya stepper husogeza valves. Kugeuza kulia kuvuta valve kuelekea motor na kufunga valve. Kugeuza kushoto kunasukuma valve kwenye nafasi wazi. Ili kuhakikisha valves inayofanya kazi, axles, fani, coupling na motors lazima zilinganishwe kikamilifu.

Gari moja ya stepper inadhibiti valve ya kisu cha silo. Magari mengine ya stepper hudhibiti valve ya kisu cha casing.

Sehemu:

• M5 uzi wa chuma cha pua
• Karanga M5
• Kiunganishi cha vipuli
• Fani za mpira kipenyo cha ndani Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Pikipiki ya Stepper 20BYJ46 axle Ø5mm na pande gorofa.
• Punguza bomba

Kuweka injini za stepper

• Bonyeza fani kwenye mashimo ya kuzaa (vyombo vya habari vinafaa).
• Weka valves za kisu.
• Ingiza uzi kutoka "sio upande wa magari" katika kuzaa.
• Ingiza karanga kwenye uzi "sio upande wa magari".
• Ingiza uzi ndani ya valve ya kisu cha nati ya shaba.
• Ingiza karanga kwenye uzi "upande wa magari".
• Ingiza uzi kwa kuzaa "pembeni mwa motor".
• Ingiza kuunganisha "kiunganishi cha ardhi".
• Ingiza motor ya stepper juu ya msaada ndani ya kuunganisha.
• Panda motor stepper na clamp ya gari
• Nafasi karanga na kugeuza moja saa moja na moja dhidi ya saa moja kwa moja ili kuweka msimamo wa kudumu.
• Ingiza bodi ya El ndani ya chumba.
• Ondoa kuziba nyeupe kutoka kwa waya wa gari, usiondoe makondakta wa chuma.
• Unganisha motor ya stepper kwa dereva. Tumia bomba la kupungua ili kuepuka ufupi.
• Tumia programu ya mtihani "Mtihani wa 20171210 ULN2003 soma 2 steppermotors.ino" ili uangalie mwendo sahihi wa stepper motor, axle, fani na valve. Fungua laini ya serial kati ya kompyuta na Arduino. Tumia kibodi, ufunguo "2", "3", "5", "6" kusonga valves.
• Ongeza shimo kwa duka kwa casing. Angalia kuchora casing ya kuni na valve.

Hatua ya 10: Uingizaji wa Nguvu na Takwimu

Tazama mfano (Tundu la kuziba Takwimu za Nguvu 97, Soketi ya Takwimu ya Nguvu ya 97. Hatua, 97 Soketi ya Takwimu ya Nguvu.pdf)

Cable hii hutoa nguvu kwa umeme na kutoa laini ya data. Epoxy na o-ring inapaswa kutoa unganisho linalokinza maji.

Sehemu:

• Valve ya baiskeli ya kawaida (Dunlop) (tazama
• 2x mbegu ya valve
• Kuosha M8
• O-pete ø7--15
• 3.5mm simu ya sikio 3-pole kuziba
• 6.35mm kuziba pole-3
• wire6 waya wa umeme (kahawia, bluu, kijani / manjano 0.75mm2)
• Tundu la bomba la 3.5mm 3-pole na nut
• punguza bomba
• epoxy

Viwanda:

• Ondoa mpira kutoka kwenye shina la valve.
• Ondoa sehemu iliyofungwa ya kuziba sauti ya 3.5mm.
• Slide upande wa nyuma wa kuziba 3.5mm kwenye kebo ya umeme.
• Slide ya shina ya valve kwenye waya wa umeme.
• Kata makondakta wa waya wa umeme kwa urefu, angalia meza "ncha, pete na sleeve".
• Makondakta wa Solder kwa kuziba 3.5mm.
• Tumia bomba la kupungua na epoxy ili kufanya unganisho lisizuie maji.
• Shina la valve ya slaidi hadi kuziba 3.5mm.
• Makondakta wa Solder hadi kuziba 6.35mm.
• Waya za Solder kwa tundu la mtindo wa bomba la 3.5mm.
• Ongeza shimo kwa nut katika casing.
• Gundi nut na epoxy isiyo na maji katika casing.
• Saw sehemu za mbao kulingana na kuchora.
• Gundi sehemu za mbao kwa ndani. Tumia sahani za kujaza 3mm na 2mm.

