Orodha ya maudhui:
Video: EAL - Uhifadhi wa Smart: Hatua 3
2024 Mwandishi: John Day | [email protected]. Mwisho uliobadilishwa: 2024-01-30 12:54
Hii ni projekt ya SmartStorage na Kasper Borger Tulinius
Hatua ya 1: Mbinu
Kwa mradi huu nimetumia programu kadhaa tofauti.
Mashine yenyewe imeundwa katika Ubunifu wa 123D na printete kwenye DaVinci jr. printa
Sio bora lakini rahisi sana na ya kirafiki.
Inaendeshwa na Arduino iliyowekwa katika C.
Nimetumia Visual Studio 2017 kutengeneza WindowsFormApp (C #).
Hatua ya 2: Nambari ya Arduino
Kwa mashine yenyewe nimetumia Arduino Mega. Imewekwa katika C. Mashine ni rahisi sana. Inatumia mlolongo rahisi kupata rafu na kuiwasilisha kwa mwendeshaji.
Magari ambayo nimetumia ni motors 2 ndogo za stepper zinazoendeshwa na 2 SBT0811.
Kudhibiti mashine nimetengeneza programu inayowasiliana na bandari ya com.
# pamoja na "Stepper.h"
#fafanua HATUA 32 // Idadi ya hatua za rev ya shimoni la ndani // hatua 2048 za rev moja ya shimoni la nje cm cm; // Fra WinApp int posZero = 0; int posOne = 1000; int posTwo = 1500; int posThree = 2000; kunyakua = 100; int kutoa = -100; int steps_extractor_out = 512; int steps_extractor_back = -512; Kijiko cha kukanyaga (STEPS, 8, 10, 9, 11); Mtoaji wa Stepper (STEPS, 2, 3, 4, 5); kuanzisha batili () {} utupu batili () {Serial.begin (9600); cmd = Serial.read (); ikiwa (cmd == 1) {Serial.end (); kuchelewesha (1000); } mwingine ikiwa (cmd == 0) {hoist.setSpeed (600); hatua.pos (posOne); kuchelewesha (200); kasi ya kuweka (300); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. kunyakua (kunyakua); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hatua. kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); kuchelewesha (200); hatua. (posOne + grab); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. (nyara); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hatua. (-PosOne); Serial. Kuanza (9600); Serial.println (0); Serial.end (); } mwingine ikiwa (cmd == 2) {hoist.setSpeed (600); hoist.step (posTwo); kuchelewesha (200); kasi ya kuweka (300); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. kunyakua (kunyakua); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hoist.step (-posTwo-grab); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist.step (posTwo + grab); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. (nyara); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hoist.step (-posTwo); Serial. Kuanza (9600); Serial.println (0); Serial.end (); } mwingine ikiwa (cmd == 3) {hoist.setSpeed (600); hatua (posThree); kuchelewesha (200); kasi ya kuweka (300); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. kunyakua (kunyakua); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hatua. (-posTatu-kunyakua); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (5000); // EVT CMD FRA WINaPP extractor.step (steps_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist.step (posTatu + kunyakua); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_out); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (100); hatua. (nyara); kuchelewesha (200); dondoo.tep (hatua_extractor_back); kuchelewesha (200); hoist. SsetSpeed (600); hatua. (-posTatu); Serial. Kuanza (9600); Serial.println (0); Serial.end (); }}
Hatua ya 3: App
Programu ambayo nimeunda imetengenezwa katika VisualStudio 2017.
Ni upendeleo wa fomu za windows ambazo katika kesi hii ni pamoja na hifadhidata ya SQL.
Hifadhidata hiyo ina meza 3 ambazo zina maelezo juu ya mtumiaji, eneo la kila mashine na yaliyomo kwenye kila mashine.
Wakati wa kuanza programu huingia na jina lako na pw.
Kisha utachagua mashine gani ya kufanya kazi na yaliyomo kwenye kila droo yatakuwa kwako.
Basi unaweza kubonyeza "pata droo" na mashine itapata droo na unaweza kusasisha kiwango cha kitu ulichopewa au kukiwasilisha.
Ilipendekeza:
EAL - Viwanda 4.0 Ukusanyaji wa Takwimu za GPS kwenye Rc Car: Hatua 4
EAL - Viwanda 4.0 Ukusanyaji wa Takwimu za GPS kwenye Rc Gari: Katika hii inayoweza kufundishwa tutazungumza juu ya jinsi tunavyoweka moduli ya GPS kwenye gari la RC na kuchapisha data iliyokusanywa kwenye ukurasa wa wavuti kwa ufuatiliaji rahisi. Tumefanya previosly kufundisha juu ya jinsi tulivyotengeneza gari letu la RC, ambalo linaweza kupatikana hapa. Hii inatumia th
EAL- Iliyopachikwa - Mchanganyiko wa Mchanganyiko: Hatua 4
EAL- Iliyopachikwa - Mchanganyiko wa Mchanganyiko: Mradi huu ni mradi mmoja wa shule, ambao nimefanya kuchagua somo la 2.1 C-programu katika EAL. Ni mara ya kwanza, wakati nilifanya mradi wa Arduino na programu ya C. Huo ni mradi, ambao unawasilisha kufuli ya mchanganyiko. Mchanganyiko wa mchanganyiko
EAL - Programu Iliyopachikwa: Mchanganyiko wa Pipi 1000: 9 Hatua
EAL - Programu Iliyopachikwa: Mchanganyiko wa Pipi 1000: Kwa mradi wetu huko Arduino tumeamua kutengeneza mchanganyiko wa pipi. Wazo ni kwamba mtumiaji anaweza kushinikiza kitufe na kisha motors zitaanza kutoa pipi ndani ya bakuli, na wakati programu hiyo itakapoanza, itasimama. Rasimu ya kwanza w
EAL- Iliyowekwa ndani-hali ya hewa: 5 Hatua
EAL- Iliyowekwa ndani-hali ya hewa: Kwa mradi wetu wa shule, tulipewa jukumu la kuunganisha arduino katika mfumo wa kiotomatiki. Tulichagua kutengeneza sensorer ya hali ya hewa ya ndani, ambayo inaweza kuhisi joto, unyevu na kiwango cha decibel ndani ya nyumba. Tulichimba mashimo kadhaa kwenye baraza la mawaziri,
Viwanda vya EAL 4.0-Smart Rocket: Hatua 8 (na Picha)
EAL-Viwanda 4.0-Smart Rocket: Huu ni mradi wa shule, uliyoundwa kwa Erhversakademiet Lilleb æ lt nchini Denmark.Mradi huo unafanywa katika darasa linaloitwa " Industri 4.0 " .Jukumu ni kutekeleza mfumo wa moja kwa moja kutoka kwa tasnia 4.0 kanuni. Mfumo unapaswa kuwa na uwezo wa