Mtoaji wa Samaki wa Samaki wa Kiotomatiki wa Mwisho: Jaribio la 2: Hatua 10 (na Picha)

2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54

Kilisho cha 2 ni hatua kubwa kutoka kwa Tier 1. Toleo hili linatumia moduli ya wifi ya ESP8266 kusawazisha saa ya arduino kudhibiti ratiba ya kulisha na taa ya tangi.

Hatua ya 1: Kile Utakachohitaji:

Kila kitu katika Kiwango 1 isipokuwa kipima muda

• ESP8266-01
• Programu ya FTDI (kupanga programu ya ESP8266)
• Chuma cha kulehemu
• Ukanda wa LED wa 5V RGBW (SK6812 IP 65, mchana mweupe, nilitumia hii)
• Kamba nyepesi inahitaji kuzuia maji, kwani maji yatatoweka kutoka kwenye tangi na kujaa kwenye kifuniko cha tank na kujiwasha.
• Usambazaji wa umeme wa 5V (nilitumia hii, arduino HAIWEZI kuzima taa zote peke yake.).
• Jisikie huru kutumia usambazaji wowote wa umeme wa 5V unayotaka, hakikisha unapeana nguvu ya kutosha kusambaza taa zote.
• Mdhibiti wa voltage 3.3V
• ESP8266 inaendesha saa 3.3V, ndio sababu kila kitu kingine ni 5V, ni rahisi kushuka 5 hadi 3.3 kuliko ilivyo kushuka 12 hadi 3.3
• Resistors (1kOhm x2, 2kOhm x2 (au 1kOhm x4), 10kOhm x1)
• Gundi kubwa
• Gundi ya Moto
• Sehemu zilizochapishwa za 3D x8 (faili za STL zinazotolewa)
• Vipande vya waya (ninapendekeza vitu hivi muhimu)
• Bodi ya mkate (kwa vitu vya protoyping)
• Protoboard / Bodi ya Mradi (kwa mkutano wa mwisho)
• Kebo ya nguvu ya kompyuta 3-prong.
• (hiari) Mtikisiko wa simu ya rununu (kuchochea holi) (nilitumia moja ya hizi)
• Sakinisha maktaba hizi za arduino:
• ESP8266WiFi.h
• WiFiUdp.h
• Muda wa saa
• Jioni ya alfajiri.h
• Adafruit_NeoPixel.h
• Uvumilivu.

Hatua ya 2: Jinsi inavyofanya kazi

ESP8266 hupata wakati wa Unix kutoka kwa seva ya NIST na kuipitisha kwa arduino. Arduino basi hutumia wakati huo kuamua kuchomoza kwa jua na machweo na kusawazisha saa yake ya ndani kuamua ni dakika ngapi zimepita tangu usiku wa manane. Kutumia wakati huu uliopita tangu usiku wa manane, arduino huweka rangi ya taa na inajua wakati wa kumfanya feeder, ambayo ni utaratibu sawa na mkombozi wa Tier 1. Mipangilio ya msingi katika nambari ya arduino niliyoandika taa imewekwa kwa mzunguko wa mchana / usiku ambayo inaweza kudhibitiwa hadi ya pili kwa kufifia laini na inalinganishwa na kuchomoza kwa jua na machweo ya eneo lako. Arduino pia hujiweka upya mara moja kwa siku ili kujisawazisha tena na seva ya NIST na kuhakikisha kuwa hakuna wakati wowote unaofurika.

Hatua ya 3: Kupanga programu ya ESP8266

Sawa, kwa hivyo ESP8266 ni mwanaharamu wa mpango.

Sio rafiki wa mkate na ikiwa una waya za kike za kuruka napendekeza utumie hizo. Ikiwa ESP8266 yako ilikuja bila firmware yoyote iliyosanikishwa kama yangu, italazimika kuwasha firmware. Tumia programu ya FTDI kufanya hivyo, kuna maagizo mengi juu ya jinsi ya kufanya hii mahali pengine, lakini nilitoa mchoro wa wiring kwa urahisi. Hakikisha kuwa programu ya FTDI inatoa 3.3V! 5V itakaanga ESP8266 yako. Katika mchoro wangu, chungwa iliyounganishwa kati ya GPI01 na GND inapaswa kufanywa tu wakati wa kuwasha firmware ya ESP8266. GPI01 inapaswa kubaki bila kuunganishwa wakati wa kupakia nambari halisi ya arduino kwenye moduli.