Hatua ya 11: Mawasiliano ya waya moja ya macho yaliyotengwa

Tazama pia Mawasiliano ya Umeme ya peke yake iliyotengwa

Kwa sababu ya shida za unyevu katika Mtoaji wa Samaki nilitaka data na nguvu iliyotengwa kati ya ulimwengu wa nje na feeder ya Samaki ndani ya aquarium.

Upande mmoja wa kitengo cha macho una waya nne. Upande huu unaunganishwa na ulimwengu wa nje. Waya nne kuungana na nguvu, ardhi, siri digital (data katika), mwingine siri digital (data nje) ya Arduino au Raspberry PI. Hii inaweza kutumia Arduino na PC kama bwana.

Upande wa pili una umeme tofauti ambao unaunganisha kwenye tundu la usambazaji wa umeme. Takwimu na nguvu hupitishwa kupitia kupitia kebo ya nguvu na data ambayo inaunganisha kwenye tundu la sauti la 6.3mm 3 pole. Cable ya nguvu na data huunganisha upande mwingine kwa tundu la 3.5mm ndani ya Kilishi cha Samaki na El-board na Arduino nano kama mtumwa.

Sehemu:

• Ugavi wa umeme + 5V
• Ugavi wa umeme wa tundu
• Kitabu cha maandishi 5x7cm
• 2x Resistor 470Ω
• 1x Mpingaji 680Ω
• 2x Resistor 1kΩ
• 2x Diode (kwa mfano 1N4148)
• 2x Optocoupler EL817
• Iliyoongozwa
• Pin kichwa cha kike 2 pin
• Bandika kichwa cha kike 3 pini
• Bandika kichwa cha kike 4 pini
• Kichwa cha kichwa cha kike cha siri 6
• Kichwa cha kichwa cha kike cha siri 4
• Tundu la pole-3-milimita 6.35mm
• Casing ya plastiki

Viwanda:

• Mzunguko wa Solder kulingana na kufundisha.
• Tazama muundo, unganisha nje ya GND na 5V ya nje kwenye tundu la umeme.
• Tazama muundo, unganisha + 5V2, GND2, Takwimu ndani / nje kwa tundu la sauti la 6.35mm 3-pole kulingana na ncha, pete na sleeve iliyowekwa waya wa umeme.
• Tazama muundo, unganisha waya za mkate kwenye IN, GND1, OUT na + 5V1.
• Piga mashimo kwenye casing.
• Mlima soketi katika casing.
• Tumia kanga ya kufunga kurekebisha waya za mkate.

Hatua ya 12: Umeme wa ndani

Hatua hii ina sehemu ndogo za vifaa. Tafadhali kumbuka kuwa sehemu zingine hazikufanya kazi kama inavyotarajiwa, kwa hivyo sehemu hizi zinasasishwa.

Sehemu:

• IR imeongozwa
• Picha ya IR
• Waya wa umeme
• Waya ya kichwa
• Shrinkhose
• 4x SDS004
• Silaha ya 4x ya Sensor / Badilisha

Tundu la kichwa

Tundu la kipaza sauti (3.5mm, makondakta 3), angalia hatua ya 10, ni tundu la kawaida la tubestyle na mwisho ulioshonwa kwa mlima wa paneli. Wakati wa kugeuza kuziba ndani ya casing, kuziba huanza kujiingiza kwenye tundu. Baada ya zamu kadhaa kuziba kuziba lazima kushikamana kabisa na tundu. Wakati wa kupima tundu ilianza kugeuka na kuziba. Uunganisho mzuri ulipatikana. Ubaya ni kwamba waya 3 zilizounganishwa na tundu zilipotoshwa na kupigwa kwa bodi ya EL. Kwa bahati nzuri hakuna kilichoharibiwa. Niliamua kutengeneza uso gorofa kwa uzi wa tundu na sehemu ya mviringo kwenye bamba la tundu.

Tundu la kichwa cha utengenezaji:

• Weka uso wa gorofa kwa tundu la mtindo wa bomba la 3.5mm. Uso wa gorofa unapaswa kuwa mraba iwezekanavyo.
• Tumia kipande cha mbao cha 1 hadi 1.5mm na anza kuiweka kwa sura ya sehemu ya duara kujaza pengo. Hakikisha inafaa vizuri.
• Gundi sehemu ya duara kwa sahani ya kuweka shimo.
• Maliza sahani inayopanda na epoxy.
• Unganisha tundu na kuweka sahani kwenye EL-board.

IR Iliyoongozwa

Iliyoongozwa iko katika fremu iliyoongozwa, angalia michoro ya ndani. Kiongozi hupokea nguvu moja kwa moja kutoka kwa bodi ya EL. Wakati bodi ya EL inaendeshwa inayoongozwa ina nguvu na hutoa taa ya IR. Uongozi wa IR ni moja ya sehemu za picha ya IR, angalia pia Photogate ya IR inayoweza kufundishwa.

Viwanda IR iliongozwa:

• Solder imesababisha waya, risasi ndefu nyekundu, risasi fupi hadi nyeusi.
• Ongeza bomba la kupungua.
• Ongeza viunganisho kwenye waya.
• Ingiza inaongozwa katika makazi.
• Unganisha kwenye bodi ya EL.

Swichi

Swichi hutumiwa kupunguza mwendo wa mtendaji wa laini. Wakati swichi imebanwa actuator ya mstari inapaswa kuacha kusonga.

Ubunifu wa ngumi ulikuwa na vifungo vya kushinikiza. Shida ni mara tu kitufe cha kushinikiza kinasukumwa (pini ya dijiti "JUU") kitufe hakiwezi kuendelea zaidi. Hii inatoa mkazo kwa kitufe, uzi, nati na motor ya stepper.

Baada ya utaftaji nilipata swichi za bei rahisi na rahisi SDS004 kutoka C&K. Unahitaji nguvu ndogo kushinikiza ubadilishe kuwa "ON", pini inaweza kusafiri zaidi na bado iko "ON" tazama kupindukia kwenye data. Kubadili hii inaweza kupatikana katika Mouser.com. Msaada umeongezwa kwa wafanyikazi ili kuweka swichi ambayo inaweza kugusa notch kwenye valves, angalia kuchora.

Katika usanidi huu kuna swichi 4. Niliamuru zingine. Swichi ni ndogo sana. Katika jaribio la kwanza, ili kugeuza waya za kichwa kwenye swichi, nilikaanga kabisa swichi. Waya ya kichwa cha kichwa hutumiwa kwa sababu nyuzi za waya zina maboksi. Waya wazi bila mpira wa nje ni nyembamba sana kwamba inaweza kupitishwa kupitia mashimo ya picha ya IR.

Ili kufanya unganisho mzuri kati ya kubadili waya ya kichwa, unahitaji kuandaa waya wa kichwa. Kuchorea kwenye waya ya kichwa ni insulation. Hii inaweza kuondolewa kwa mchanga au kwa kuchoma. Kwa kubandika chuma chako cha kutengeneza na kubonyeza waya wako kati ya chuma cha kutengeneza na uso wa mbao, insulation itateketezwa mbali. Chukua muda wako, uko sawa wakati solder inapita juu ya nyuzi. Baada ya solder kutumika waya iliyowekwa kwenye bati inaweza kuinama kwa umbo la U. Hii inaweza kushikamana na pini za kubadili. Futa solder muda mfupi ili kufanya unganisho thabiti kwa swichi.