Ifuatayo, italazimika kupakia nambari halisi ya ESP8266. Tumia programu ya FTDI wakati huu pamoja na IDE ya arduino. Utahitaji pia kupakua na kusanikisha maktaba yote yaliyotumiwa. Mipangilio inayotumiwa kupakia nambari hiyo na arduino 1.8 iko katika sehemu ya maoni hapo mwanzo. Hakikisha kusasisha nambari na mtandao wako wa wifi na nywila.

Hatua ya 4: Unganisha ESP8266 na Arduino

Mara tu nambari imepakiwa, unaweza kukata programu ya FTDI na unganisha ESP8266 kama inavyoonyeshwa kwenye mchoro. Vipinga hutumiwa kama wagawanyaji wa voltage kuhakikisha kuwa arduino haina pampu 5V kwenye mawasiliano ya ESP8266 na kuweka tena pini. Fanya hatua hii kwenye bodi ya mkate kwa utatuzi, tutaiweka kwenye bodi ya proto baadaye.

Mara tu ESP8266 imewashwa, unapaswa kuona taa ya samawati ikiwa imeunganishwa na nguvu, baada ya sekunde chache baadaye inapaswa kupata wakati wa Unix kutoka kwa mtandao na kuipeleka kwa arduino, basi ina kitanzi tupu tupu () ambayo inakaa ndani hadi itakapowekwa upya, kama vile feeder ya Tier 1.

Ili kuhakikisha kuwa ESP8266 inafanya kazi, utahitaji kupakia nambari kutoka hatua inayofuata hadi arduino na ufungue mfuatiliaji wa serial.

Hatua ya 5: Kupakia Nambari ya Arduino na Utatuzi

Sasa pakia nambari kwa nano ya arduino, fungua mfuatiliaji wa serial, unapaswa kuona kitu kama mfano hapo juu. Arduino huweka upya wakati wa kufungua mfuatiliaji wa serial, kwa hivyo ESP8266 itawekwa upya kwa wakati mmoja. mfuatiliaji wa serial ataanza kuhesabu sekunde kutoka usiku wa manane mnamo Januari 1 1970, hadi ESP8266 itakapotuma wakati wa sasa wa Unix. Wakati hiyo inatokea unapaswa kuona hii:

Inaweza kuchukua sekunde 3-15 kwa hii kufanya kazi, kwa hivyo kuwa na subira. Mara chache nimeiona ikichukua muda mrefu kuliko sekunde 10 lakini mpe 15 kabla ya kuanza utatuzi.

Ikiwa ESP8266 yako haitumii wakati kwa arduino, jaribu hatua hizi:

· Hakikisha kuwa kila kitu kimefungwa waya haswa kama inavyotakiwa

· Angalia mara mbili kuwa unaweka SSID na nywila ya wifi sahihi kwenye ESP8266, ikiwa sio hivyo itabidi uiunganishe tena kwa programu ya FTDI ili kupakia habari sahihi, kisha uirejeshe kwa arduino. (SSID ndefu au nywila inaweza kusababisha maswala kadhaa, lakini mtandao wangu wa wifi una herufi zaidi ya 20 katika sehemu zote mbili kwa hivyo mitandao mingi ya nyumbani inapaswa kuwa sawa)

· Angalia ukurasa wa msimamizi wako (ikiwa unaweza) kwa kifaa kilichounganishwa ambacho kinaonekana tu wakati ESP8266 imewashwa. Ili kuhakikisha inakaa wakati unakagua hii (arduino inaizima) unganisha tena waya inayoongoza kwenye pini ya kuweka upya ya ESP8266 moja kwa moja hadi 3.3V, kuiweka juu itaweka ESP8266. Hakikisha kutendua hii baada ya kukagua.

Hatua ya 6: Customize Msimbo wa Arduino

Mara tu ESP8266 yako ikiunganishwa na kutuma wakati kwa arduino, arduino iliyowekwa programu itahesabu tu wakati na kuonyesha vipande kadhaa vya habari ya utatuzi, kama jua na machweo. Tunaweza kubadilisha baadhi ya maadili haya kwenye nambari ya arduino, zingine ziko tu ili niweze kurekebisha mfumo mzima.

Ili kuelewa vizuri jinsi arduino inavyohesabu mawio na machweo, soma nyaraka kwenye Maktaba ya Dusk2Dawn. Utahitaji kuingiza latitudo yako na longitudo (ikiwa utabadilisha jina la eneo lako, hakikisha limebadilishwa kila mahali kwenye nambari!) Dusk2Dawn hutumia kuratibu za gps yako (ambayo unaweza kupata kwenye ramani za google) na wakati wa karibu, amua wakati jua linachomoza na kuzama kwa dakika kutoka usiku wa manane. Tofauti ya minfromMid ni dakika ya sasa tangu usiku wa manane, na inalinganishwa dhidi ya kuchomoza kwa jua, machweo, nyakati za kulisha, na wakati wa jioni kumwambia arduino wakati wa kufanya nini. Hakikisha kusasisha eneo lako la wakati pia, chaguo-msingi ni EST.

Mara eneo lako lilipowekwa, weka saa ya jioni kuambia arduino muda gani unataka jioni iwe. Hii inadhibiti muda gani kati ya mchana na usiku unadumu, na hutolewa kwa dakika. Chaguo-msingi ni dakika 90, kwa hivyo taa za RGBW zitapotea kutoka mchana hadi wakati wa usiku au njia nyingine kwa wakati huo.

Ifuatayo, weka nyakati za kulisha unazotaka. Saa halisi za kulisha zimewekwa katika njia ya GetTime () kuweka mipasho iliyosawazishwa na mchana / usiku. Ikiwa unataka samaki wako kulishwa kwa wakati mmoja kila siku badala yake, toa maoni juu ya mipangilio ya jamaa na utumie mipangilio ya mwanzo mwanzoni mwa nambari. Kumbuka kwamba nyakati hizi ni kwa dakika kutoka usiku wa manane. Kutumia nyakati za kwanza za kulisha zenye nambari ngumu zinaweza kuingiliana na taa ikiwa wakati wa kulisha unatua wakati wa kufifia kati ya jioni na mchana (wakati wa jua na machweo). Chaguo-msingi la msimbo ni dakika 15 kabla na baada ya jua kuchomoza na kuchomoza kwa jua, mtawaliwa. Nyakati za kulisha za ziada zinaweza kuongezwa ikiwa unataka.

Ifuatayo, weka wakati ambao unataka arduino kuweka upya. Hii inahakikisha kuwa hakuna wakati wowote unaofurika na kusawazisha tena saa. Ninapendekeza ifanyike hii katikati ya mchana, ukiwa mbali, kwani mchakato wa kuweka upya husababisha taa kwenda mwangaza kamili. Kwa siku hii haitakuwa shida kwa samaki, lakini usiku au asubuhi / jioni, taa ya taa inaweza kuvuruga samaki wako au kuharibu mwonekano wa tanki kwa sekunde chache wakati unapofurahiya.

Mwishowe, angalia idadi ya LED kwenye ukanda ulio nao, Kamba yangu ina 60, lakini unapaswa kusasisha thamani hii katika nambari ya usanidi kwa LED nyingi unazotumia.

Hatua ya 7: Taa

Hook up strip yako ya LED ikiwa bado haujafanya hivyo.