Viwanda swichi:

• Kigunduzi cha gundi ya epoxy inasaidia, angalia kuchora
• Tumia waya ya kichwa (nyuzi za waya zilizotengwa).
• Bonyeza chuma cha solder kwenye waya na subiri hadi kufutwa kwa waya kuanza kuyeyuka.
• Omba solder kwa waya. Solder inapita ndani ya waya.
• Pindisha sehemu ya mabati ya waya kwa umbo la U.
• Ambatisha maumbo ya U kwa viunganisho vya swichi.
• Tumia chuma cha solder kuyeyuka waya iliyofungwa kwa viunganishi.
• Angalia viungo na multimeter.
• Njia ya waya za kichwa kupitia mashimo ya picha ya IR.
• Ongeza bomba la kupungua.
• Ongeza viunganisho kwenye waya.
• Sensorer ya gundi katika nafasi (Usitumie epoxy, hii itapita kwenye sensor)
• Unganisha viunganisho kwenye bodi ya EL.

Picha ya IR

Photodiode ni sehemu nyingine ya picha ya IR. Pia iko katika sura iliyoongozwa, angalia michoro ya ndani. Imewekwa kinyume na IR iliyoongozwa

Wakati chakula kinapita IR inaongozwa itasumbua mwanga wa mwanga. Hii hugunduliwa na picha ya picha ya IR, angalia IR Photogate. Photodiode ya IR imeunganishwa katika hali ya upendeleo wa nyuma.

Viwanda photodiode:

• Solder ilisababisha waya, risasi fupi hadi nyekundu, risasi ndefu hadi nyeusi.
• Ongeza bomba la kupungua.
• Ongeza viunganisho kwenye waya.
• Ingiza photodiode katika nyumba.
• Unganisha na EL-Board.

Hatua ya 13: Programu

Wakati utengenezaji wa sehemu uko tayari, programu zinaweza kupakiwa.

• Master.ino imepakiwa kwenye Arduino iliyounganishwa na PC na mzunguko wa macho.
• Slave.ino imepakiwa kwenye nano ya Arduino ndani ya FisFeeder 2.

Wakati programu zinapakiwa:

• Unganisha kebo ya nguvu / data kwa Mtoaji wa Samaki.
• Unganisha kebo ya nguvu / data kwa mzunguko wa macho.
• Unganisha Arduino kwenye mzunguko wa macho.
• Unganisha Arduino kwenye PC.
• Fungua mfuatiliaji wa mfululizo wa Arduino kwenye PC.
• Unganisha usambazaji wa umeme kwa mzunguko wa macho.

Sasa Mtoaji wa Samaki anakuja mkondoni. Soma mawasiliano kwenye mfuatiliaji wa serial wa PC.

Ni muhimu kuendesha programu za usanidi na usawazishaji

• Endesha usanidi ili kubainisha backlashes na msimamo wa valves.
• Endesha programu ya calibrate, kuangalia maadili yaliyohifadhiwa, na urekebishe inapobidi.

Wakati mpango wa usanidi na upimaji umekamilika, maadili huhifadhiwa kabisa kwenye EEPROM. Mtoaji wa Samaki anapopewa nguvu tena maadili yaliyohifadhiwa husomwa na kutumiwa tena. Sasa Mtoaji wa Samaki yuko tayari kulisha samaki wako.

Programu iko tayari kutumika. Unaweza kuongeza utaratibu wa muda au chaguzi zingine. Soma pia maoni katika programu ya Mtumwa.

Hitimisho: Malengo mengi ya kubuni yametimizwa. Uunganisho na Raspberry hauko tayari. Kwa sasa mfumo unafanya kazi na umejaribiwa kwa uimara.