Nguvu (nyekundu) hadi 5V, ardhi (nyeupe) hadi ardhini, ishara (kijani) kubandika 6 (au chochote unachoweka). Mara arduino inapowekwa upya, taa zitakuwa katika mwangaza kamili hadi ESP8266 itume wakati kwa arduino na itaamua iko wapi kwenye mzunguko wa taa. Ni bora kuiweka jioni au usiku, kwani mabadiliko ya nuru yatakua mkali zaidi. Ikiwa taa hazibadilika ndani ya sekunde 30, weka upya arduino. Nambari yangu ya kuweka upya inapaswa kufanya kazi, lakini mimi sio programu kwa biashara kwa hivyo bado kunaweza kuwa na mende kadhaa hapa au pale. Unaweza kujaribu kuweka upya inafanya kazi kwa kuweka muda wa kuweka upya kwa dakika baada ya kupakia tena nambari na kusubiri (kuweka upya ya pili imebadilishwa, kwa hivyo inaweza kuchukua dakika 1-2 kuweka upya kweli) Unaweza kufanya ujanja huo baadaye ili kuhakikisha kuwa servo inafanya kazi kwa kubadilisha wakati wa kulisha. Hakikisha tu kubadilisha nyakati hizi nyuma kabla ya kuiacha ikiendesha.

Ratiba ya taa ya msingi ni rahisi sana:

Usiku, taa zote zimezimwa isipokuwa bluu, ambayo iko chini kabisa (2/255). Wakati unakaribia kuchomoza kwa jua, hudhurungi huongezeka na kuwa kamili (255), ambayo hufikia mwanzoni mwa jioni. Wakati wa jioni, nyekundu na kijani barabara panda kutoka mbali hadi 255. Wakati jua linapochomoza, nyekundu, hudhurungi, na kijani zote ziko 255, lakini mwanga wa mchana ni mweupe, kwa hivyo kwa dakika 2 zifuatazo nyekundu, bluu, na kijani hukauka na nyeupe hukauka Katika siku nzima iliyobaki nyeupe imejaa kabisa, hadi dakika 2 kabla ya jua kuchwa, inapofifia na kubadilishwa na nyekundu, bluu na kijani tena. Wakati wa machweo, taa huingia tena jioni, isipokuwa wakati huu nyekundu na kijani huanza kwa ukali kamili na kufifia, na kuacha bluu kwa ukali kamili wakati wa usiku unafika. Kutoka hapa, hudhurungi polepole inarudi kwa thamani yake ya chini kabisa, ambayo hufikia usiku wa manane.

Nambari zingine zipo mwishoni mwa mchoro wa arduino kwa njia zingine za taa, kwa hivyo jisikie huru kucheza karibu na hesabu ili taa iweze kuzima tofauti au kubadilisha rangi wakati wa vipindi tofauti vya mchana. Kumbuka kwamba hesabu hufanywa katika muundo wa kuelea, lakini maadili ya rangi yanapaswa kuwa ints, kwa hivyo ubadilishaji ni muhimu kati ya hizo mbili na hesabu mpya za taa unazotekeleza.

Hatua ya 8: Kuchapa Sehemu

Ikiwa haujachapisha sehemu za Kiwango hiki bado, fanya hivyo. Nyumba hiyo ina ukubwa sawa na kitengo cha kichujio cha ukubwa wa kati, na ilichukua usiku wote kwangu kuchapisha. Safisha sehemu hizo, ingiza msuluhishi wa kichwa cha habari, na gombo likitazama juu na ukingo wa mviringo ukiangalia nje. Servo imewekwa kwa njia ile ile kama katika Jaribio la 1, na ikiwa unachukua nafasi ya mfumo wa Jaribio la 1 kibati, kifuniko, na gurudumu la kulisha ni sawa, kwa hivyo hautalazimika kuzichapisha tena ikiwa zinafanya kazi.

Folda ya.zip ina seti mbili za faili za STL, moja kwa gari asili ya SM22 servo ambayo nilitumia na nyingine kwa servo ya kawaida zaidi ya SG90. Zote mbili zina faili za Fusion 360 ikiwa unataka / unahitaji kurekebisha sehemu yoyote. SM22 STLs hakika zinafaa pamoja, kwa kuwa ndio ambazo nimetumia. Sijachapisha au kujaribu sehemu za SG90.

Kwa vifaa, ninapendekeza kutumia plastiki salama ya chakula. Nilitumia Raptor PLA kutoka kwa makergeeks, ambayo inakuja kwa rangi ya tani na ina nguvu sana baada ya kuiongezea kwa dakika 10. Hiyo inaweza kufanywa kwa kuchemsha sehemu, ambazo ninapendekeza ufanye kwa gurudumu tu ikiwa haifai kabisa kwani kukamata kunapunguza sehemu kwa karibu.3%.

Nilichapisha nyumba hiyo kwa upande wake (na upande wa juu ukiangalia upande na upande ulio wazi ukiangalia juu) Hii hutumia nyenzo nyingi za msaada kuliko mwelekeo mwingine. Hopper inaweza kuchapishwa kichwa chini ili kuzuia nyenzo zote za msaada juu yake. Kifuniko cha kibati pia kinapaswa kuchapishwa kichwa chini, hata hivyo kifuniko kikubwa kinapaswa kuchapishwa upande wa kulia.

Pia kuna kipande cha "endstop" kutoa msaada chini ya nyumba. Baada ya kuondoka kwa feeder mahali kwa wiki kadhaa niligundua kuwa ilikuwa imeanza kudorora na kuinama kutoka kwa uzito wa usambazaji wa umeme, na hiyo ilikuwa ikiathiri uwezo wa yule mwenye kulisha chakula kwenye gurudumu. Gundi moto-1-2 endstops hadi chini ya nyumba kuweka kila kitu sawa.

Hatua ya 9: Mkutano

Tumia protoboard kuunganisha kila kitu. Nilikuwa nikitumia waya za kuruka kwa hivyo sikuhitaji kuuziwa sana, lakini hapa ndipo utakapokuwa unauza zaidi. Maadamu unganisho ni sawa, mfumo utafanya kazi kama ilivyofanya kwenye ubao wa mkate. Niliuza pamoja pini za kichwa kuunda "reli" za nguvu kwa ardhi, 5V, 3.3V, na vile vile kuashiria bandari za ishara za servo na zisizo za nguvu 3.3V kwa ESP8266 (RX, CH_PD, na RST). Nilielekeza pini zote kuelekea upande wa chini wa protoboard, na vifaa juu.

Mara tu ukiwa na protoboard kamili, ingiza kwenye cavity ya juu ya nyumba na unganisha servo motor. Cables za taa hutoka notch kwenye kifuniko cha kiambatisho, na usambazaji wa umeme unafaa kwenye tundu la chini. Cavity ya chini imezungukwa na ina mteremko kidogo wa kukimbia maji yoyote ambayo kwa namna fulani huweza kuingia kwenye eneo mbali na umeme. Unganisha vituo vyema na vibaya vya usambazaji wa umeme kwenye mfumo na ongeza kifuniko cha upande.

Ikiwa haujafanya hivi tayari kwa usambazaji wako wa umeme, kata mwisho wa kebo ya umeme ambayo haiingii kwenye ukuta na uvue waya vya kutosha ili uweze kuziweka kwenye vituo sahihi vya usambazaji wa umeme. Ikiwa una mwisho wa crimp ambayo unaweza kuweka kwenye ncha, ninashauri kuitumia, ikiwa sivyo shaba iliyo wazi itakuwa sawa, hakikisha kuwa hakuna kinachopungua! KUMBUKA kuwa hii itaunganishwa kwenye nguvu ya ukuta wa nyumba yako, SALAMA NA KAMWE USIFANYE KAZI NA MFUMO ULIYOBANWA.

Ifuatayo, ukanda mwepesi unahitaji kuongezwa kwenye tangi. Ondoa kifuniko cha tank yako na uikaushe kabisa. Hakikisha uso wa kifuniko ni safi na kavu kabla ya kuongeza taa. Kanda niliyopata ina msaada wa wambiso, hii haitafanya kazi kupata ukanda wa nuru lakini itafanya kazi kuiweka kando ya kifuniko (au popote utakapowaweka) Mfuniko wangu wa tanki ulikuwa saizi sahihi ya ukanda wangu, kwa hivyo sikuwa na budi kupanua waya wowote. Hakikisha tu kuwa waya zote zilizo wazi zimefunikwa na vifaa vya kuzuia maji kabla ya kurudisha kifuniko kwenye tanki. Nilitumia gundi moto kufunika ncha, lakini hiyo inaweza isifanye kazi kwa muda mrefu. Mara taa inapopangwa jinsi unavyopenda, ingiza gundi mahali pake. Ilinibidi nitumie gundi ya ziada kwenye pembe tangu ukanda wa LED ulipoinuka hapo juu. Acha gundi ikauke kwa dakika chache kabla ya kurudisha kifuniko kwenye tanki, ili tu uhakikishe kuwa hakuna kitu kinachoingia ndani. Mara tu kifuniko kinaporudi unganisha waya na arduino.

Mkutano wa feeder ni sawa kabisa na feeder ya Tier 1. Servo inafaa kwenye patupu yake na gurudumu la kulisha lililofungwa kwake. Mfukoni wa gurudumu la kulisha inapaswa kuelekeza kwenye kibonge wakati servo iko katika nafasi yake 0 (na zunguka kuelekea tank kwenye nafasi ya 180). Ikiwa unatumia gari la kutetemeka la hiari, tengeneza waya kadhaa za kuongoza na uiingize kwenye kibonge, kuna patiti kwenye patiti ya servo yake. Tuma waya za risasi za gari kupitia njia sawa na waya za servo na uziunganishe chini na pini ya gari kwenye arduino. Moto gundi hopper kwa msingi.

Mara baada ya kila kitu kushikamana, unaweza kuziba usambazaji wa umeme kwenye ukuta. Arduino inapaswa kupitia mlolongo wa kuanza kwake na taa zitabadilika wakati unapata wakati. Ikiwa sio hivyo, weka upya bodi mpaka ipate wakati. Niliunganisha kwa moto kifuniko kilichofungwa lakini nikaacha kifuniko cha upande kisichotiwa glasi ili nipate kufikia arduino kuiweka upya au kuipanga tena.

Hongera! Mtoaji wako wa samaki wa kiwango cha 2 amekwisha! Shangaa kwa taa nzuri na ni uwezo wa kulisha samaki wako ukiwa mbali! Hakikisha kufuatilia mfumo kwa siku chache zijazo ili kuhakikisha kila kitu kinafanya kazi vizuri na kwamba samaki wako wanalishwa.

Hatua ya 10: Vitu vya Kutazama mwanzoni:

Wakati nilipoanzisha yangu kwanza kwa bahati mbaya nilitia servo kwenye pini ya ishara isiyofaa, kwa hivyo samaki hawakulishwa kwa siku kadhaa hadi nilipogundua kosa (nilikuwa nikiwalisha mikono usiku kwa kujibu kosa linalofuata). Jaribu kuweka nyakati za kulisha hadi wakati una uwezekano mkubwa wa kuwa karibu ili uthibitishe kuwa samaki wako walishwa.

Kosa lingine la kutazama ni kuweka upya. Ikiwa, kwa mfano, unafika nyumbani baada ya jua kuchwa na tanki yako bado iko kwenye taa ya mchana, uwezekano ni kwamba kazi ya kuweka upya imeshindwa na arduino haikupata wakati kutoka ESP8266. Hii inamaanisha pia kwamba samaki wako hawakulishwa tangu wakati wa kuweka upya, kwa hivyo unapaswa kuwalisha mwenyewe wakati wa kugonga kitufe cha kuweka upya kwenye arduino. Nina hakika 99% nimeondoa hii, lakini kuweka coding sio taaluma yangu kwa hivyo hakikisha kuiangalia.

Pia hakikisha uangalie chakula kwenye kibonge kila wiki au mbili, ujaze tena kama inahitajika na uhakikishe kuwa hakuna kitu kibaya.

Ikiwa utaenda likizo, hakikisha unabadilisha maji na matengenezo mengine ya msingi ya tank kabla ya kuondoka. Mlishaji huhakikisha tu kwamba chakula na taa hazitakuwa mwisho wa samaki wako ikiwa umekwenda kwa muda mrefu sana. Haupaswi kamwe kutumia watoaji wa likizo tena!